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標題: 我草臺班子設計生產的五軸激光焊專機,難點給我攻克了 [打印本頁]

作者: 麥哥123    時間: 2025-3-1 12:00
標題: 我草臺班子設計生產的五軸激光焊專機,難點給我攻克了
本設備有5個伺服軸,見圖。(之前我發(fā)過相關的貼)
其中有一個需求,激光焊槍要焊一段圓弧。
我給電氣工程師提出:用戶只需示教三個點即可工作。
電氣工程師一直沒有底氣,說不會寫。
前天我給電氣工程師上了半天數(shù)學課:
1、通過記錄三個點坐標值,怎么求出圓心位置
2、怎么求出焊槍開始工作的角度
3、怎么簡單實現(xiàn)3軸聯(lián)動(我用這PLC,只有螺旋3軸聯(lián)動,至于有沒有其他3軸聯(lián)動我沒去考研)
4、怎么求出任意時刻焊槍角度。
數(shù)學課講完,程序就出來了。
由于這個電氣叼毛不會ST語言,用梯形圖實現(xiàn)我給他那一大堆數(shù)學公式,是為難他了。

這叼毛經(jīng)過我這個案子,又大大提升了技能



作者: 機械不專業(yè)    時間: 2025-3-1 12:44
這又賺大錢了
作者: 744633782    時間: 2025-3-1 13:07
給吊毛漲工資吧,馬上要跑路,
作者: 廟嶺葉無道    時間: 2025-3-1 13:10
厲害 不明覺屌
作者: 麥哥123    時間: 2025-3-1 13:43
744633782 發(fā)表于 2025-3-1 13:07
給吊毛漲工資吧,馬上要跑路,

叼毛是外協(xié)的電氣工程師,不是我們廠的

作者: zwaiwo    時間: 2025-3-1 15:44
直接買套現(xiàn)成的數(shù)控系統(tǒng)不行嘛,我一直認為,數(shù)控機床的操作系統(tǒng)XYZ 三軸聯(lián)動,用在自動化上也不是不行
作者: Ou-Shoukann    時間: 2025-3-1 15:48
厲害厲害。春哥沒再叫你去大保健嗎?

作者: 麥哥123    時間: 2025-3-1 16:24
zwaiwo 發(fā)表于 2025-3-1 15:44
直接買套現(xiàn)成的數(shù)控系統(tǒng)不行嘛,我一直認為,數(shù)控機床的操作系統(tǒng)XYZ 三軸聯(lián)動,用在自動化上也不是不行

我面向的用戶,都是小學初中畢業(yè)水平的工人,數(shù)控系統(tǒng)G代碼,你叫他們編程?我現(xiàn)在這臺機器,就手動操作搖桿示教3個點,按一個按鈕就開始工作了

作者: zwaiwo    時間: 2025-3-1 17:11
麥哥123 發(fā)表于 2025-3-1 16:24
我面向的用戶,都是小學初中畢業(yè)水平的工人,數(shù)控系統(tǒng)G代碼,你叫他們編程?我現(xiàn)在這臺機器,就手動操作 ...

我的意思是不考慮人員素質,用數(shù)控系統(tǒng)能不能實現(xiàn)這種功能

作者: 麥哥123    時間: 2025-3-1 17:15
zwaiwo 發(fā)表于 2025-3-1 17:11
我的意思是不考慮人員素質,用數(shù)控系統(tǒng)能不能實現(xiàn)這種功能

二次開發(fā)才能達到我想要的傻瓜操作。二次開發(fā)數(shù)控系統(tǒng),估計比我寫PLC代價更高

作者: 機械不專業(yè)    時間: 2025-3-1 22:24
|zwaiwo發(fā)表于 03-01 17:11<br>我的意思是不考慮人員素質,用數(shù)控系統(tǒng)能不能實現(xiàn)這種功能<br>
不考慮員工素養(yǎng)用CNC系統(tǒng)是可以的,好一點的CNC系統(tǒng)也是可以自己編輯PLC程序的,但是成本比PLC加界面可能要高點。
作者: haimoleo    時間: 2025-3-6 20:45
牛啊




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