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標(biāo)題: 關(guān)于電機選型（新手） [打印本頁]
作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-12 09:37
標(biāo)題: 關(guān)于電機選型（新手）
目前遇到一個問題，機構(gòu)用伺服電機加同步帶驅(qū)動，負(fù)載3000N，用公式和電機的選型軟件算出來的轉(zhuǎn)矩有可以滿足要求的，但是負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量與電機的轉(zhuǎn)動慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎？虛心求教
作者: sh1017lwd    時間: 2024-8-12 10:28
你把10^-4提出來
作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-12 10:49
sh1017lwd 發(fā)表于 2024-8-12 10:28' N& I* S5 q4 t$ f0 ?- Y. G# X
你把10^-4提出來

( Q; v) m! t$ O1 \. R+ K" h其實這兩個數(shù)值是一樣的，但是電機樣冊上的轉(zhuǎn)動慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來的和樣冊上的差的倍數(shù)太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。, M1 p7 b* z! q$ D+ c( F
作者: 溫嶺第一機械師    時間: 2024-8-12 10:52
電機轉(zhuǎn)動慣量
作者: EnochGo    時間: 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
' t9 l' e) b+ f6 P4 |, M還有你拉300kg的東西，沒有配減速機么？有了減速比，你現(xiàn)在算的直連慣量，折算到電機軸還要除以減速比的平方。, p2 M7 q/ g8 ?, N" J
另外提示下，皮帶拉力記得核算。
作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-12 12:37
EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
0 g& V0 g, C6 c3 ?3 t/ q  X2 H單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。6 s9 B! G# N/ u+ T6 u3 Y6 o7 Z8 o( T
還有你拉300kg的東西，沒有 ...
! d4 {( Y) b* P( z1 ?3 M9 y
這個倒是沒有，感謝提供幫助
作者: 599142655    時間: 2024-8-12 15:23
EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
  E0 C: `0 q+ K( u6 O單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。" g6 }; M0 B$ y2 s/ E0 I) i2 I
還有你拉300kg的東西，沒有 ...
" V; Z, _: a' L) ]  n
沒錯減速要折算。我之前也不知道減速要折算。
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作者: 劉火火    時間: 2024-8-12 17:30
別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大，負(fù)載越大，響應(yīng)越慢，控制越難，精度越低
0 D# g) ~# e( ^! ]( K+ q
作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-13 08:44
劉火火 發(fā)表于 2024-8-12 17:300 C  a6 b! ?. h" R/ f% p- D. N
別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大，負(fù)載越大，響應(yīng)越慢，控制越難，精 ...

& A2 S8 m+ K6 `2 C感謝! k$ t& o0 B" A




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