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標(biāo)題: 新人求解，關(guān)于三軸龍門桁架機械手平行度補償機構(gòu) [打印本頁]

作者: 新手上路9527 時間: 2025-4-18 15:21
標(biāo)題: 新人求解，關(guān)于三軸龍門桁架機械手平行度補償機構(gòu)
本帖最后由新手上路9527 于 2025-4-18 15:27 編輯

如圖，最近在設(shè)計一個類似的雙Y軸，一個X軸的桁架機械手結(jié)構(gòu)，目前是用到齒輪齒條驅(qū)動，問了下生產(chǎn)的同事，這兩個Y軸的平行度他們只能保證調(diào)到±0.5mm。請教下各位前輩有沒有用過什么結(jié)構(gòu)能夠補償這±1mm的平行度誤差，以及橫梁兩邊的不同步產(chǎn)生的誤差，避免中間橫梁憋勁變形，以及齒輪與齒條脫離。

我目前的想法是將橫梁的一端做成剛性結(jié)構(gòu)，另一端做成浮動的。關(guān)于浮動結(jié)構(gòu)，我打算采用：
1.燕尾槽，燕尾槽裝在橫梁上，燕尾塊裝在齒條兩側(cè)的滑塊上，這樣當(dāng)兩側(cè)齒條之間的間距發(fā)生變化時，燕尾槽與燕尾塊之間相對滑動，從而使橫梁與滑塊之間始終保持連接確又不憋勁。為了節(jié)省成本，也可以換成小截的直線導(dǎo)軌，應(yīng)該也可以達(dá)到相同的效果。

但是如果橫梁兩側(cè)如果不同步，橫梁還是會憋到。
2.參考建筑行業(yè)桁架等鋼結(jié)構(gòu)建筑用的彈性球形支座結(jié)構(gòu)，中間做成類似球頭鉸座結(jié)構(gòu)，周邊用壓縮/拉伸彈簧連接，當(dāng)橫梁受到的力大于彈簧的初拉力時，彈簧發(fā)生變形，補償兩齒條間距誤差。

各位前輩覺得這個方案是否可行，或者有沒有其他的結(jié)構(gòu)。
感謝

作者: 新手上路9527 時間: 2025-4-18 15:30
這是圖片，網(wǎng)絡(luò)比較差，請見諒

作者: 冰尾狐 時間: 2025-4-18 16:04
既然都已經(jīng)這樣為什么不在橫梁的一邊加一個滑塊呢，跟UVW平臺的原理類似，避免兩軸不同步別死

作者: 新手上路9527 時間: 2025-4-18 16:51

冰尾狐發(fā)表于 2025-4-18 16:04
既然都已經(jīng)這樣為什么不在橫梁的一邊加一個滑塊呢，跟UVW平臺的原理類似，避免兩軸不同步別死

請問是類似這種一端橫向滑塊，另一端縱向滑塊的結(jié)構(gòu)嗎？

作者: spf19910220 時間: 2025-4-18 17:14
雙軌道配滑塊，兩邊獨立伺服，搞個一拖二的同軸共轉(zhuǎn)就行，一般的伺服就行，不差錢可以搞臺達(dá)的龍門銑系列的伺服電機，整合好的一拖二

作者: 走江湖 時間: 2025-4-19 20:10
為什么不把裝配精度提高

作者: zhuoweixue 時間: 2025-4-20 07:47
參考車床床身的設(shè)計結(jié)構(gòu)。

作者: kayex 時間: 2025-4-20 09:09
你這個跨距多少
這點調(diào)整到1-2絲應(yīng)該沒啥問題，就是要花點時間了

作者: 張慧軍zhj 時間: 2025-4-20 11:22
去掉所有不必要的自由度約束，用最簡單的原理圖進(jìn)行設(shè)計，就能得出你需要的答案。
點，線，面
平面約束，轉(zhuǎn)動約束，單向約束。

作者: 新手上路9527 時間: 2025-4-21 08:59

走江湖發(fā)表于 2025-4-19 20:10
為什么不把裝配精度提高

領(lǐng)導(dǎo)是希望能盡量降低加工和裝配精度，所以需要從結(jié)構(gòu)上來保證

作者: axd123s 時間: 2025-4-21 09:14
都是焊接件裝在地面上，想要2邊在一條線上那是什么概念，不可能的即使2邊都可以調(diào)節(jié)上下，Y都2邊都放電機可以實現(xiàn)同步操作。

作者: xue428032 時間: 2025-4-21 17:27
要不要改結(jié)構(gòu) 取決于你要多少精度

作者: 顧海峰 時間: 2025-4-22 10:46
不知道你這抓取多重的物品，齒輪的帶動本身就有誤差，最好用私服電機，加梯形皮帶帶動

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