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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大佬們！設(shè)備直線運(yùn)行出現(xiàn)抖動(dòng)，該如何解決？ [打印本頁]
作者: wutang    時(shí)間: 2025-4-2 09:58
標(biāo)題: 大佬們！設(shè)備直線運(yùn)行出現(xiàn)抖動(dòng)，該如何解決？
X軸做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)候，機(jī)械臂末端的夾指出現(xiàn)抖動(dòng)，導(dǎo)致末端的移液機(jī)構(gòu)甩液，電機(jī)為減速步進(jìn)電機(jī)。求大佬指點(diǎn)迷津！如何解決這個(gè)抖動(dòng)的問題。
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4 R; u% L5 i; s7 C
作者: TakiLee    時(shí)間: 2025-4-2 10:42
多長(zhǎng)的軌，幾根軌，軌裝歪了，還是電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序有問題
作者: 帥劍    時(shí)間: 2025-4-2 11:12
先查是機(jī)械問題還是電氣程序問題；脫開電機(jī)用手推抖不抖，不抖就可以甩鍋
作者: sfcp    時(shí)間: 2025-4-2 11:23
一 當(dāng)有負(fù)負(fù)載時(shí) 由于有間隙存在會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)  二 步進(jìn)電機(jī)也會(huì)有抖動(dòng) 根據(jù)描述已改是負(fù)負(fù)載產(chǎn)生的
作者: 斯文棒棒    時(shí)間: 2025-4-2 11:25
改為伺服電機(jī)試試，是不是電機(jī)低速的時(shí)候抖動(dòng)？
作者: aban    時(shí)間: 2025-4-2 11:30
步進(jìn)電機(jī)的加減速是否合適，直線導(dǎo)軌的間隙，結(jié)構(gòu)上最好貼圖看一下。
作者: 麥哥123    時(shí)間: 2025-4-2 11:36
建議報(bào)廢，高價(jià)外發(fā)給我做
作者: wutang    時(shí)間: 2025-4-2 13:02
TakiLee 發(fā)表于 2025-4-2 10:42
2 v& [) |8 Y" y6 E# g6 D7 H多長(zhǎng)的軌，幾根軌，軌裝歪了，還是電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序有問題
4 J2 c% B' N$ o: z4 m0 {. S. n
如何上傳視頻
作者: wutang    時(shí)間: 2025-4-2 13:03
aban 發(fā)表于 2025-4-2 11:306 t0 G9 W% t& j8 d9 J& [# r! _
步進(jìn)電機(jī)的加減速是否合適，直線導(dǎo)軌的間隙，結(jié)構(gòu)上最好貼圖看一下。

( E, t- z1 r7 S& H. ?) h: o: R6 H7 y6 p) h  I% d& q, R! n
作者: wutang    時(shí)間: 2025-4-2 13:05
TakiLee 發(fā)表于 2025-4-2 10:42
# b2 G7 {0 E( a% u4 `多長(zhǎng)的軌，幾根軌，軌裝歪了，還是電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序有問題

- [; A' T" \7 z- Z  I940 長(zhǎng) 一根
8 Y' `0 T, W" m+ y, U+ U( z
作者: wutang    時(shí)間: 2025-4-2 13:08
' @$ O. n& {; e- j
作者: wutang    時(shí)間: 2025-4-2 16:26
結(jié)構(gòu)圖& O5 Q# q1 ?7 m& n
作者: wutang    時(shí)間: 2025-4-2 16:27
TakiLee 發(fā)表于 2025-4-2 10:426 ]# x5 o3 \: W0 X! f  Z9 L
多長(zhǎng)的軌，幾根軌，軌裝歪了，還是電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序有問題
1 D+ v- Y* S( r/ D; M
您看下 置頂了, s: Y+ k6 q9 X0 p/ y0 C
作者: 華2017    時(shí)間: 2025-4-2 18:46
個(gè)人覺得可能的原因：1，皮帶選得不對(duì)，可以選寬一點(diǎn)的,2，皮帶張緊度沒有檢驗(yàn)。要有皮帶張緊檢驗(yàn)。
作者: wutang    時(shí)間: 2025-4-3 08:50
華2017 發(fā)表于 2025-4-2 18:46- A. c+ c' U/ ^+ D) ~6 R
個(gè)人覺得可能的原因：1，皮帶選得不對(duì)，可以選寬一點(diǎn)的,2，皮帶張緊度沒有檢驗(yàn)。要有皮帶張緊檢驗(yàn)。

