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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大佬們！設(shè)備直線運(yùn)行出現(xiàn)抖動，該如何解決？ [打印本頁]

作者: wutang 時間: 2025-3-31 11:17
標(biāo)題: 大佬們！設(shè)備直線運(yùn)行出現(xiàn)抖動，該如何解決？

X軸直線運(yùn)動時候，機(jī)械臂末端的夾指出現(xiàn)抖動，驅(qū)動為步進(jìn)電機(jī)。求大佬指點(diǎn)迷津！如何解決這個抖動的問題。

作者: 尹志春 時間: 2025-3-31 16:47
0000

作者: LiNing_jrjub 時間: 2025-3-31 16:54
給你解決問題還要積分下載？

作者: 喀秋莎88 時間: 2025-3-31 16:58
一般是未加加速機(jī)導(dǎo)致的，扭矩不夠

作者: LiNing_jrjub 時間: 2025-3-31 17:05
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2025-3-31 17:08 編輯

步進(jìn)電機(jī)在某一運(yùn)轉(zhuǎn)頻率范圍內(nèi)，會發(fā)生震動現(xiàn)象；要避免在這個頻率范圍內(nèi)運(yùn)行
換伺服，或者加減速機(jī)
或者是你機(jī)械結(jié)構(gòu)有問題，視頻中看不到你的運(yùn)動機(jī)械結(jié)構(gòu)

作者: 華2017 時間: 2025-3-31 19:09
保持扭矩和負(fù)載不匹配。

作者: 桌前一盆花 時間: 2025-4-1 08:46
是不是慣量沒有計算啊？

作者: wutang 時間: 2025-4-1 09:04

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-3-31 16:54
給你解決問題還要積分下載？

不好意思這個我不知道，我就上傳的附件，上面也沒提示說要收積分我轉(zhuǎn)鏈接試一下

作者: wutang 時間: 2025-4-1 09:34

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-3-31 17:05
步進(jìn)電機(jī)在某一運(yùn)轉(zhuǎn)頻率范圍內(nèi)，會發(fā)生震動現(xiàn)象；要避免在這個頻率范圍內(nèi)運(yùn)行
換伺服，或者加減速機(jī)
或者 ...

使用的是減速步進(jìn)電機(jī)呢

作者: wutang 時間: 2025-4-1 09:35

桌前一盆花發(fā)表于 2025-4-1 08:46
是不是慣量沒有計算??？

末端是塑料件吸取的液體做移液功能因為抖動會造成液體散落

作者: wutang 時間: 2025-4-1 09:35
提示: 該帖被管理員或版主屏蔽

作者: xulongxp 時間: 2025-4-1 10:26
個人覺得是頻率的問題，應(yīng)該調(diào)節(jié)電機(jī)頻率，避免共振

作者: wutang 時間: 2025-4-1 14:01

喀秋莎88 發(fā)表于 2025-3-31 16:58
一般是未加加速機(jī)導(dǎo)致的，扭矩不夠

加速機(jī)是？

作者: wutang 時間: 2025-4-2 13:08

作者: 游離縉云 時間: 2025-4-2 15:12
鏈接好了嗎

作者: wutang 時間: 2025-4-2 16:28
結(jié)構(gòu)圖

作者: wutang 時間: 2025-4-2 16:28

喀秋莎88 發(fā)表于 2025-3-31 16:58
一般是未加加速機(jī)導(dǎo)致的，扭矩不夠

您看下結(jié)構(gòu)圖

作者: LiNing_jrjub 時間: 2025-4-2 16:43
懸臂結(jié)構(gòu)，有很大問題，剛性不夠
從圖中看，你懸臂梁板厚不超過10mm
你用的線軌什么型號的，容許扭矩參數(shù)有校核過么

作者: wutang 時間: 2025-4-3 09:33

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-4-2 16:43
懸臂結(jié)構(gòu)，有很大問題，剛性不夠
從圖中看，你懸臂梁板厚不超過10mm
你用的線軌什么型號的，容許扭矩參數(shù) ...

線軌型號：

Y軸板厚8mm 不是懸臂結(jié)構(gòu) 另外一端也有支撐

作者: 任曉猛 時間: 2025-4-25 09:08
估計是慣量比不合適加減速降低一點(diǎn)試試呢最好是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)吧

作者: dleeping1 時間: 2025-4-30 17:21
X軸（長行程），Y軸（短行程），長行程另一側(cè)也沒支撐，可能是懸掛的重量太多了，力矩需要核算一下。

作者: 大江大河-Meche 時間: 2025-5-6 09:18
這個問題，找電氣解決吧?？纯凑{(diào)一下加速度和速度，有沒有緩解，那么就是共振頻率的問題。如果不行，那就打表看看兩條直線滑軌的安裝情況。

作者: wutang 時間: 2025-5-6 09:30

大江大河-Meche 發(fā)表于 2025-5-6 09:18
這個問題，找電氣解決吧?？纯凑{(diào)一下加速度和速度，有沒有緩解，那么就是共振頻率的問題。如果不行，那就打 ...

嗯嗯

作者: wh2603 時間: 2025-5-7 19:57
阻力大了，找阻力原因或者干脆換大功率電機(jī)

作者: 喀秋莎88 時間: 2025-5-9 17:10

wutang 發(fā)表于 2025-4-2 16:28
您看下結(jié)構(gòu)圖

減速機(jī)，扭矩不夠，加減速不平穩(wěn)。照成沖擊。

作者: 落淚小丑 時間: 2025-5-15 09:29
你用步進(jìn)電機(jī)末端會發(fā)生抖動，根本就不是慣量比的問題，慣量比發(fā)生的抖動只有在伺服電機(jī)或者你步進(jìn)電機(jī)加光柵尺的組合，而且慣量比發(fā)生的抖動是一直都在抖不是到了某個區(qū)域抖，所以你的問題就是設(shè)備的剛性問題，一勞永逸就是增加剛性，不行就像其他樓說的，看看調(diào)試一下電機(jī)的速度，看看能不能避開共振頻率的區(qū)域。

作者: 老硬b 時間: 2025-5-21 09:55
好像在抖音看到了

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