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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大佬們幫忙看一個(gè)機(jī)構(gòu)可不可行 [打印本頁(yè)]

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-20 01:19
標(biāo)題: 大佬們幫忙看一個(gè)機(jī)構(gòu)可不可行
本帖最后由王豆芽于 2024-11-20 01:22 編輯

大佬們幫忙看下這樣是否可行，這個(gè)機(jī)構(gòu)要裝在一個(gè)設(shè)備上，第一個(gè)圖是正面視圖，框出來(lái)的部分是一個(gè)接頭模組，包括兩個(gè)接頭和中間一個(gè)導(dǎo)向銷，由于這個(gè)機(jī)構(gòu)要裝在一個(gè)設(shè)備上，然后要推著這個(gè)設(shè)備使正面這兩個(gè)接頭和另一個(gè)設(shè)備上的兩個(gè)接頭對(duì)接上，但是對(duì)接不太順利，于是現(xiàn)在給他設(shè)計(jì)成浮動(dòng)的，想著這樣對(duì)插的時(shí)候即使位置有偏差也可以對(duì)插上，想請(qǐng)大家?guī)兔聪轮虚g的裝置左右浮動(dòng)是否會(huì)順利還是會(huì)卡，如果會(huì)卡是否有更好的優(yōu)化方案

作者: 564156415gdr 時(shí)間: 2024-11-20 04:22
浮動(dòng)需要足夠?qū)?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: shaolashdnr003 時(shí)間: 2024-11-20 07:48
導(dǎo)向錐度加大

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-11-20 08:04
好像有點(diǎn)問(wèn)題

作者: 得意tang 時(shí)間: 2024-11-20 08:04
導(dǎo)正銷的頭部倒錐角效果會(huì)好些，導(dǎo)正銷高于兩邊接口位置，兩邊接口跟導(dǎo)正銷設(shè)計(jì)時(shí)防止過(guò)定位

作者: babty 時(shí)間: 2024-11-20 08:09
有點(diǎn)意思

作者: 晨曦yzm 時(shí)間: 2024-11-20 08:23
導(dǎo)套容易卡吧，導(dǎo)向長(zhǎng)度有點(diǎn)小

作者: 石油地質(zhì)-波菜 時(shí)間: 2024-11-20 08:32
本帖最后由石油地質(zhì)-波菜于 2024-11-20 08:34 編輯

對(duì)接件之間只有一個(gè)方向會(huì)偏嗎如果都有可能偏差是不是應(yīng)該選擇兩個(gè)導(dǎo)向或者矩形、D型等異形導(dǎo)向并加大前端導(dǎo)向角
如果另一端自由度很低這端的自由度應(yīng)該更大一些兩個(gè)光軸加軸套基本這個(gè)件沒(méi)有什么擺動(dòng)空間了

作者: 煎餅卷榨菜 時(shí)間: 2024-11-20 08:58
單方向補(bǔ)償意義不大。如圖所示才是全向浮動(dòng)，

作者: 人外有人 時(shí)間: 2024-11-20 09:01
導(dǎo)向確實(shí)有點(diǎn)短，建議改成直線軸承一次搞定。

作者: 阿大 時(shí)間: 2024-11-20 09:02
www.sh-shitan.com 給個(gè)網(wǎng)址你看看類似標(biāo)準(zhǔn)件吧，你這個(gè)基本不可行

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2024-11-20 09:04
1.無(wú)油襯套改成直線軸承；
2.銷釘可以一個(gè)長(zhǎng)一個(gè)短；
3.銷與孔要有導(dǎo)向引導(dǎo)；
4.這種對(duì)接的應(yīng)用有成熟的標(biāo)準(zhǔn)模塊，如：機(jī)器人的快換裝置等。了解下：浮動(dòng)式銷釘與氣動(dòng)漲緊銷；

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-20 09:15

非標(biāo)男發(fā)表于 2024-11-20 09:04
1.無(wú)油襯套改成直線軸承；
2.銷釘可以一個(gè)長(zhǎng)一個(gè)短；
3.銷與孔要有導(dǎo)向引導(dǎo)；

好，謝謝

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-20 09:16

阿大發(fā)表于 2024-11-20 09:02
www.sh-shitan.com 給個(gè)網(wǎng)址你看看類似標(biāo)準(zhǔn)件吧，你這個(gè)基本不可行

好，謝謝

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-20 09:25

石油地質(zhì)-波菜發(fā)表于 2024-11-20 08:32
對(duì)接件之間只有一個(gè)方向會(huì)偏嗎如果都有可能偏差是不是應(yīng)該選擇兩個(gè)導(dǎo)向或者矩形、D型等異形導(dǎo)向并加大 ...

