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標題: 倉儲是怎么找位置的 [打印本頁]

作者: 軒詩畫雨    時間: 2024-12-30 10:45
標題: 倉儲是怎么找位置的
倉儲那么大的設備,如圖這種,前后安裝也有累計公差,是否在機械臂前面裝了什么傳感器去找并校準位置,還是就是硬干??

作者: leioukupo    時間: 2024-12-30 11:03
二維碼啥的,點對點定位,安裝誤差影響不到
作者: m2006410    時間: 2024-12-30 11:13

作者: 大王007    時間: 2024-12-30 11:20
激光定位,運行前自主學習
作者: 狄奧多西今猶在    時間: 2024-12-30 12:00
同好奇,是視覺定位嗎?
作者: 魍者歸來    時間: 2024-12-30 12:14
機械控制工程學的范疇,建立反饋自動糾正系統(tǒng)來消除累計誤差,各種傳感、識別是其中的一環(huán)
作者: cangzhoumj    時間: 2024-12-30 13:50
料厚多少
作者: sgxap666    時間: 2024-12-30 14:21
固定幾個點有校正的就行了
作者: zwaiwo    時間: 2024-12-30 14:26
重點位置有定位識別,圖像或者傳感器,機械手先快速移動到范圍內,然后鎖定定位識別,最后精準定位。算不上什么高大上,智能化控制的就看算法,會不停學習,定位速度也會越來越快,越來越準。
作者: 中年大叔啦    時間: 2024-12-30 17:05
激光測距,還比較準的,我們原來做玻璃倉儲經(jīng)過不斷改進,最后定版就是激光測距。
作者: Quercusalba    時間: 2025-3-20 16:24
不敢硬干,怕撞




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