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標(biāo)題: 機器人P點掛載治具后的活動范圍 [打印本頁]

作者: cspcm8 時間: 2024-12-12 14:01
標(biāo)題: 機器人P點掛載治具后的活動范圍
各位大佬：
有個機器人的掛載末端治具后的的活動范圍，有點迷茫，同事有的說的范圍不變，和之前p點范圍一樣，但總覺得不對啊，掛載都延長了，相應(yīng)前端活動范圍變大了吧，整體軌跡應(yīng)該偏移才對，求高手大哥指點一下啊，十分感謝感謝

作者: tntmac 時間: 2024-12-12 15:54
你把p點和夾具看成一個整體，然后角度不要動，p點沿著軌跡外輪廓在走一遍，作用點軌跡就是新的可達范圍，機械臂姿態(tài)變換時候注意下夾具和本體干涉

作者: cspcm8 時間: 2024-12-12 16:17

tntmac 發(fā)表于 2024-12-12 15:54
你把p點和夾具看成一個整體，然后角度不要動，p點沿著軌跡外輪廓在走一遍，作用點軌跡就是新的可達范圍，機 ...

被叼飛了領(lǐng)導(dǎo)說不對，說要按照原始的p點范圍

作者: 嘿嘿的花朵 時間: 2024-12-12 16:25
您好，先生借貼咨詢一下
現(xiàn)在就是想設(shè)計一臺材料測試設(shè)備需要高頻大力且位置可控可點動能在高溫環(huán)境下工作，對精度有要求，用400W的伺服電機外加絲桿模組可以實現(xiàn)嗎。行程50mm高溫的一個殼體電機外置，要求力度夠大在300N,或100N以上，50mm，2~3hz，5mm，10~20hz做往復(fù)運動，但考慮絲桿以及電機壽命換成帶會好一些嗎

作者: 電氣學(xué)徒2 時間: 2024-12-12 19:02
要是能實現(xiàn)批量生產(chǎn)就好了。

作者: cangzhoumj 時間: 2024-12-13 07:52
這樣受力不好

作者: 蘿卜包呀 時間: 2024-12-13 09:16
只沿XY偏移你是把末端旋轉(zhuǎn)軸固定不轉(zhuǎn)來看了，肯定不對啊，實際治具在末端還可以旋轉(zhuǎn)的。所以實際的軌跡應(yīng)該是在原P點軌跡上每個位置把你的治具做360度旋轉(zhuǎn)，末端形成的軌跡才是新的軌跡范圍

作者: leyfa7@126.com 時間: 2024-12-14 11:47

cspcm8 發(fā)表于 2024-12-12 16:17
被叼飛了領(lǐng)導(dǎo)說不對，說要按照原始的p點范圍

最后什么結(jié)果

作者: ZCY1004902757 時間: 2025-1-17 10:04
應(yīng)該通過重新設(shè)定末端工具坐標(biāo)系，設(shè)定末端工具坐標(biāo)軌跡而不是機器人本身的位置軌跡。

作者: 八十兩金 時間: 2025-1-17 14:50
把夾具等給供應(yīng)商，讓他給你3D模擬一下

作者: 小石頭采集器 時間: 2025-2-17 09:08
可以3D模擬一下

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