其實(shí)是兩個(gè)方向都會(huì)偏，但是沒(méi)想到有什么辦法能全方向浮動(dòng)，想著這個(gè)左右浮動(dòng)的沒(méi)問(wèn)題了，再把他們整體裝到一個(gè)可以上下浮動(dòng)的機(jī)構(gòu)上

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-20 09:26

煎餅卷榨菜發(fā)表于 2024-11-20 08:58
單方向補(bǔ)償意義不大。如圖所示才是全向浮動(dòng)，

是，但是這個(gè)接頭對(duì)插的時(shí)候力稍微有點(diǎn)大，你這個(gè)圖片上的浮動(dòng)方式，我怕對(duì)插的時(shí)候剛性不夠插不進(jìn)去

作者: 煎餅卷榨菜 時(shí)間: 2024-11-20 09:28

王豆芽發(fā)表于 2024-11-20 09:26
是，但是這個(gè)接頭對(duì)插的時(shí)候力稍微有點(diǎn)大，你這個(gè)圖片上的浮動(dòng)方式，我怕對(duì)插的時(shí)候剛性不夠插不進(jìn)去

簡(jiǎn)單啊，在受力方向加阻擋。

作者: 112233ww 時(shí)間: 2024-11-20 09:35
確實(shí)改進(jìn)后增加了一個(gè)方向的誤差補(bǔ)償，但感覺(jué)出現(xiàn)插不進(jìn)去的問(wèn)題，誤差應(yīng)該不知在一個(gè)方向。解決方法最好還是增加定位銷的長(zhǎng)度，把銷子前端導(dǎo)向部分加長(zhǎng)，這樣可以保證能補(bǔ)償各方向的誤差，因?yàn)殇N子是圓錐形的

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-20 09:49

112233ww 發(fā)表于 2024-11-20 09:35
確實(shí)改進(jìn)后增加了一個(gè)方向的誤差補(bǔ)償，但感覺(jué)出現(xiàn)插不進(jìn)去的問(wèn)題，誤差應(yīng)該不知在一個(gè)方向。解決方法最好還 ...

對(duì)，上下左右或者斜著都可能出現(xiàn)偏差，我是想著這個(gè)機(jī)構(gòu)可以左右浮動(dòng)，然后我再設(shè)計(jì)一個(gè)上下浮動(dòng)的機(jī)構(gòu)，把這個(gè)左右浮動(dòng)的機(jī)構(gòu)裝到上下浮動(dòng)的機(jī)構(gòu)里面

作者: 石油地質(zhì)-波菜 時(shí)間: 2024-11-20 10:52

王豆芽發(fā)表于 2024-11-20 09:25
其實(shí)是兩個(gè)方向都會(huì)偏，但是沒(méi)想到有什么辦法能全方向浮動(dòng)，想著這個(gè)左右浮動(dòng)的沒(méi)問(wèn)題了，再把他們整體裝 ...

鍵盤(pán)的按鍵就可以浮動(dòng) 我們產(chǎn)品用到圓形或者矩形航空插頭一端固定另一端插座做一套外殼外殼下面彈簧結(jié)構(gòu) 插座和外殼安裝增加適當(dāng)?shù)拈g隙

作者: chenglin635 時(shí)間: 2024-11-20 11:15
導(dǎo)向銷要做得像子彈頭一下，我這一行都是用的米思米這款銷釘

作者: chenglin635 時(shí)間: 2024-11-20 11:18
米思米的

作者: cdhcn 時(shí)間: 2024-11-20 11:29
如果插頭是訂制的，需要把前端倒角再加大些。
另外按樓主這種方式，也只解決了一個(gè)方向的問(wèn)題，實(shí)際上這個(gè)對(duì)不準(zhǔn)可能五個(gè)自由度都會(huì)有問(wèn)題。上下左右上下傾左右傾左右水平。所以這個(gè)方式可能不解決問(wèn)題，成本也高。建議做兩個(gè)導(dǎo)柱，加大前端配合導(dǎo)向，整體模塊留足間隙用彈簧壓住固定不要鎖死成剛性連接。低成本解決問(wèn)題。

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-20 11:39

cdhcn 發(fā)表于 2024-11-20 11:29
如果插頭是訂制的，需要把前端倒角再加大些。
另外按樓主這種方式，也只解決了一個(gè)方向的問(wèn)題，實(shí)際上這個(gè) ...

