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標(biāo)題: 新人求指路，一種機(jī)器人末端夾具的設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]

作者: 1337966684 時(shí)間: 2024-7-24 14:28
標(biāo)題: 新人求指路，一種機(jī)器人末端夾具的設(shè)計(jì)

有個(gè)小工件要放到指定槽里，直接用氣缸夾都會(huì)頂著槽外邊，工件是嵌入放在里面的，這夾具用什么樣結(jié)構(gòu)好些，想過(guò)好幾種方式就是越不過(guò)這個(gè)槽的外輪廓，總會(huì)頂著爪

作者: 1337966684 時(shí)間: 2024-7-24 15:18
差不多像這種形式，一個(gè)圓形的后邊還帶這線，類似傳感器那樣

作者: 救贖. 時(shí)間: 2024-7-24 15:20
反過(guò)來(lái)呢？固定那個(gè)小的抓大的往小的按下去

作者: 1337966684 時(shí)間: 2024-7-24 15:22
找到樣品了

作者: 1337966684 時(shí)間: 2024-7-24 15:24

救贖. 發(fā)表于 2024-7-24 15:20
反過(guò)來(lái)呢？固定那個(gè)小的抓大的往小的按下去

圖上那個(gè)槽我用來(lái)做示意的太潦草了，大的是個(gè)像銅管一樣的，想著是固定大的裝小的

作者: 臭寶的臭day 時(shí)間: 2024-7-24 15:27
你這個(gè) 是不是還有個(gè)蓋子是不是也得裝啊而且還得從穿過(guò) 傳感器的線

作者: 1337966684 時(shí)間: 2024-7-24 15:30

臭寶的臭day 發(fā)表于 2024-7-24 15:27
你這個(gè) 是不是還有個(gè)蓋子是不是也得裝啊而且還得從穿過(guò) 傳感器的線

啊對(duì)，上面有先有個(gè)鐵板，然后有個(gè)塑料殼也是穿線上螺絲，上面說(shuō)是可以用人工穿，就沒(méi)大考慮

作者: 20080646 時(shí)間: 2024-7-24 15:47
有沒(méi)有考慮做個(gè)變徑導(dǎo)向工裝，從后邊壓入

作者: 救贖. 時(shí)間: 2024-7-24 16:05
如果是分度盤(pán)環(huán)形線啥的最簡(jiǎn)單就做2步走先放后壓，嫌麻煩夾頭做出臺(tái)階的夾的2半圓可以前后伸縮，夾的時(shí)候可以?shī)A 壓進(jìn)去的時(shí)候夾的部分碰到產(chǎn)品外沿后伸縮進(jìn)去里面的臺(tái)階繼續(xù)下壓

作者: 1337966684 時(shí)間: 2024-7-24 16:50

救贖. 發(fā)表于 2024-7-24 16:05
如果是分度盤(pán)環(huán)形線啥的最簡(jiǎn)單就做2步走先放后壓，嫌麻煩夾頭做出臺(tái)階的夾的2半圓可以前后伸縮，夾的 ...

謝謝大佬，目前的思路差不多也是，夾頭那塊分兩部分，一部分繼續(xù)下壓，一部分帶彈簧被產(chǎn)品外沿頂著之后往內(nèi)縮完成被夾件脫離，但思路就卡在結(jié)構(gòu)這正在琢磨==，我再多琢磨會(huì)

作者: 1337966684 時(shí)間: 2024-7-24 16:54

20080646 發(fā)表于 2024-7-24 15:47
有沒(méi)有考慮做個(gè)變徑導(dǎo)向工裝，從后邊壓入

對(duì)工裝的結(jié)構(gòu)還不是很熟，所以沒(méi)怎么從這塊想

作者: 天涯晴天 時(shí)間: 2024-7-25 09:31
吸盤(pán)呢

作者: 1337966684 時(shí)間: 2024-7-26 09:32

天涯晴天發(fā)表于 2024-7-25 09:31
吸盤(pán)呢

吸盤(pán)的話還要帶真空氣路那些，成本會(huì)高上去吧

作者: 1337966684 時(shí)間: 2024-7-26 09:43
感謝各位大佬們指教，這兩天順利把這個(gè)夾具方案整出來(lái)了！！

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-7-26 12:39

1337966684 發(fā)表于 2024-7-26 09:43
感謝各位大佬們指教，這兩天順利把這個(gè)夾具方案整出來(lái)了！！

所以最后的方案是啥？

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