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標(biāo)題: 我這個(gè)扭矩算的對(duì)不對(duì)啊 [打印本頁]

作者: zhengyi320320 時(shí)間: 2024-12-26 14:39
標(biāo)題: 我這個(gè)扭矩算的對(duì)不對(duì)啊
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我這個(gè)扭矩算的對(duì)不對(duì)啊讓一個(gè)擺臂轉(zhuǎn)個(gè)90°

實(shí)際我的機(jī)構(gòu)是讓一個(gè)400KG的塑料塊（之前還發(fā)帖準(zhǔn)備夾持

）翻轉(zhuǎn)

怎么所有的扭力加起就一點(diǎn)點(diǎn)大(就是跨度大，準(zhǔn)備整個(gè)90的軸心還搞了個(gè)4大系列的電機(jī) 是不是有點(diǎn)浪費(fèi)了

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作者: 煎餅卷榨菜 時(shí)間: 2024-12-26 14:52
減速機(jī)輸出扭矩多少？

作者: 煎餅卷榨菜 時(shí)間: 2024-12-26 14:54
建議用RV減速機(jī)啊，看圖片你這個(gè)好像不是。

作者: 鷹頭貓 時(shí)間: 2024-12-26 14:55
慣性矩和扭矩不一樣吧？

作者: 我就愛吃饅頭 時(shí)間: 2024-12-26 15:02
你這慣性矩只有一個(gè)工裝的，你圖片里一共4個(gè)工裝和1個(gè)負(fù)載都不算了？

作者: 狄奧多西今猶在 時(shí)間: 2024-12-26 15:10
是不是漏了重力產(chǎn)生的力矩

作者: 梓州 時(shí)間: 2024-12-26 15:51
你算的肯定不對(duì)，哪有這么小的？不要自己閉門造車，在網(wǎng)上搜索類似的其他人怎么計(jì)算的

作者: hyn 時(shí)間: 2024-12-26 15:53
感覺扭矩算小了吧T=F×r計(jì)算完扭矩怎么也得1000多N.m

作者: 脈脈010 時(shí)間: 2024-12-26 16:13
塑料塊的重量不加上去么

作者: 脈脈010 時(shí)間: 2024-12-26 16:14
而且扭矩不是絕對(duì)的按減速比線性增加的，減速到一定比例，扭矩就大不了了

作者: 走江湖 時(shí)間: 2024-12-26 16:19
你這個(gè)重心在哪里？重心?。?！

作者: 縉云湖畔 時(shí)間: 2024-12-26 16:32
便于理解對(duì)應(yīng)到平動(dòng)就是提升一個(gè)物體力是mg+ma,你慣性矩乘角加速度只相當(dāng)于ma，還少一個(gè)mg，也就是到重心力臂乘以重量

作者: 長(zhǎng)白老魔 時(shí)間: 2024-12-26 16:47
你的第一個(gè)圖沒加上塑料塊啊。加上后，算出了慣性扭矩，還要加上塑料塊重力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系的力矩。你這個(gè)結(jié)構(gòu)，電機(jī)也要變頻帶制動(dòng)吧。

作者: 溫嶺第一機(jī)械師 時(shí)間: 2024-12-26 17:38
重心X力臂，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量X角加速度

作者: zhengyi320320 時(shí)間: 2024-12-26 18:39

走江湖發(fā)表于 2024-12-26 16:19
你這個(gè)重心在哪里？重心啊?。?/blockquote>

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我艸按照你說的

那不得5000NM米了

不過是往下翻不是往上頂扭矩達(dá)不到是不是也沒關(guān)系啊

5000NM 壓根就沒幾個(gè)減速機(jī)能達(dá)到的

作者: 走在大路上 時(shí)間: 2024-12-27 06:49
力*力臂。這么簡(jiǎn)單的怎么搞這么復(fù)雜

作者: 愛丶?jí)袅窒?nbsp; 時(shí)間: 2024-12-27 07:48
直接說結(jié)論，你這個(gè)結(jié)構(gòu)不是很合理，建議網(wǎng)上看看工作性質(zhì)相似的結(jié)構(gòu)參考一下

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-12-27 08:02
速度是多少

作者: 櫻木花道1 時(shí)間: 2024-12-30 07:53
我以前算過一個(gè)，配1500速比，750W的電機(jī)

作者: chentwxchen 時(shí)間: 2024-12-30 15:54
旋轉(zhuǎn)重心距離為1.228m（根據(jù)你的截圖），下面參數(shù)是你提供的，慣量800kg.㎡，總重量450kg，轉(zhuǎn)速1r/min，加速時(shí)間為1.5s，計(jì)算過程如圖表格最后一列，后面用motion驗(yàn)算了一下，有點(diǎn)差別，結(jié)果為純理論，安全系數(shù)自己加

作者: ZZ308788421 時(shí)間: 2024-12-30 16:39
留下來看

作者: xulongxp 時(shí)間: 2024-12-30 17:02
感覺不對(duì)2NM

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