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標(biāo)題: 多大的力才能把M6的螺絲撞斷? [打印本頁]

作者: 只為更好 時間: 2024-9-9 00:23
標(biāo)題: 多大的力才能把M6的螺絲撞斷?
(, 下載次數(shù): 39) 情況是這樣的，為了防止?jié)L珠絲桿的螺母在走出絲桿，所以就用了一塊板在絲桿尾端頂著螺母，這塊板是用兩個M6的螺絲固定著的，絲桿由400w的伺服電機和10減速比的減速機帶動，扭矩開到30%不到，但在螺母和這塊板碰撞多了，螺絲就被撞斷了。要解決這個問題，我能想到的就是換更大的螺絲固定著板，例如M8，M10這樣，但首先我要知道絲桿推力是多少還有各種規(guī)格的螺絲可以承受多大的撞擊力？謝謝各位大神指教

作者: 妖洞兩拐 時間: 2024-9-9 01:22
你這樣硬碰硬的思路不合適，可以考慮光電開關(guān)限位？

作者: 只為更好 時間: 2024-9-9 01:44

妖洞兩拐發(fā)表于 2024-9-9 01:22
你這樣硬碰硬的思路不合適，可以考慮光電開關(guān)限位？

光電開關(guān)限位不適合現(xiàn)實情況，只能從硬限位著手！你會的話，說說這個推力和螺絲的強度的問題！

作者: 面壁深功 時間: 2024-9-9 06:20
需要撞時的加速度數(shù)據(jù)

作者: 肥小胖 時間: 2024-9-9 08:06

固定在哪里，做個臺階

作者: 東海fyh126 時間: 2024-9-9 08:07
基板開限位槽，限位板帶凸臺，然后螺釘擰緊。用螺釘承受剪切力，本身就不太合適。

作者: 只為更好 時間: 2024-9-9 08:11

面壁深功發(fā)表于 2024-9-9 06:20
需要撞時的加速度數(shù)據(jù)

知道這個有什么用？只知道是很慢的！

作者: 肥小胖 時間: 2024-9-9 08:16

肥小胖發(fā)表于 2024-9-9 08:06
固定在哪里，做個臺階

用臺階頂

作者: 只為更好 時間: 2024-9-9 08:17

東海fyh126 發(fā)表于 2024-9-9 08:07
基板開限位槽，限位板帶凸臺，然后螺釘擰緊。用螺釘承受剪切力，本身就不太合適。

鑄件來的

作者: 只為更好 時間: 2024-9-9 08:18

肥小胖發(fā)表于 2024-9-9 08:16
用臺階頂

鑄件來的，

作者: 廟嶺葉無道 時間: 2024-9-9 08:26
本帖最后由廟嶺葉無道于 2024-9-9 08:31 編輯

螺栓不是給你用來受剪力的，只是緊固緊固緊固重要的事說三遍絲桿螺母每次不能自己停下來嗎，每次都要到極限？不讓螺栓收剪力可以通過改變安裝面和止口、鍵等多種方式解決，如果不能通過其他手段讓其每次都撞到機械死擋，那這設(shè)計也沒誰了。但也可通過加橡膠板彈簧等手段緩沖延長壽命。如果有道理就給我點個贊

作者: 注冊機008 時間: 2024-9-9 08:34
除了2個螺絲之外，再加2個銷子。樓上說的對，你這樣螺釘受的是剪切力，就算換更大的螺釘，也好不了多少

作者: 哎哎壓 時間: 2024-9-9 08:35
(, 下載次數(shù): 20) 1.在硬限位底下開鍵槽，與底板相連接。
2.在硬限位上面鉆孔使用圓柱銷與底板相連接。

3.底板上面銑下去一點，使用臺階擋住

作者: SolidWorks2995 時間: 2024-9-9 08:45
硬碰硬，螺絲，絲桿，電機長時間總得壞一個，看你怎么選洛

作者: 永無止步 時間: 2024-9-9 08:48

廟嶺葉無道發(fā)表于 2024-9-9 08:26
螺栓不是給你用來受剪力的，只是緊固緊固緊固重要的事說三遍絲桿螺母每次不能自己停下來嗎，每次 ...