4 S) w% W) H% C1 o$ d: I( [皮帶 選的是寬度15mm的   皮帶沒有進(jìn)行張緊度 校驗(yàn)  但理論上應(yīng)該是繃勁了的3 \0 Q* ?: \6 o* Y/ C: C: L: j- L9 j
* \: Y8 j7 |; e2 _
作者: 744633782    時(shí)間: 2025-4-3 08:59
換大電機(jī)試試
作者: chenglin635    時(shí)間: 2025-4-3 11:14
wutang 發(fā)表于 2025-4-3 08:50# t* L+ G! b2 r+ h: i
皮帶 選的是寬度15mm的   皮帶沒有進(jìn)行張緊度 校驗(yàn)  但理論上應(yīng)該是繃勁了的

# e+ G5 [$ M& R15mm太窄了，這么一大坨東西，要用寬度50mm的皮帶! i& M4 S# S* X" g$ O: p9 Y. l; d/ d
作者: chenglin635    時(shí)間: 2025-4-3 11:21
file:///C:/Users/jishubu02/Desktop/%E6%8D%95%E8%8E%B71.PNG
作者: chenglin635    時(shí)間: 2025-4-3 11:24
看看做同步帶模組廠家怎么做的，對(duì)比一下
作者: 李邈    時(shí)間: 2025-4-6 08:05
是不是懸臂太長(zhǎng)了
作者: aban    時(shí)間: 2025-4-6 13:09
本帖最后由 aban 于 2025-4-6 13:11 編輯
: Y7 s2 p- Z; O; x4 b
wutang 發(fā)表于 2025-4-2 13:03
6 H% v* u+ u; ~9 P: L! n
  G, P, Y# A4 h- ^) R
作者: wutang    時(shí)間: 2025-4-7 08:56
李邈 發(fā)表于 2025-4-6 08:05
! @! y  z8 L+ w. o是不是懸臂太長(zhǎng)了

4 p. X$ [' Z' {+ t; {. c- m這個(gè)應(yīng)該不算懸臂吧  上一張圖截圖 沒截完整。
作者: wutang    時(shí)間: 2025-4-7 08:57
李邈 發(fā)表于 2025-4-6 08:05
. F: n  z0 C+ E是不是懸臂太長(zhǎng)了

3 J0 [$ V% N5 {% z5 N您看下
9 ~/ F  Q  @& E6 d8 c1 ~) r
作者: wutang    時(shí)間: 2025-4-7 08:58
aban 發(fā)表于 2025-4-6 13:09

4 C. @- c- h5 B! U: ^7 R, \* e您看下  這個(gè)是完整的; z. r' B) b! b: X& K& A, O
作者: 李邈    時(shí)間: 2025-4-7 13:26
wutang 發(fā)表于 2025-4-7 08:57
- i0 n5 ~2 s" E1 C; l您看下
+ g- {0 F0 }+ y& X  g, X6 ?( C
右邊這里正好有個(gè)板子嘛，加個(gè)導(dǎo)軌好了* ~  c" F: x$ }; h2 ]& q! k
作者: wutang    時(shí)間: 2025-4-7 15:26
李邈 發(fā)表于 2025-4-7 13:26
" k7 {- O# R) x! P# G右邊這里正好有個(gè)板子嘛，加個(gè)導(dǎo)軌好了
6 P3 i% D  x# @# \0 E
現(xiàn)在是有一個(gè)大的軸承在 支撐和滾動(dòng)
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作者: cf淺淺淺藍(lán)    時(shí)間: 2025-4-21 18:55
具體的主因還要看實(shí)物才能確定，最好有個(gè)視頻，看看是高頻抖動(dòng)還是低頻，速度適當(dāng)降低或提高可以排除步進(jìn)電機(jī)的共振問題，另外測(cè)試下步進(jìn)電機(jī)負(fù)載是否匹配，看看重復(fù)精度有沒有問題
作者: wutang    時(shí)間: 2025-4-22 15:44
cf淺淺淺藍(lán) 發(fā)表于 2025-4-21 18:559 d! }6 d. W7 C$ F$ @
具體的主因還要看實(shí)物才能確定，最好有個(gè)視頻，看看是高頻抖動(dòng)還是低頻，速度適當(dāng)降低或提高可以排除步進(jìn)電 ...
' W  Q: w4 y. L; x! u$ K$ M
感謝
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作者: 任曉猛    時(shí)間: 2025-4-25 09:17
麥哥123 發(fā)表于 2025-4-2 11:36) k, A7 D# a& H
建議報(bào)廢，高價(jià)外發(fā)給我做
5 Q: T5 R. K" P/ l
你小紙3 v8 j* M. J6 S) |7 |  V+ k  ?
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2025-4-25 09:43
可能嚴(yán)重三高
作者: wutang    時(shí)間: 2025-4-28 10:29
冷水黃金 發(fā)表于 2025-4-25 09:43+ r, Z) B8 `1 o, \+ I$ ]  A. R9 x
可能嚴(yán)重三高

: W1 t7 `* z$ B/ P; t6 m前輩，您指的是什么問題呢. y, Z" K% n' v& W; p- s

9 ]4 _, A7 X. u( N* x' S& A' `



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