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標題: 紫銅比黃銅，對于鋼的摩擦系數，更大嗎？ [打印本頁]

作者: 水水5 時間: 2024-7-26 10:25
標題: 紫銅比黃銅，對于鋼的摩擦系數，更大嗎？
本帖最后由水水5 于 2024-7-26 10:30 編輯

最近幾次在設計機器人手爪。
手爪是一個三轉卡盤，工件是一個圓柱形的輪子。
卡盤上有三個手指，指墊是銅材質。
工況一，三轉卡盤提供的加持力是3000N（是一個手指的夾持力3000N，還是三個手指綜合，相當于3000N的夾持力？）工件是20KG，我用的是紫銅的指墊。目前運行良好，指墊有一定的磨損。
工況二，同樣的三轉卡盤，工件是30KG，為了降成本，換成了黃銅的指墊。但是這次只能“勉強”提起工件，人工用不大的力，就可以拉下來。

我也查閱了大量的資料，機械設計手冊顯示黃銅和紫銅對淬火鋼的摩擦系數差不多。
但是我根據經驗，感覺紫銅的摩擦系數會大一些，理由是軟的能嵌進工件的表面。但是沒有數據支撐。

各位大佬有經驗嗎？你們設計手爪是，用什么方法增大摩擦系數？

作者: 水水5 時間: 2024-7-26 10:48
@面壁深功 @喂我袋鹽 @threetigher

作者: 救贖. 時間: 2024-7-26 10:48
我們上次抓一個圓柱的直徑100 長度300的用那種定制夾爪缸徑80-100的推動連接塊連接塊連接端就會加緊抓最大40KG的都沒問題

作者: 盧Tiger 時間: 2024-7-26 10:52
手指上套個橡膠套試試

作者: 水水5 時間: 2024-7-26 10:53
感謝您的回復，80的氣缸推力2500N，也許你這個工況是靠斜面拖住工件，不是純靠摩擦力。我這個是純靠摩擦力。
45鋼硬夾，也有可能做了鋸齒狀淬火，同樣能提高摩擦力，但是會損傷工件。有時候對于一些毛坯件，也可以用。如果是光面對光面，我一般按摩擦系數0.1設計。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-7-26 10:54
水俠，有沒有圖？

作者: 駱馬湖鐵匠 時間: 2024-7-26 11:00
在平行夾爪上我一般是一軟一硬，不然純靠摩擦力夾緊，都是硬的夾不住

作者: 水水5 時間: 2024-7-26 11:03

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-7-26 10:54
水俠，有沒有圖？

(, 下載次數: 56)
公司里不讓發(fā)圖，我隱藏了部分安裝板的設計結構。

作者: 水水5 時間: 2024-7-26 11:05

駱馬湖鐵匠發(fā)表于 2024-7-26 11:00
在平行夾爪上我一般是一軟一硬，不然純靠摩擦力夾緊，都是硬的夾不住

這個工況不合適，就只能純靠摩擦力。其他的結構，咱在此不探討。
只是探討，紫銅比黃銅，會不會摩擦力更大

作者: 東海fyh126 時間: 2024-7-26 11:09
黃銅不行，硬度和潤滑能力皆高于紫銅，這就是為什么銅套一般都用黃銅的原因，，，，

作者: charlie909 時間: 2024-7-26 11:23
黃銅含鋁，含鋅自潤滑性能比較好，硬度比祡銅高，經常用來做梯形螺母配梯形絲桿。相同零件摩擦力及變形紫銅比黃銅大

作者: 學者11 時間: 2024-7-26 11:39
本帖最后由學者11 于 2024-7-26 11:45 編輯

黃銅的硬度通常比紫銅更高，這是因為黃銅是銅和鋅的合金，有時還含有其他元素，如鉛、錫或鋁等，這些添加物使得黃銅更加堅固。
在摩擦過程中，較硬的材料能夠抵抗塑性變形，減少表面粗糙度的變化，從而可以導致較低的摩擦系數。

作者: 尹志春 時間: 2024-7-26 11:45
紫銅軟，工件表面有微坑，夾持力壓入微坑，等于帶齒了，黃銅硬，沒有這個效果，多簡單的事

作者: 面壁深功 時間: 2024-7-26 11:54
1、加持力是3000N（是一個手指的夾持力3000N，還是三個手指綜合，相當于3000N的夾持力？，必須得是三個起的力
2、用塑膠作襯墊會更有力，因為材料軟，彈性變形導致摩擦系數更大。