是，我準(zhǔn)備把這個(gè)機(jī)構(gòu)做個(gè)左右浮動(dòng)的，然后再把這個(gè)機(jī)構(gòu)裝到一個(gè)上下浮動(dòng)的機(jī)構(gòu)上

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-20 11:39

chenglin635 發(fā)表于 2024-11-20 11:18
米思米的

好，謝謝，我看看

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-11-20 13:13

石油地質(zhì)-波菜發(fā)表于 2024-11-20 10:52
鍵盤(pán)的按鍵就可以浮動(dòng) 我們產(chǎn)品用到圓形或者矩形航空插頭一端固定另一端插座做一套外殼外殼下面彈簧結(jié) ...

彈簧套在螺絲桿上，這能夠四個(gè)方向浮動(dòng)嗎？

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-11-20 13:14

王豆芽發(fā)表于 2024-11-20 11:39
是，我準(zhǔn)備把這個(gè)機(jī)構(gòu)做個(gè)左右浮動(dòng)的，然后再把這個(gè)機(jī)構(gòu)裝到一個(gè)上下浮動(dòng)的機(jī)構(gòu)上

你不如設(shè)計(jì)成：公頭左右浮動(dòng)，母頭上下浮動(dòng)

作者: 新創(chuàng)AW 時(shí)間: 2024-11-20 13:41
兩根導(dǎo)柱的相對(duì)位置度不好保證，建議改成滑槽

作者: 躺平de喵 時(shí)間: 2024-11-20 13:53
充電對(duì)接裝置，跟你說(shuō)的應(yīng)該一個(gè)意思

作者: 寒風(fēng)123 時(shí)間: 2024-11-20 15:48
這樣做比你那個(gè)靠譜些，XY浮動(dòng)

作者: 寒風(fēng)123 時(shí)間: 2024-11-20 15:49
再補(bǔ)一張圖

作者: DONGYO 時(shí)間: 2024-11-20 16:18
看起來(lái)挺好

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-20 16:30

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-11-20 13:14
你不如設(shè)計(jì)成：公頭左右浮動(dòng)，母頭上下浮動(dòng)

這個(gè)公頭根據(jù)目前的場(chǎng)景來(lái)看沒(méi)法浮動(dòng)，我看同行的產(chǎn)品，他們是一個(gè)模組是上下浮動(dòng)的，然后再一個(gè)左右浮動(dòng)的模組裝到這個(gè)上下浮動(dòng)的模組上

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-20 16:31

躺平de喵發(fā)表于 2024-11-20 13:53
充電對(duì)接裝置，跟你說(shuō)的應(yīng)該一個(gè)意思

我去，大哥能把這個(gè)模型分享我一下嗎，我覺(jué)得這個(gè)真的和我的很相似

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-20 16:34

石油地質(zhì)-波菜發(fā)表于 2024-11-20 10:52
鍵盤(pán)的按鍵就可以浮動(dòng) 我們產(chǎn)品用到圓形或者矩形航空插頭一端固定另一端插座做一套外殼外殼下面彈簧結(jié) ...

這個(gè)看著挺不錯(cuò)，這個(gè)能在平面內(nèi)任意方向浮動(dòng)嗎，我看彈簧穿螺釘了把這是，這樣是不是只能一個(gè)方向浮動(dòng)了

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-20 16:36

寒風(fēng)123 發(fā)表于 2024-11-20 15:49
再補(bǔ)一張圖

這個(gè)是不是相當(dāng)于從正面看的話只能水平或者豎直移動(dòng)，可以有一定角度的斜著移動(dòng)嗎

作者: 躺平de喵 時(shí)間: 2024-11-20 16:47

王豆芽發(fā)表于 2024-11-20 16:31
我去，大哥能把這個(gè)模型分享我一下嗎，我覺(jué)得這個(gè)真的和我的很相似

圖紙都加密的，這個(gè)圖片自己看看理解下問(wèn)題不大

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-20 16:49

躺平de喵發(fā)表于 2024-11-20 16:47
圖紙都加密的，這個(gè)圖片自己看看理解下問(wèn)題不大

好，給我提供了很好的思路了，謝謝大哥

作者: 柱子jay 時(shí)間: 2024-11-20 18:24
目前看到只是一個(gè)軸可以補(bǔ)償，建議y軸也可以調(diào)節(jié)補(bǔ)償

作者: 石油地質(zhì)-波菜 時(shí)間: 2024-11-21 08:29

王豆芽發(fā)表于 2024-11-20 16:34
這個(gè)看著挺不錯(cuò)，這個(gè)能在平面內(nèi)任意方向浮動(dòng)嗎，我看彈簧穿螺釘了把這是，這樣是不是只能一個(gè)方向浮動(dòng)了 ...