鋼結(jié)構(gòu)有專用的扭剪螺栓，不過一般規(guī)格都比較大。

作者: lgc9900 時間: 2024-9-9 08:59
請看機械設(shè)計手冊、機械設(shè)計手冊、機械設(shè)計手冊、機械設(shè)計手冊、機械設(shè)計手冊，重要的事說5遍。
這么多人告訴你有更好的辦法，就是這也不行那也不行，就硬做伸手黨?。?！

作者: 七曜神權(quán) 時間: 2024-9-9 09:00
我覺得除了解決這個撞斷的問題，更應(yīng)該解決經(jīng)常碰撞的問題。
正常設(shè)計就是電機控制絲桿的啟停，除了調(diào)試時可能撞下，正常就不應(yīng)該能撞上，加硬限位只是以防萬一，不是經(jīng)常使用。

作者: 救贖. 時間: 2024-9-9 09:02
這個力不單單是減速機的速比還有絲桿螺距與直徑的比加上撞擊點距離絲桿中心的距離有關(guān)

作者: 番茄鍋 時間: 2024-9-9 09:05
螺栓承受的剪切力，可以手算吧，8.8級的螺栓，F(xiàn)Q=（0.7*8*800/2.5）*3.14*r2/4，r是小徑

作者: 盧Tiger 時間: 2024-9-9 09:15
設(shè)計一種螺栓不受力的結(jié)構(gòu)

作者: fanxx2000 時間: 2024-9-9 09:16
加個鍵

作者: sh1017lwd 時間: 2024-9-9 09:33
螺釘不壞就絲桿壞唄

作者: 只為更好 時間: 2024-9-9 09:43

lgc9900 發(fā)表于 2024-9-9 08:59
請看機械設(shè)計手冊、機械設(shè)計手冊、機械設(shè)計手冊、機械設(shè)計手冊、機械設(shè)計手冊，重要的事說5遍。
這么多人 ...

要是看機械手冊就會，那不是個個都是高手？

作者: 只為更好 時間: 2024-9-9 09:47

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2024-9-9 09:00
我覺得除了解決這個撞斷的問題，更應(yīng)該解決經(jīng)常碰撞的問題。
正常設(shè)計就是電機控制絲桿的啟停，除了調(diào)試時 ...

就是調(diào)試時撞斷了，正常是還有一個虛擬限位的！但不管經(jīng)不經(jīng)常撞擊，既然出現(xiàn)這種情況就要處理啊！程序上會調(diào)整設(shè)置！機械里也需要知道這個絲桿的推力和螺絲剪切力的數(shù)據(jù)來分析改進(jìn)

作者: 天成Y 時間: 2024-9-9 10:58

廟嶺葉無道發(fā)表于 2024-9-9 08:26
螺栓不是給你用來受剪力的，只是緊固緊固緊固重要的事說三遍絲桿螺母每次不能自己停下來嗎，每次 ...

file:///C:\Users\CHUNWU~1.YUA\AppData\Local\Temp\SGPicFaceTpBq\24688\F4EC693D.png

作者: 引擎的節(jié)奏 時間: 2024-9-9 11:41
不要硬碰硬，不是斷螺絲就是壞滾珠螺母，用液壓緩沖器比較靠譜

作者: 毛毛蟲YH 時間: 2024-9-9 11:43
絲桿尾端可以攻牙上螺絲

作者: 七曜神權(quán) 時間: 2024-9-9 11:49
本帖最后由七曜神權(quán) 于 2024-9-9 11:56 編輯

只為更好發(fā)表于 2024-9-9 01:44
光電開關(guān)限位不適合現(xiàn)實情況，只能從硬限位著手！你會的話，說說這個推力和螺絲的強度的問題！

