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標(biāo)題: 一個(gè)輥輪組擺動(dòng)對(duì)夾示意圖 [打印本頁(yè)]

作者: matlac 時(shí)間: 2025-2-7 13:53
標(biāo)題: 一個(gè)輥輪組擺動(dòng)對(duì)夾示意圖
如圖一工藝要求兩個(gè)輥輪1和2能夠擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)夾擠壓動(dòng)作。在實(shí)現(xiàn)對(duì)夾動(dòng)作的同時(shí)，兩個(gè)輥輪分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
  如圖一是別人設(shè)計(jì)的三維已投入使用了，，我分析了一下，然后畫(huà)出了它的草圖示意圖，分析后我有幾個(gè)疑問(wèn)還請(qǐng)大家討論
  我先上疑問(wèn)問(wèn)題:
1.兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)各自帶著3和4繞著轉(zhuǎn)軸點(diǎn)擺動(dòng)，那么如何保證3和4的擺動(dòng)角度位置始終是對(duì)稱(chēng)的呢？  也就是說(shuō) 3和4相對(duì)于5和6連線的中心線對(duì)稱(chēng)？
我分析了一下草圖尺寸，發(fā)現(xiàn)他們并不對(duì)稱(chēng)，感覺(jué)到奇怪，如果是我設(shè)計(jì)肯定設(shè)計(jì)成對(duì)稱(chēng)的。后面還有幾種設(shè)計(jì)也是實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，它們也都是對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)。
2.兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力都來(lái)自于圖三里面的主軸，主軸旋轉(zhuǎn)通過(guò)鍵傳動(dòng)分別拖動(dòng)曲柄1和偏心凸輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)4連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)輥輪擺動(dòng)對(duì)夾。那么問(wèn)題來(lái)了，這里鍵傳動(dòng)等于把曲柄和偏心凸輪都限制死了，二者的相對(duì)相位無(wú)法調(diào)整。進(jìn)而就無(wú)法調(diào)整四連桿機(jī)構(gòu)最后的搖桿相位，也就造成兩個(gè)輥輪的相位無(wú)法調(diào)整。（輥輪得相位是指，當(dāng)圖一里面的4臂比如說(shuō)豎直的時(shí)候，3臂卻不是豎直的，二者的相位不同，這個(gè)時(shí)候希望能調(diào)節(jié)3或者4，讓二者擺動(dòng)角度位置對(duì)稱(chēng)）。這個(gè)設(shè)計(jì)可以微調(diào)，比如7桿兩頭的魚(yú)眼接頭可以控制連桿的長(zhǎng)度，但只有微調(diào)肯定不夠的，所以不明白這里為什么不設(shè)計(jì)成一個(gè)鍵傳動(dòng)，另外一個(gè)用抱夾式連接。比如說(shuō)8曲柄和主軸就不應(yīng)該用鍵傳動(dòng)，應(yīng)該用類(lèi)似于漲套的鏈接，這樣就方便控制曲柄8的相位。
   如圖1，3臂和7連桿，還有8曲柄構(gòu)成一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，拖動(dòng)3下面的輥輪1繞著5點(diǎn)擺動(dòng)。4臂，連桿9和偏心凸輪10構(gòu)成另外一組曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶著輥輪2繞著點(diǎn)6擺動(dòng)。二組連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力都來(lái)源于主軸11. 電機(jī)鏈傳動(dòng)帶著11主軸轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶著2個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，從而帶著輥輪1和2擺動(dòng)對(duì)夾。
      第一反應(yīng)是如何保證兩個(gè)輥輪對(duì)稱(chēng)（相對(duì)于圖1里面的5和6點(diǎn)連線的中線），第二設(shè)計(jì)上對(duì)稱(chēng)，實(shí)際安裝調(diào)試如何可調(diào)？第三偏心輪如何相當(dāng)?shù)韧谟谇?？（看草圖效果可知第2個(gè)偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)就是一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，三維上看不明顯，但草圖一看就明白。）雖然教材上會(huì)說(shuō)等同，但三維真看不出來(lái)。還有用曲柄和用偏心輪的區(qū)別如何？
   上面的3個(gè)反應(yīng)我簡(jiǎn)單說(shuō)一下我的看法
第一兩個(gè)輥輪對(duì)稱(chēng)只能靠設(shè)計(jì)的時(shí)候把控，變更四連桿機(jī)構(gòu)的尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)，這一步做不到，后面即使再怎么調(diào)整都不行。
第二設(shè)計(jì)對(duì)稱(chēng)，實(shí)際如何調(diào)？設(shè)計(jì)時(shí)就要想到可調(diào)。像這里的設(shè)計(jì)只能微調(diào)，是不行的。偏心輪和曲柄同時(shí)使用鍵鏈接主軸也是不行的。
如圖2是它們各自的草圖，一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，一個(gè)偏心凸輪帶動(dòng)的搖桿機(jī)構(gòu)，
如圖3連桿2連接壓套塊，里面的偏心輪通過(guò)軸承支撐壓套塊，由于偏心輪的作用，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)偏心輪繞著主軸轉(zhuǎn)，偏心輪得圓心繞著主軸轉(zhuǎn)，偏心輪的偏心半徑13..連桿2連接的是偏心輪中心而非主軸中心，所以這里可以把偏心輪看成一個(gè)中心點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)連著連桿2同時(shí)她也繞著主軸轉(zhuǎn)，這個(gè)中心點(diǎn)到主軸就等同于一個(gè)曲柄，所以偏心輪完全就是一個(gè)曲柄。他也是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
   看到這里你會(huì)想它等同于曲柄連桿機(jī)構(gòu)，那就是曲柄連桿機(jī)構(gòu)嗎？有什么區(qū)別嗎？
  我這里先說(shuō)一個(gè)區(qū)別，這個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄必須設(shè)計(jì)在軸端處，不能放置在軸中間處，不然曲柄如何跨過(guò)主軸呢？
而偏心輪連桿機(jī)構(gòu)既可以放在軸端處也可以放在軸中間，這就是一個(gè)顯著的區(qū)別。
   我當(dāng)時(shí)看到這個(gè)機(jī)構(gòu)時(shí)，直接想了一下，為什么不把圖三里的偏心輪和壓套塊二者合二為一，這樣不簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)了嗎？請(qǐng)大家想想可以否？
  事實(shí)上不行的，二者中間有軸承，這是一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈接點(diǎn)，如果做成一體的，那這里就不是4連桿機(jī)構(gòu)而是3連桿了，根本動(dòng)不起來(lái)。
如圖4改動(dòng)設(shè)計(jì)為一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)桿1通過(guò)齒輪帶動(dòng)桿2.如圖5所示為一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)（注意這里的曲柄不能旋轉(zhuǎn)，只能讓電機(jī)往復(fù)帶動(dòng)，）
圖4和圖5的設(shè)計(jì)都牽涉到安裝時(shí)如何調(diào)整，讓兩個(gè)擺桿對(duì)稱(chēng)的問(wèn)題。好像圖中的設(shè)計(jì)都做不到哦

作者: dearboy8888 時(shí)間: 2025-2-7 14:04
圖呢？

作者: 荒謬 時(shí)間: 2025-2-7 19:16
好家伙，連著三個(gè)貼都沒(méi)圖

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