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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 30米水下抓手設(shè)計(jì)求助 [打印本頁(yè)]

作者: 豆豆970421    時(shí)間: 2024-12-31 13:55
標(biāo)題: 30米水下抓手設(shè)計(jì)求助
想設(shè)計(jì)一個(gè)30米水深的一個(gè)抓手,配上攝像頭,用來(lái)抓海里的螃蟹這些,本來(lái)想用舵機(jī)實(shí)現(xiàn),舵機(jī)不防水,難搞

作者: zwaiwo    時(shí)間: 2024-12-31 14:22
連桿結(jié)構(gòu),動(dòng)力系統(tǒng)放控制區(qū)不接觸水
作者: 豆豆970421    時(shí)間: 2024-12-31 14:25
zwaiwo 發(fā)表于 2024-12-31 14:22
連桿結(jié)構(gòu),動(dòng)力系統(tǒng)放控制區(qū)不接觸水

30米的水深,而且采用釣魚(yú)桿大小的桿子連接,不好做

作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-12-31 14:27
螃蟹是兩棲的,會(huì)30米水下?

lz你這明明是想海底撈金
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-12-31 14:28
直接水下無(wú)人機(jī)了,還要什么30米的抓手?
作者: 豆豆970421    時(shí)間: 2024-12-31 14:28
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-12-31 14:27
螃蟹是兩棲的,會(huì)30米水下?

lz你這明明是想海底撈金

我也不懂,幫朋友做的,他是這么說(shuō)的


作者: 豆豆970421    時(shí)間: 2024-12-31 14:29
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-12-31 14:28
直接水下無(wú)人機(jī)了,還要什么30米的抓手?

水下無(wú)人機(jī)太貴了,想做便宜點(diǎn),可以賣(mài)給普通大眾

作者: ahway    時(shí)間: 2024-12-31 14:34
電動(dòng)+機(jī)械軟爪實(shí)現(xiàn)如何?

(, 下載次數(shù): 14)

作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-12-31 14:37
豆豆970421 發(fā)表于 2024-12-31 14:28
我也不懂,幫朋友做的,他是這么說(shuō)的

預(yù)算多少?

作者: 豆豆970421    時(shí)間: 2024-12-31 14:37
ahway 發(fā)表于 2024-12-31 14:34
電動(dòng)+機(jī)械軟爪實(shí)現(xiàn)如何?

什么電機(jī),防水嗎,需要水下30米左右,好像不同的水壓下防水要求不一樣

作者: 豆豆970421    時(shí)間: 2024-12-31 14:38
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-12-31 14:37
預(yù)算多少?

1500幫忙設(shè)計(jì),硬件他自己負(fù)責(zé)
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-12-31 14:41
豆豆970421 發(fā)表于 2024-12-31 14:38
1500幫忙設(shè)計(jì),硬件他自己負(fù)責(zé)

第一步,你開(kāi)始選攝像頭吧。

作者: 豆豆970421    時(shí)間: 2024-12-31 14:43
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-12-31 14:41
第一步,你開(kāi)始選攝像頭吧。

攝像頭應(yīng)該好搞吧

作者: mycedar    時(shí)間: 2024-12-31 14:54
整個(gè)氣動(dòng)的,帶個(gè)微型攝像頭
作者: 豆豆970421    時(shí)間: 2024-12-31 15:02
mycedar 發(fā)表于 2024-12-31 14:54
整個(gè)氣動(dòng)的,帶個(gè)微型攝像頭

水下怎么弄?dú)鈩?dòng)的呢


作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-12-31 15:08
豆豆970421 發(fā)表于 2024-12-31 14:43
攝像頭應(yīng)該好搞吧

選的哪家那個(gè)型號(hào)的攝像頭?

作者: 豆豆970421    時(shí)間: 2024-12-31 15:12
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-12-31 15:08
選的哪家那個(gè)型號(hào)的攝像頭?

