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標(biāo)題: 關(guān)系伺服電機(jī)慣量匹配的問題 [打印本頁]

作者: laozzzji 時間: 2024-7-17 09:28
標(biāo)題: 關(guān)系伺服電機(jī)慣量匹配的問題
1.機(jī)構(gòu)說明：如圖，用伺服電機(jī)驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)動。
2.問題1：伺服電機(jī)力矩是足夠的，但是慣量比接近100倍了。如果加減速時間足夠長，是否能夠正常使用？
3.問題2：伺服電機(jī)樣本上標(biāo)注的5倍的慣量比，對應(yīng)的應(yīng)用場景是否為伺服電機(jī)瞬時響應(yīng)的情況（比如0.1s）?
(, 下載次數(shù): 44)

作者: 弓友老王 時間: 2024-7-17 09:38
慣量比的負(fù)載慣量是指經(jīng)過減速器轉(zhuǎn)換后的慣量，不知道樓主這個100倍是不是用經(jīng)過減速器轉(zhuǎn)換慣量算的

作者: siralop 時間: 2024-7-17 10:11
本帖最后由 siralop 于 2024-7-17 10:13 編輯

如樓上所說，確定是忽略減速器之后的慣量嗎？如果是一體供貨的，可以問供應(yīng)商。

作者: 溫嶺第一機(jī)械師 時間: 2024-7-17 10:12
跟減速比有關(guān)，響應(yīng)無關(guān)

作者: 159710 時間: 2024-7-17 10:13
個人認(rèn)為不考慮加減速的情況下是不用考慮慣量比的

作者: 麥哥123 時間: 2024-7-17 10:41
足夠長比如10分鐘是可以用

作者: siralop 時間: 2024-7-17 10:57
停一下就行吧，0.1S不行，那就0.2S，只是慣量太大會對系統(tǒng)有安全或者壽命影響。

作者: 159710 時間: 2024-7-17 11:00
負(fù)載慣量比表示負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量的比值，負(fù)載慣量比越大，響應(yīng)性越差，響應(yīng)性越差，過大會導(dǎo)致運(yùn)動
不穩(wěn)定。伺服電機(jī)的允許負(fù)載慣量比的大小受限。該值為大致標(biāo)準(zhǔn)，會因伺服電機(jī)的驅(qū)動條件而異。
在超過允許負(fù)載慣量比的情況下使用時，減速時會發(fā)生過電壓警報。此外，伺服驅(qū)動器內(nèi)置制動電阻時，會
發(fā)生“過載警報”。發(fā)生此類警報時，請采取以下任一措施：
● 減小轉(zhuǎn)矩限制值。
● 減小減速曲率。
● 降低最高轉(zhuǎn)速。
● 采取以上措施后仍無法解除警報時，需要外置制動電阻。匯川伺服樣本上寫的

作者: gnehoaix 時間: 2024-7-17 11:09
問題1：伺服電機(jī)力矩是足夠的，但是慣量比接近100倍了。如果加減速時間足夠長，是否能夠正常使用？----電機(jī)的力矩>電機(jī)本身轉(zhuǎn)子的力矩+負(fù)載力矩，理論上減速時間足夠，是可以用的。
問題2：伺服電機(jī)樣本上標(biāo)注的5倍的慣量比，對應(yīng)的應(yīng)用場景是否為伺服電機(jī)瞬時響應(yīng)的情況（比如0.1s）?---還是取決于電機(jī)的力矩和加速度配置情況。

作者: 黃工baba 時間: 2024-7-22 17:26
我的理解這樣的
問題1：如果只要能轉(zhuǎn)就算是正常使用的話，應(yīng)該是可以的，無非就是調(diào)一下參數(shù)，和加速慢一點。
問題2：所謂的響應(yīng)時間不是指0速到達(dá)指定速度的時間。所謂的響應(yīng)指的是驅(qū)動器給定信號到電機(jī)到完成動作的時間。如果響應(yīng)差，位置或者速度控制無法及時糾正，就有很大不確定性。

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