用不了光電的話，也有磁性和機械式的限位開關(guān)的，就算是調(diào)試，也不應(yīng)該存在經(jīng)常撞限位的操作的。
常規(guī)的硬限位設(shè)計，就是像前面樓說的加臺階和緩沖了。可以參考機床用的那種緩沖。

作者: 妖洞兩拐 時間: 2024-9-9 21:10

|只為更好發(fā)表于 09-09 01:44<br>光電開關(guān)限位不適合現(xiàn)實情況，只能從硬限位著手！你會的話，說說這個推力和螺絲的強度的問題！

螺栓抗剪，手冊都有計算方法，還要考慮預(yù)緊，沖擊，余量可以多留點

作者: cangzhoumj 時間: 2024-9-10 08:06
加倒角

作者: roamcamel 時間: 2024-9-10 09:39
我不知道樓主具體的實際情況為什么會需要這樣的設(shè)計。這種方法類似于電器的功率太大經(jīng)常跳空開，你就用鐵絲把空開的按鈕綁住不讓跳。
如果能有其他辦法解決的話，最好不要讓絲桿走到頭還硬碰硬。
非要這樣設(shè)計的話，我給兩個建議。螺絲改成三個，品字形布置，不能是四個。三個點就能完全定位一個平面，紅色的制動板收到螺母沖擊的時候最多只有三個螺絲是受力的，第四個螺絲孔的作用就是削弱了板的整體結(jié)構(gòu)強度。用兩個螺絲在前面受力，第三個螺絲在稍微靠后一點的地方限制板的翻轉(zhuǎn)。三個螺絲不能排成一條直線，要排成三角形。等你這三個螺絲被剪短，需要第四個螺絲受力的時候，這塊板已經(jīng)被撞出一個大坑了，該限制的位置也限不住了。下面的板要鉆通孔，給螺絲帶平墊彈墊和螺母鎖緊，不要攻牙。吧螺絲剪斷的力肯定很大，而且是多次的撞擊。這時候，螺絲已經(jīng)斷在板里面，牙也有點變形，你可能很難把斷掉的螺絲旋出來。下板鉆通孔，螺絲斷了，還可以在上面把螺絲桶出來。
(, 下載次數(shù): 18) (, 下載次數(shù): 18)

螺絲換成塞打螺絲。用直身段來承受剪力。
因為用普通的螺絲承受剪力的時候，螺紋就相當(dāng)于在圓柱面上有一道一道的細(xì)小裂紋。本身就有應(yīng)力集中點或者線，這樣就更容易被剪短。
(, 下載次數(shù): 19)
塞打螺釘如果可以不沉頭，就不要沉頭。結(jié)構(gòu)強度更好一點。有條件的話，這三個孔要同鉆同絞。讓塞打螺釘緊配打進(jìn)去。
如果有三個6mm直徑的塞打螺釘都扛不住這個沖擊的話。我也不建議換更大的塞打螺釘。還是另外想辦法吧。

作者: 不如吃茶去丶 時間: 2024-9-10 10:10

roamcamel 發(fā)表于 2024-9-10 09:39
我不知道樓主具體的實際情況為什么會需要這樣的設(shè)計。這種方法類似于電器的功率太大經(jīng)常跳空開，你就用鐵絲 ...

還可以在加個凸臺或者靠肩，直接的沖擊件再鎖一個彈弓膠或者油壓緩沖器

作者: roamcamel 時間: 2024-9-10 10:30

不如吃茶去丶發(fā)表于 2024-9-10 10:10
還可以在加個凸臺或者靠肩，直接的沖擊件再鎖一個彈弓膠或者油壓緩沖器

能剪斷兩個M6螺絲的沖擊力必然巨大，優(yōu)力膠和優(yōu)雅緩沖器必然扛不住。
如果沒有必要，就不要增加零件。越簡單的機構(gòu)越可靠。

作者: viJoe 時間: 2024-9-10 10:46
屬于疲勞壽命范疇。改進(jìn)的話，選個疲勞壽命大于你機器壽命的材料或零件或結(jié)構(gòu)。只換個粗點的螺絲百年之后照樣斷，大概就這意思。