還沒(méi)開(kāi)始選呢,你有推薦的不


作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-12-31 15:12
zwaiwo 發(fā)表于 2024-12-31 14:22
連桿結(jié)構(gòu),動(dòng)力系統(tǒng)放控制區(qū)不接觸水

攝像頭必須下水,必須有線。關(guān)鍵是抓手的真實(shí)目的,如果真的是抓魚(yú)抓螃蟹,三爪怎么可能方便?

還不如網(wǎng)兜。如果在在水下找東西,例如找金屬,還需要金屬探測(cè)器,這樣可能用磁鐵就比較方便了。

總之就是不了解真實(shí)需求,就沒(méi)法談設(shè)計(jì)。

作者: ahway    時(shí)間: 2024-12-31 15:36
豆豆970421 發(fā)表于 2024-12-31 14:37
什么電機(jī),防水嗎,需要水下30米左右,好像不同的水壓下防水要求不一樣

30m防水電機(jī)還是比較好找的,機(jī)械結(jié)構(gòu)的軟爪做好鹽霧防護(hù)就行。

作者: 星云流水的意境    時(shí)間: 2024-12-31 16:06
一個(gè)桿子,桿子上有攝像頭,上面有爪子,用來(lái)抓海參的,水深5,6米。這個(gè)已經(jīng)有用的了
作者: 星云流水的意境    時(shí)間: 2024-12-31 16:06
一個(gè)桿子,桿子上有攝像頭,上面有爪子,用來(lái)抓海參的,水深5,6米。這個(gè)已經(jīng)有用的了
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2024-12-31 16:33
機(jī)械密封
作者: 張慧軍zhj    時(shí)間: 2024-12-31 16:33
30米的水深,四倍大氣壓,壓強(qiáng)比較大了。
作者: bravo090    時(shí)間: 2024-12-31 16:56
抓魚(yú)??



參考下這個(gè)

http://www.ius.sdu.edu.cn/info/1026/2115.htm

作者: 豆豆970421    時(shí)間: 2024-12-31 17:07
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-12-31 15:12
攝像頭必須下水,必須有線。關(guān)鍵是抓手的真實(shí)目的,如果真的是抓魚(yú)抓螃蟹,三爪怎么可能方便?

還不如 ...

他給我說(shuō)的是抓螃蟹,不過(guò)說(shuō)是手機(jī)重量,估計(jì)是抓手機(jī)一類(lèi)的

作者: 狄?jiàn)W多西今猶在    時(shí)間: 2024-12-31 17:10
學(xué)習(xí)一個(gè)
作者: 豆豆970421    時(shí)間: 2024-12-31 17:11
ahway 發(fā)表于 2024-12-31 15:36
30m防水電機(jī)還是比較好找的,機(jī)械結(jié)構(gòu)的軟爪做好鹽霧防護(hù)就行。

關(guān)鍵是用桿子人工打撈,30米桿子的頭部應(yīng)該要設(shè)計(jì)很小的抓手才行

作者: 豆豆970421    時(shí)間: 2024-12-31 17:19
ahway 發(fā)表于 2024-12-31 15:36
30m防水電機(jī)還是比較好找的,機(jī)械結(jié)構(gòu)的軟爪做好鹽霧防護(hù)就行。

方便給我講一下機(jī)械軟爪嗎,謝謝了

作者: 詹姆斯007    時(shí)間: 2024-12-31 18:29
得加配重。
作者: ahway    時(shí)間: 2024-12-31 21:14
豆豆970421 發(fā)表于 2024-12-31 17:19
方便給我講一下機(jī)械軟爪嗎,謝謝了

2019年“深海勇士”科考船就有機(jī)械爪海底測(cè)試:
(, 下載次數(shù): 7)
(, 下載次數(shù): 7)

現(xiàn)在也有更多的研究機(jī)構(gòu)在開(kāi)發(fā)水底抓手:

(, 下載次數(shù): 10)

國(guó)產(chǎn)的就更多了:
https://www.bilibili.com/video/BV1Cs4y1K7mR/



作者: 大白小白    時(shí)間: 2025-1-1 11:22
lz圖都沒(méi)一張,下面聊得歡

作者: gxs20601    時(shí)間: 2025-1-1 14:41
水下抓螃蟹,用爪子?不如用網(wǎng)兜兜靠譜




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