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標(biāo)題: 定長(zhǎng)切割問(wèn)題討論 [打印本頁(yè)]

作者: start_00000000    時(shí)間: 2025-1-14 10:12
標(biāo)題: 定長(zhǎng)切割問(wèn)題討論
大家好 關(guān)于定長(zhǎng)切割這塊,大家應(yīng)該都很熟悉吧,尤其是包裝或者印刷行業(yè) 這一塊涉及的非常多,關(guān)于這個(gè)問(wèn)題,我和很多有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)械 電氣都交流過(guò),感覺(jué)并不好,機(jī)械工程師就不用說(shuō)了,這一點(diǎn)理解起來(lái)只能大概模模糊糊,反正程序不是他寫(xiě)。 電氣工程師有的雖然調(diào)試出來(lái),可未必深刻理解透了。小弟不才,拋磚引玉,討論一下,希望大家指點(diǎn)執(zhí)正, _+ l9 O1 s5 ]8 h# j' d
如圖所示經(jīng)典的也是定長(zhǎng)切割示意圖,這里工藝上是牽引輪拖著膜(可以是紙也可以是塑料膜),牽引輪勻速運(yùn)動(dòng),切割輪假設(shè)旋轉(zhuǎn)一圈切割一次。卷饃這里微帶阻尼放卷,
/ f- p0 t- s' \: [  本示意圖一個(gè)亮點(diǎn)就是把編碼器裝載了輥輪軸上,而輥輪軸是靠紙膜拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)的。 大部分人做這個(gè)應(yīng)該都是把編碼器裝在牽引輪軸上面。我也是第一次見(jiàn)到有設(shè)備這么干。并且該設(shè)備的電氣工程師說(shuō)這樣裝更好,才是真正檢測(cè)紙走了多少偏差。/ @" o5 |. m1 s3 C# r( \$ V
   我們先說(shuō)常規(guī)的把編碼器裝到牽引輪上面而非如圖的輥輪上面。
9 o& I( Y% L) Z6 R3 A 這個(gè)檢測(cè)機(jī)理就是,牽引輪是勻速運(yùn)動(dòng)的,是常轉(zhuǎn)主軸,切割輪是從動(dòng)軸,要同步跟隨牽引輪。所謂的同步就是位置和速度要求,切割時(shí)切割輪速度等于牽引輪,切割位置固定。. D4 W" d; [+ n7 y/ ?( Z5 t% d/ P
  我圖里畫(huà)了3個(gè)周期的切割。 第一個(gè)周期內(nèi)光電信號(hào)觸發(fā),牽引輪安裝處的編碼器值為1000,說(shuō)明紙膜速度正確,不用調(diào)整。所以第一周期切割輪速度勻速。2 B( b. H( X$ Y
  第二周期內(nèi)光電信號(hào)出現(xiàn)時(shí)編碼器值為1050,也就是說(shuō)紙走慢了,這個(gè)時(shí)候要在第二周期切割前適當(dāng)?shù)慕o切割輪降點(diǎn)速度補(bǔ)償一下。
3 Z8 m4 Y" `* I2 Z4 T  第三周期內(nèi)光電信號(hào)出現(xiàn)時(shí)編碼器值為950,也就是說(shuō)紙走快了,這個(gè)時(shí)候要在第三周期切割前適當(dāng)?shù)慕o切割輪加點(diǎn)速度補(bǔ)償一下。
; T5 N' Y6 X* l" {9 t      也就說(shuō)每個(gè)周期內(nèi)光電都會(huì)檢測(cè)紙卷膜上面的色標(biāo)點(diǎn),從而判斷紙模的速度偏差,檢測(cè)到偏差就要補(bǔ)償。至于怎么補(bǔ)?各家的Plc指令或功能塊都不一樣。
; _* c6 n! H/ ~3 N/ G# z     再回過(guò)頭來(lái)說(shuō)一下如果編碼器軸裝在輥輪上如何?  j4 ~% J1 V0 N
     假設(shè)光電信號(hào)出現(xiàn)時(shí)編碼器值也應(yīng)該為1000.第一周期內(nèi)光電信號(hào)出現(xiàn)時(shí)編碼器值1000,切割輪勻速不調(diào)整。
" {4 p, h5 L: N( W  P/ I9 u  第二周期內(nèi)光電信號(hào)出現(xiàn)時(shí)編碼器值1050.這意味著什么呢?這意味著紙走慢了,光電信號(hào)出現(xiàn)時(shí)編碼器轉(zhuǎn)了更多。這一點(diǎn)很難理解。我們要清楚牽引輪的速度,紙的速度,輥輪的速度都是不一樣的。都是有差值的
0 ?  F* V8 A' b- F6 M% G) a     其實(shí)我們最關(guān)心的是紙的位置到底在哪? 前一個(gè)方案默認(rèn)為編碼器裝在牽引輪,而牽引輪是勻速的是基準(zhǔn),所以編碼器也是基準(zhǔn),當(dāng)光電信號(hào)出現(xiàn)時(shí),編碼器采樣值的不同反應(yīng)了紙走過(guò)的位置變化,也就是紙速度的變化。掌握了這個(gè)變化隨后的補(bǔ)償就好做了. O* z, Q# d* |
  而當(dāng)編碼器裝在輥輪上時(shí),這里假設(shè)二者速度匹配沒(méi)有變化,那么當(dāng)光電信號(hào)出現(xiàn)時(shí)對(duì)應(yīng)的編碼器值也是固定的。 但實(shí)際上紙和輥輪之間的速度差是變化的,不是恒定的,這里實(shí)際上妄圖以二者相互參考,來(lái)計(jì)算出紙的速度變化。這里由于無(wú)論是紙還是輥輪,它們自身都是變化的,都是不勻速的。只是這里的輥輪雖然也不勻速但變化極小,所以這種測(cè)法勉強(qiáng)可以。
6 {, Z( v2 Z) m8 z' `# O8 O- }   綜上所述 把編碼器軸裝到輥輪上,拋開(kāi)牽引輪,直接計(jì)算輥輪和紙膜之間的變化,從而就認(rèn)定是紙的變化,由于參考輥輪本身并非絕對(duì)勻速,(而牽引輪是絕對(duì)勻速的),所以這個(gè)變化并非紙膜的。拿這個(gè)偏差去補(bǔ)償紙模原則上來(lái)說(shuō)是錯(cuò)誤的。. I, i, M. a* v3 O: C# ~: A
   所以本案電氣工程師的觀點(diǎn)編碼器軸裝到輥輪上而非牽引輪上更好,是一種錯(cuò)誤的觀點(diǎn)。其實(shí)我們旁邊就有很多機(jī)器編碼器裝到了牽引輪上。電氣工程師們認(rèn)為裝到牽引輪上不好是一種錯(cuò)誤的觀點(diǎn)。5 N" E' E0 ?! T" @: k. a+ r1 ?
   由于紙模連續(xù)運(yùn)行,所以裝到輥輪軸上沒(méi)有出現(xiàn)問(wèn)題。如果紙模間斷運(yùn)行,讓輥輪和紙膜之間有明顯的速度差,并且輥輪也不再勻速了,這種情況下,編碼器裝到輥輪軸就問(wèn)題大了。
& W- ~1 L6 K& c, w. e! q4 w% h  所以最佳方案是編碼器裝到牽引輪或者其他絕對(duì)勻速的軸上,而非這個(gè)紙模拖動(dòng)的輥輪軸上面 [img]http://appi.cmiw.cn/upload/2025-01-14/20250114101347_2078794278.jpg[/img]
作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2025-1-14 14:01