作者: 追夢馬蟻 時間: 2024-9-10 12:45
用銷子受力呢

作者: jingyukai 時間: 2024-9-10 15:31
兩個螺絲中間打個8mm的圓柱銷

作者: mycedar 時間: 2024-9-10 17:15
絕大部分螺釘都不是用來抗剪的。從抗拉著手考慮。

作者: 暴躁的老鯊魚 時間: 2024-9-11 02:05
你這個既然是伺服電機，那為什么不能控制伺服電機的初始位置和終點位置，比如伺服電機轉(zhuǎn)一圈，絲杠螺母滑動1m，螺母活動范圍10m，那就控制伺服電機轉(zhuǎn)十圈唄，把絲杠螺母放在一端設(shè)置0位，伺服電機旋轉(zhuǎn)3600°不就到頭了，有點像數(shù)銑機床的原理，個人觀點，不喜勿噴

作者: cangzhoumj 時間: 2024-9-11 08:04
可以加個臺階抗剪切

作者: oy666 時間: 2024-9-11 08:48
如果你導(dǎo)程是10的話，理論的推力為7994牛，樓上說的對，你應(yīng)該要解決碰撞的問題。

作者: LiNing_jrjub 時間: 2024-9-11 09:59
這是伺服電機，不是氣缸。位置、轉(zhuǎn)速、扭矩都能精確控制，為啥每次都要撞擊？哪個腦殘設(shè)計的？

作者: 天成Y 時間: 2024-9-11 17:10

天成Y 發(fā)表于 2024-9-9 10:58

只是想表示贊同，誰知道誤發(fā)了啥？

作者: user_011 時間: 2024-9-11 17:18
程序沒調(diào)好，應(yīng)該是伺服參數(shù)沒調(diào)對，半調(diào)子，用的時間長了就會撞一下，而且不定期對吧？從程序和驅(qū)動器上找原因吧

作者: 寒風(fēng)123 時間: 2024-9-12 08:59
比如你用8.8級M6螺絲，屈服強度=800x0.8=640MPa，剪切強度=640x0.6=384Mpa
剪切面積=3.14x6x6/4=28mm2
則切斷力=384x28=10752N
也就是說單顆8.8級M6就可以承受1075kgf
至于絲桿推力，參考匯川400W伺服電機，額定扭矩是1.27nm，減速器放大10倍就是12.7nM,絲桿導(dǎo)程未知，我假設(shè)是導(dǎo)程=10mm
絲桿推力=扭矩/(導(dǎo)程/2π)=12.7/(0.01/6.28)=7975N=797.5kgf
這么看你的螺絲肯定不會被撞斷，說明這里我們還忽略了慣性撞擊力，也就是運動物體動能在極短的行程內(nèi)被釋放產(chǎn)生的撞擊力

作者: 寒風(fēng)123 時間: 2024-9-12 09:02

寒風(fēng)123 發(fā)表于 2024-9-12 08:59
比如你用8.8級M6螺絲，屈服強度=800x0.8=640MPa，剪切強度=640x0.6=384Mpa
剪切面積=3.14x6x6/4=28mm2
...

也就是0.5mv^2=Fs,m為運動物體總重，v為速度，F(xiàn)為撞擊力，s為撞擊行程，由于理論上S=0或者是一個很小的數(shù)值比如0.1mm，所以這個撞擊力非常大，解決方案就是增加緩沖，比如聚氨酯或者說油壓緩沖器

作者: xiaofang820606 時間: 2024-9-12 13:45
看看，學(xué)習(xí)一下

作者: PNjie 時間: 2024-9-13 10:05
硬碰硬始終不是辦法，用久了絲桿螺母也容易磨損吧，還是找個位置加個光電開關(guān)靠譜

作者: 機石 時間: 2024-9-13 16:47
油壓緩沖器不能用嘛

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