作者: decade12580 時間: 2024-7-26 13:36
學習到了，另外我想問下不是一般為增大摩擦力都是表面有砂紙那樣效果就行了嗎

作者: 劉EG 時間: 2024-7-26 13:58
軟一點的，特別是這種圓柱弧面的，變形較黃銅大，有效接觸面積大，摩擦系數即使一樣，也是大的吧

作者: 旋轉接頭繪圖 時間: 2024-7-26 14:33
鈹銅呢，硬度和耐磨度都很高

作者: 水水5 時間: 2024-7-26 14:58

面壁深功發(fā)表于 2024-7-26 11:54
1、加持力是3000N（是一個手指的夾持力3000N，還是三個手指綜合，相當于3000N的夾持力？，必須得是三個起 ...

大俠好~
用硅膠或者聚氨酯，我考慮過，根據經驗，這類塑膠不耐用，容易磕壞拉傷。而且它的壓縮量較大，相當于犧牲了一部分呢夾爪的行程。所以適用于小的輕的零件，零件較大較重時，局部壓強超過了塑膠零件的極限強度，不耐用。

作者: 學渣渣 時間: 2024-7-26 15:10
我覺得相差不大，又不用考慮耐高溫，

看各種銅的價格差吧。

作者: 逝水丶 時間: 2024-7-26 16:24
增大夾爪與工件的接觸面積，能仿形最好仿形夾持或者帶自鎖。

作者: 英雄不再 時間: 2024-7-26 16:37
可以考慮橡膠聚氨酯，選硬一點的表面粗糙一點，做成易損件定期更換，如果可以用結構卡主比較好

作者: a821924437 時間: 2024-7-26 17:39
為了節(jié)省成本用了銅？首先，銅不是減少摩擦的嗎？其次，橡膠、聚氨酯、尼龍哪個不比銅便宜，選硬度高的，摩擦系數不比銅大嗎？

作者: qqqabcw 時間: 2024-7-26 22:41
黃銅退火也很軟。另外看看鈹青銅了，自帶潤滑效果

作者: 加肥貓devil 時間: 2024-7-27 10:18
紫銅主要是軟，夾持工件的時候會因為受力變形讓接觸面積更大，摩擦力自然也就變大了。另外我查了下摩擦系數黃銅的確實要小一些

作者: daodaoxiao 時間: 2024-7-27 16:08
反正紫銅耐磨性肯定不行，黃銅你原來用的什么牌號，牌號用高點的（H62）試試, 再不行用鉻青銅試試看，

作者: leyfa7@126.com 時間: 2024-7-27 17:00
本帖最后由 leyfa7@126.com 于 2024-7-27 17:06 編輯

水水5 發(fā)表于 2024-7-26 14:58
大俠好~
用硅膠或者聚氨酯，我考慮過，根據經驗，這類塑膠不耐用，容易磕壞拉傷。而且它的壓縮量較大， ...

根據我的經驗，鋸齒狀的那個結構比較適合您，劃傷，
氣缸改為四爪的

作者: 小胖子擠擠 時間: 2024-7-28 17:25
黃銅摩擦系數更小一些

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-7-29 22:33

daodaoxiao 發(fā)表于 2024-7-27 16:08
反正紫銅耐磨性肯定不行，黃銅你原來用的什么牌號，牌號用高點的（H62）試試, 再不行用鉻青銅試試看，

紫銅也是比較貴的吧，比鈹青銅便宜

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-7-29 22:33

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2024-7-27 17:00
根據我的經驗，鋸齒狀的那個結構比較適合您，劃傷，
氣缸改為四爪的

應該不允許表面劃傷吧

作者: LIUYASHAN 時間: 2024-7-30 11:35
一般重物搬運都是夾持后下方加防掉落的托一下，這樣可以減少夾爪的負擔，都不是單純的夾持，到位后防掉落的結構再避開

作者: LIUYASHAN 時間: 2024-7-30 11:36
一般重物搬運都是夾持后下方加防掉落的托一下，這樣可以減少夾爪的負擔，都不是單純的夾持，到位后防掉落的結構再避開