我這個(gè)是微矩形連接器這個(gè)是草圖里截取的最右端的實(shí)際不是螺紋孔是通孔螺釘另一端是螺母也就是螺母螺釘和插頭一起隨彈簧移動(dòng)的
因?yàn)槲覀兌际且粚?duì)一的對(duì)接也不知道您那兩個(gè)插頭什么樣的要都是同軸的或者單芯的又分別有彈性接插件導(dǎo)向做的足夠長(zhǎng) 那活動(dòng)的底座間隙大點(diǎn)應(yīng)該就沒(méi)問(wèn)題

作者: 石油地質(zhì)-波菜 時(shí)間: 2024-11-21 08:30

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-11-20 13:13
彈簧套在螺絲桿上，這能夠四個(gè)方向浮動(dòng)嗎？

我這個(gè)是微矩形連接器這個(gè)是草圖里截取的最右端的實(shí)際不是螺紋孔是通孔螺釘另一端是螺母也就是螺母螺釘和插頭一起隨彈簧移動(dòng)的~
這個(gè)圖可能看的不太清楚

作者: 斑斕千年 時(shí)間: 2024-11-21 08:46

煎餅卷榨菜發(fā)表于 2024-11-20 08:58
單方向補(bǔ)償意義不大。如圖所示才是全向浮動(dòng)，

膽大心細(xì)，見(jiàn)多識(shí)廣

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-21 09:05

石油地質(zhì)-波菜發(fā)表于 2024-11-21 08:29
我這個(gè)是微矩形連接器這個(gè)是草圖里截取的最右端的實(shí)際不是螺紋孔是通孔螺釘另一端是螺母也就是螺母螺 ...

明白了，謝謝

作者: dlt1888 時(shí)間: 2024-11-21 09:15
如果對(duì)不上，不是應(yīng)該設(shè)計(jì)X,Y方向的浮動(dòng)嗎？而且這個(gè)浮動(dòng)行程太大了，估計(jì)不太行啊

作者: 非標(biāo)設(shè)計(jì)人 時(shí)間: 2024-11-21 10:00
1、X、Y軸+導(dǎo)向銷結(jié)構(gòu)。
2、四根或三根拉簧+導(dǎo)向銷結(jié)構(gòu)。
3、Z軸用一個(gè)彈簧浮動(dòng)+導(dǎo)向銷結(jié)構(gòu)。
4、氣動(dòng)浮臺(tái)氣缸+導(dǎo)向銷結(jié)構(gòu)。
總會(huì)有一個(gè)適合吧？

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-21 10:49

dlt1888 發(fā)表于 2024-11-21 09:15
如果對(duì)不上，不是應(yīng)該設(shè)計(jì)X,Y方向的浮動(dòng)嗎？而且這個(gè)浮動(dòng)行程太大了，估計(jì)不太行啊

是，要改了

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-21 10:50

非標(biāo)設(shè)計(jì)人發(fā)表于 2024-11-21 10:00
1、X、Y軸+導(dǎo)向銷結(jié)構(gòu)。
2、四根或三根拉簧+導(dǎo)向銷結(jié)構(gòu)。
3、Z軸用一個(gè)彈簧浮動(dòng)+導(dǎo)向銷結(jié)構(gòu)。

對(duì)，有思路了，謝謝大哥

作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2024-11-21 11:12
看結(jié)構(gòu)只補(bǔ)償了單向，只是用于補(bǔ)償誤差的話，也不需要這么大的行程，目前的結(jié)構(gòu)懸空狀態(tài)下的位置也不穩(wěn)定。
還是加大導(dǎo)向，如果另一側(cè)是模組對(duì)位，XY浮動(dòng)留個(gè)0.5~1mm應(yīng)該就夠了。
我見(jiàn)過(guò)最騷的對(duì)位浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，是別人用膜片聯(lián)軸器把兩個(gè)板連接起來(lái)，補(bǔ)償量靠聯(lián)軸器去完成。

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-21 13:23

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2024-11-21 11:12
看結(jié)構(gòu)只補(bǔ)償了單向，只是用于補(bǔ)償誤差的話，也不需要這么大的行程，目前的結(jié)構(gòu)懸空狀態(tài)下的位置也不穩(wěn)定。 ...

