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標(biāo)題: 猜猜看，手指是根部磨損快還是末端磨損快 [打印本頁(yè)]

作者: 水水5 時(shí)間: 2025-2-12 12:08
標(biāo)題: 猜猜看，手指是根部磨損快還是末端磨損快
(, 下載次數(shù): 7)
工況：工件重量約30KG，氣動(dòng)三指夾緊力3000N

作者: caixun 時(shí)間: 2025-2-12 13:15
我先理解了一下問(wèn)題和圖示。A處和B處的位置和作用不同，A處靠近驅(qū)動(dòng)部分，B處直接與工件接觸。夾緊力3000N，工件重量30KG，重力約為294N，所以B處的總受力大約是3294N。A處的受力相對(duì)較小，但有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可能會(huì)導(dǎo)致磨損。B處受力大，但相對(duì)運(yùn)動(dòng)較少。
綜合考慮，高接觸壓力會(huì)導(dǎo)致更嚴(yán)重的磨損，即使相對(duì)運(yùn)動(dòng)較少。A處雖然有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但受力較小，磨損可能較少。因此，B處的磨損會(huì)更多，因?yàn)锽處承受的接觸壓力更大，導(dǎo)致更嚴(yán)重的磨損。
所以，答案是：B處磨損更多，因?yàn)锽處承受的接觸壓力更大，導(dǎo)致更嚴(yán)重的磨損。

AI的答案

作者: sgxap666 時(shí)間: 2025-2-12 13:57
A處

作者: zhuoweixue 時(shí)間: 2025-2-12 14:03
A

作者: 來(lái)自何方 時(shí)間: 2025-2-12 14:24
我覺(jué)得爪子越長(zhǎng)，末端有效力越小，A力大

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2025-2-12 14:31
1. 考慮整體剛性，B處會(huì)有一定撓曲，B點(diǎn)相對(duì)較柔，猜測(cè)磨損最大的是A處；
2. 如果定位偏差較大，抓取過(guò)程B處相對(duì)摩擦長(zhǎng)度更長(zhǎng)，從這個(gè)角度應(yīng)該是B處磨損大

作者: 貓貳gg 時(shí)間: 2025-2-12 14:47
DeepSeek的回答：根據(jù)常見(jiàn)的機(jī)械磨損原理，通?；顒?dòng)頻繁或承受更大摩擦的部位更容易磨損。假設(shè)A處為活動(dòng)部件（如鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)、按鈕的按壓處等），而B(niǎo)處相對(duì)固定或受力較小，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用后，A處會(huì)因持續(xù)摩擦或頻繁運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致磨損更嚴(yán)重。例如，在門(mén)鉸鏈中，反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心（A）比固定支撐點(diǎn)（B）更易磨損。因此，A處更容易壞。

答案：A處更容易壞。

作者: megafab 時(shí)間: 2025-2-12 14:51
其實(shí)，A點(diǎn) ，B點(diǎn)如果有壓力傳感器，就特別好判別。
內(nèi)撐鎖緊接觸時(shí)，A點(diǎn)力>B點(diǎn)力。
A點(diǎn)先磨損。

作者: liu415200qi 時(shí)間: 2025-2-12 15:07
活塞運(yùn)動(dòng)一般磨損嚴(yán)重是B

作者: babty 時(shí)間: 2025-2-12 16:29
手指的活塞運(yùn)動(dòng)，不都是尖端磨破皮么，

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2025-2-13 16:34
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2025-2-13 16:36 編輯

A
手指本身變形；
氣爪本身的線(xiàn)軌時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)磨損，導(dǎo)致B點(diǎn)完全不受力

作者: 行業(yè)小白門(mén)外漢 時(shí)間: 2025-2-13 17:22
什么時(shí)候公布答案，踢一下

作者: 水水5 時(shí)間: 2025-2-16 21:39
本帖最后由水水5 于 2025-2-16 21:46 編輯

答案是A：

最近我想通了這個(gè)問(wèn)題。

一直以來(lái)，我有這樣一個(gè)疑問(wèn)：如果手指是完全剛性的，不存在彈性變形，那么A點(diǎn)和B點(diǎn)的力應(yīng)該是一樣的。那為什么氣爪廠家給的力還存在一個(gè)衰減呢。（即隨著手指的加長(zhǎng)，手指末端能夠提供的加持力會(huì)越來(lái)越?。?br />
這個(gè)疑問(wèn)分開(kāi)來(lái)講。第一，不存在完全剛性的東西，只是抗彎能力不一樣，所以變形量不同。當(dāng)把這個(gè)手指做的非常的強(qiáng)壯的時(shí)候（抗彎截面系數(shù)變的很大），其實(shí)A和B點(diǎn)的力是幾乎一樣的。

第二，力的衰減，是因?yàn)閺椥宰冃巍Ｊ种缚梢缘葍r(jià)于懸臂梁，末端的撓曲最大，撓曲產(chǎn)生的夾角導(dǎo)致在夾持方向的分力逐漸的減小。

以上，歡迎斧正。

作者: zhangnanhaiyang 時(shí)間: 2025-5-14 14:46
手爪做的再粗壯，也是A先磨損。標(biāo)準(zhǔn)夾爪直線(xiàn)導(dǎo)軌本身磨損后，手指會(huì)有傾斜的運(yùn)動(dòng)間隙，只要有間隙那么A肯定就受力B點(diǎn)不接觸工件了。直到A磨損到抵消手爪自身傾斜量。

作者: 向上努力 時(shí)間: 2025-5-14 16:35
從另一個(gè)角度看下這個(gè)問(wèn)題。

產(chǎn)品被夾持的內(nèi)孔情況是什么樣子？

看起來(lái)像一個(gè)鍛件，機(jī)械抓手給設(shè)備做上下料。那么內(nèi)孔的表面和尺寸狀態(tài)也影響爪子的磨損位置。
內(nèi)孔圓柱度好，A先磨損；
內(nèi)孔帶錐，甚至是雙頭喇叭口，那最先磨損位置就變了。

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