作者: andyany 時間: 2024-7-30 16:30
LZ研究得很深了，有必要對摩擦系數深究一下。
分別用黃銅和紫銅對鋼，測一下特定范圍壓力下的摩擦系數。
這個試驗做充分了，我相信會有收獲的。
不知道LZ會行動嗎？
謝謝！

作者: 胡工hugong 時間: 2024-7-31 08:22
是不是把表面做大點，表面搞粗糙點，增大摩擦力

作者: 蘑菇23 時間: 2024-8-2 15:59
聚氨酯開個磨定制軟點的料，強度耐磨性都優(yōu)于紫銅，另外紫銅加齒對產品也不會產生劃傷，材質硬度問題，用紫銅刮一下試試

作者: 水水5 時間: 2024-8-6 10:37

andyany 發(fā)表于 2024-7-30 16:30
LZ研究得很深了，有必要對摩擦系數深究一下。
分別用黃銅和紫銅對鋼，測一下特定范圍壓力下的摩擦系數。
...

層主在激我，哈哈

作者: 水水5 時間: 2024-8-6 10:37
本帖最后由水水5 于 2024-8-6 10:40 編輯

實驗，就不做了?；蛘哒f，這次解決這個問題，就相當于做實驗了。同樣的夾爪，同樣的工件，同樣的氣源。紫銅墊加工回來，換上了。效果很好。
原來黃銅的夾爪墊，輕輕一拉，工件就掉下來了，最多50N的拉力。
現在，要幾乎把整個人的重力壓上，才能把工件硬推下來。成年人按120KG計算，這個力應該在600N左右。
幾乎到了上次的十倍?？磥磉@個摩擦系數得到了1。。
特定條件的數據，僅供參考。

作者: 燒烤架bj 時間: 2024-8-6 10:42
摩擦系數跟表面的光潔度也有一定關系

作者: strongge 時間: 2024-8-8 17:45
雖然紫銅可以夾住，不建議用，紫銅太軟了。把黃銅加工下，參考老虎鉗，加工一排牙

作者: zhangxuyan9527 時間: 2024-8-9 16:04
我們一般要求增加摩擦力時，也會在黃銅表面增加鋸齒或者溝槽，來增加摩擦力！

作者: 管理團隊 時間: 2024-8-12 14:27
公眾號留言選取
(, 下載次數: 28)

作者: sycfj 時間: 2024-8-12 14:59

水水5 發(fā)表于 2024-8-6 10:37
實驗，就不做了?；蛘哒f，這次解決這個問題，就相當于做實驗了。同樣的夾爪，同樣的工件，同樣的氣源。紫銅 ...

成年人按120KG計算？是不是搞錯了，成年人按60ＫＧ計算還差不多．

作者: 水水5 時間: 2024-8-12 17:13

sycfj 發(fā)表于 2024-8-12 14:59
成年人按120KG計算？是不是搞錯了，成年人按60ＫＧ計算還差不多．

是的按60KG計算

作者: 水水5 時間: 2024-8-12 17:17

strongge 發(fā)表于 2024-8-8 17:45
雖然紫銅可以夾住，不建議用，紫銅太軟了。把黃銅加工下，參考老虎鉗，加工一排牙

我有紫銅夾爪的使用經驗，以前的夾爪都是用的紫銅墊。但是這次是為了節(jié)省成本換成了黃銅。
確實，紫銅比較軟，但是磨損也沒有想象的那么厲害，上個紫銅墊我用了一年了，磨的光亮，但是也大概最多下去了1毫米左右。墊墊還能繼續(xù)用。
紫銅的摩擦系數大，我推測是因為紫銅比較軟，圍觀上已經嵌入了較硬的配合面的圍觀波谷內。所以摩擦系數大。而且它比較粘，剝離也需要一定的強度。這個理論在摩擦學原理一書中有介紹。

作者: 刀疤凱 時間: 2024-10-21 12:22
請問樓主最終是用的什么材料？我現在也是類似的情況，之前用的黃銅，想換個摩擦系數更大的材料

作者: 水水5 時間: 2024-10-22 13:11

刀疤凱發(fā)表于 2024-10-21 12:22
請問樓主最終是用的什么材料？我現在也是類似的情況，之前用的黃銅，想換個摩擦系數更大的材料

紫銅

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