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機械社區(qū)

標題: 請教：兩個直線模組同時驅(qū)動問題 [打印本頁]

作者: 噩夢醒來 時間: 2025-4-28 16:43
標題: 請教：兩個直線模組同時驅(qū)動問題
請教壇內(nèi)各位大俠：
需要驅(qū)動一個跨度1.2米的橫梁做平移直線運動，因為結(jié)構(gòu)布局的關(guān)系，無法將動力布置在橫梁中間，之前采用的是一端直線模組驅(qū)動，另一端直線導(dǎo)軌從動的方案，但是實際運行時從動端有抖動現(xiàn)象，可能是哪些原因?qū)е拢?br /> 準備采用兩端直線模組同時驅(qū)動的方案，但不知同步是否會存在問題？
請大俠們賜教，多謝！

作者: 神機百煉 時間: 2025-4-28 16:49
抖動要么是安裝有問題要么電機的問題你可以把負載電機的參數(shù)發(fā)出來
才1.2米雙驅(qū)動瘋了嗎除非各管各的

作者: benben4260693 時間: 2025-4-28 16:55
1.2米不至于，有可能是安裝問題呀

作者: Dreaming___snai 時間: 2025-4-28 17:18
是不是主動端滑塊跟安裝沒定位啊，剛性不足？

作者: enjoy炫御浪子 時間: 2025-4-28 17:39
才1.2米，不算太寬，一個是模組和導(dǎo)軌平行度問題，另一個是橫梁連接位置的剛性問題，或者是橫梁上的負載重心偏導(dǎo)軌側(cè)太多

作者: 機械社區(qū)618 時間: 2025-4-28 23:01
應(yīng)該是平行度問題吧？還有支撐件剛性不足也有可能。

作者: charlie909 時間: 2025-4-29 05:14
解決直線模組與從動直線導(dǎo)軌的連接剛性問題就可以了，雙電機驅(qū)動容易產(chǎn)生飛車及過沖

作者: Anthony_melo 時間: 2025-4-29 08:56
負載多少，負載不大的話從動端抖動估計是裝配的問題，正常1.2m單邊驅(qū)動應(yīng)該是沒有問題的

作者: hxglty 時間: 2025-4-29 08:59
別說1.2m，就是1m都會出現(xiàn)這樣的問題，雙驅(qū)就要考驗寫程序的人的水平了，以前在一個公司，一個比較資深的PLC工程師都不敢用雙驅(qū)，因為不穩(wěn)定，而這個精度不穩(wěn)定的現(xiàn)象不是開始就有，而是用了個把月后才有的

作者: LiNing_jrjub 時間: 2025-4-29 09:13
我有這方面的設(shè)計、應(yīng)用經(jīng)驗
如果精度要求高，重復(fù)精度0.1mm以內(nèi)，我是絕對要上雙電機的，可以用龍門伺服驅(qū)動器，保證同步
你可以做個測試，電機上使能，去從動導(dǎo)軌一側(cè)推，從動一側(cè)滑塊肯定會有一定的晃動量
直線模組，寬度撐死150，相對1.2米的跨距，自己想去吧

大家不要拿什么蔡司三坐標來杠，人家那么高精度為什么也是單側(cè)驅(qū)動？我只能說機械結(jié)構(gòu)決定精度上限，我做不來那么好的機械結(jié)構(gòu)和機械裝配精度，我只是個做非標、搭積木的。

作者: megafab 時間: 2025-4-29 09:33
哈哈，樓主這一招，是要把電氣部門的逼離職的節(jié)奏啊。

作者: 噩夢醒來 時間: 2025-4-29 13:52

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-4-29 09:13
我有這方面的設(shè)計、應(yīng)用經(jīng)驗
如果精度要求高，重復(fù)精度0.1mm以內(nèi)，我是絕對要上雙電機的，可以用龍門伺服 ...

確實是這個現(xiàn)象，另一側(cè)滑塊用手可以晃動
或者有沒有可能，從動端使用雙導(dǎo)軌？

作者: 噩夢醒來 時間: 2025-4-29 13:53

神機百煉發(fā)表于 2025-4-28 16:49
抖動要么是安裝有問題要么電機的問題你可以把負載電機的參數(shù)發(fā)出來
才1.2米雙驅(qū)動瘋了嗎除非各管各 ...

100W的伺服電機，負載就是橫梁，重量10KG以內(nèi)

作者: 噩夢醒來 時間: 2025-4-29 13:55

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-4-29 09:13
我有這方面的設(shè)計、應(yīng)用經(jīng)驗
如果精度要求高，重復(fù)精度0.1mm以內(nèi)，我是絕對要上雙電機的，可以用龍門伺服 ...

大俠是雙電機驅(qū)動解決的嗎？

作者: 噩夢醒來 時間: 2025-4-29 13:58

megafab 發(fā)表于 2025-4-29 09:33
哈哈，樓主這一招，是要把電氣部門的逼離職的節(jié)奏啊。

哈哈所以說也在討論階段

作者: 冰木。 時間: 2025-4-29 16:25
中間加個皮帶或者桿同步

作者: KYHZXHY 時間: 2025-4-29 16:34
兩個電機不可能做到同步的

作者: 雪域神話 時間: 2025-4-29 16:41
單邊雙滑塊，平行度調(diào)好，基本不會有什么問題

作者: 天朝不和諧 時間: 2025-5-2 22:26

enjoy炫御浪子發(fā)表于 2025-4-28 17:39
才1.2米，不算太寬，一個是模組和導(dǎo)軌平行度問題，另一個是橫梁連接位置的剛性問題，或者是橫梁上的負載重 ...

你指的是負載偏離橫梁距離太多嗎，不是偏離模組和導(dǎo)軌太多

作者: wh2603 時間: 2025-5-7 22:08
梁剛性，導(dǎo)軌導(dǎo)向短或?qū)蜷g隙大

作者: 孤星亡魂 時間: 2025-5-15 13:52
看負載大不大

作者: 紅云123321 時間: 2025-5-15 15:42
從動端不要使用導(dǎo)軌，軸承搭在一個平面上就行

作者: 12312312aa 時間: 2025-5-15 17:31
安裝問題

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