作者: 小帕吉學(xué)機(jī)械    時(shí)間: 2025-1-15 08:34
1. 不用管切割輪,它只是根據(jù)速度和長(zhǎng)度觸發(fā)剪切,只需要合適的方法獲得觸發(fā)時(shí)刻和速度;/ r0 K( a4 l( {6 v8 q1 V5 O
2. 材料是有彈塑性的,而且輥輪與切割輪中間隔了好多個(gè)小輥輪,之間是有張力的,那么理論上離切割輪越近,剪切的尺寸越準(zhǔn);/ r$ M. c# X( Z0 q4 W" a
3. 剪切的核心是獲取材料準(zhǔn)確的速度,以及計(jì)長(zhǎng)。速度和長(zhǎng)度都可以通過(guò)編碼器或者光電獲取,速度上,編碼器測(cè)量的是輥輪的速度,跟材料必然有誤差,如果系統(tǒng)穩(wěn)定了這個(gè)誤差幾乎是穩(wěn)定的,可以人工修正,而光電測(cè)速獲得的是材料的速度;長(zhǎng)度上,用編碼器來(lái)計(jì)長(zhǎng)存在打滑等產(chǎn)生的誤差,而光電通過(guò)材料上的標(biāo)記計(jì)長(zhǎng)是更準(zhǔn)確的。編碼器的好處是設(shè)備更穩(wěn)定,它可能會(huì)有誤差但不會(huì)出大問(wèn)題。通過(guò)光電來(lái)修正編碼器獲取的速度也是常用的方法。
7 m! W6 c; h7 ^* R僅個(gè)人觀點(diǎn),如有誤請(qǐng)指正




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