用聯(lián)軸器，真是好想法

作者: wiky@ 時(shí)間: 2024-11-22 08:45

非標(biāo)男發(fā)表于 2024-11-20 09:04
1.無(wú)油襯套改成直線軸承；
2.銷釘可以一個(gè)長(zhǎng)一個(gè)短；
3.銷與孔要有導(dǎo)向引導(dǎo)；

正解

作者: lgc9900 時(shí)間: 2024-11-22 15:15
你這只有一個(gè)方向浮動(dòng)，實(shí)際還是會(huì)有問(wèn)題。前段時(shí)間剛做了一個(gè)，用起來(lái)還行，可以參考機(jī)械手浮動(dòng)快換裝置。

作者: huhu2 時(shí)間: 2024-11-24 10:39
導(dǎo)向不是那樣做的，L/D越大越好,至少要大于2~4。另外座子一邊為圓孔，一邊為腰孔，不然會(huì)卡的。

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-11-25 11:05

huhu2 發(fā)表于 2024-11-24 10:39
導(dǎo)向不是那樣做的，L/D越大越好,至少要大于2~4。另外座子一邊為圓孔，一邊為腰孔，不然會(huì)卡的。

好的，受教了

作者: 管理團(tuán)隊(duì) 時(shí)間: 2024-12-6 16:25
公眾號(hào)留言選取
(, 下載次數(shù): 16) (, 下載次數(shù): 13)

作者: 救贖. 時(shí)間: 2024-12-6 16:52
好像有點(diǎn)像是清洗機(jī)設(shè)備上的產(chǎn)品夾具

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-12-25 16:58

寒風(fēng)123 發(fā)表于 2024-11-20 15:49
再補(bǔ)一張圖

老哥，真是感謝，你這個(gè)機(jī)構(gòu)給了我很大的幫助，參照你這個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)構(gòu)，目前測(cè)試可以實(shí)現(xiàn)我們這個(gè)功能了，回來(lái)感謝一下大哥

作者: 寒風(fēng)123 時(shí)間: 2024-12-30 09:56

王豆芽發(fā)表于 2024-12-25 16:58
老哥，真是感謝，你這個(gè)機(jī)構(gòu)給了我很大的幫助，參照你這個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)構(gòu)，目前測(cè)試可以實(shí)現(xiàn)我們這個(gè) ...

我這個(gè)也是以前實(shí)際項(xiàng)目上使用過(guò)的，結(jié)構(gòu)上肯定沒(méi)啥問(wèn)題如果可以的話，可以把你最終方案截個(gè)圖給大家看下，形成一個(gè)技術(shù)交流的閉環(huán)

作者: 改怎么稱呼 時(shí)間: 2024-12-30 10:17
上面4個(gè)等高螺栓加彈簧連接上工裝板，上工裝板帶定位銷，下工裝板帶定位孔，這樣可以搞定左右和前后的浮動(dòng)，目前你這個(gè)只能解決一個(gè)方向的問(wèn)題

作者: weirongxian 時(shí)間: 2024-12-30 11:02
無(wú)油襯套受到徑向力很容易卡死，可換直線軸承；建議使用直線導(dǎo)軌或交叉滾子導(dǎo)軌，XY兩個(gè)方向各用兩套直線軸承或交叉滾子軸承，這樣兩個(gè)方向都可浮動(dòng)。
如果浮動(dòng)量不大，緩沖部位直接使選用緩沖器標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計(jì)、調(diào)整、更換都方便。

作者: 焉悅v 時(shí)間: 2024-12-30 11:03

晨曦yzm 發(fā)表于 2024-11-20 08:23
導(dǎo)套容易卡吧，導(dǎo)向長(zhǎng)度有點(diǎn)小

這種裝置還沒(méi)往上裝就會(huì)卡，更別提配合對(duì)手件做浮動(dòng)裝配了

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2024-12-30 11:17

寒風(fēng)123 發(fā)表于 2024-12-30 09:56
我這個(gè)也是以前實(shí)際項(xiàng)目上使用過(guò)的，結(jié)構(gòu)上肯定沒(méi)啥問(wèn)題如果可以的話，可以把你最終方案截個(gè)圖給大家看下 ...

好，回頭我再發(fā)個(gè)帖子分享下

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-12-31 16:42
上下不調(diào)整嗎

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2025-1-1 21:23

cangzhoumj 發(fā)表于 2024-12-31 16:42
上下不調(diào)整嗎

現(xiàn)在調(diào)整成上下的了

作者: 平凡yjr 時(shí)間: 2025-1-2 07:26
象快速聯(lián)接板結(jié)構(gòu)，用二根帶錐度度定位的對(duì)插導(dǎo)向柱，能確保對(duì)準(zhǔn)。

作者: 王豆芽 時(shí)間: 2025-1-3 09:06

平凡yjr 發(fā)表于 2025-1-2 07:26
象快速聯(lián)接板結(jié)構(gòu)，用二根帶錐度度定位的對(duì)插導(dǎo)向柱，能確保對(duì)準(zhǔn)。

好的，謝謝大佬的建議

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