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標題: 伺服電機應(yīng)用工裝設(shè)計是否合理 [打印本頁]

作者: caixun 時間: 2025-5-7 13:45
標題: 伺服電機應(yīng)用工裝設(shè)計是否合理
我用伺服電機的轉(zhuǎn)矩模式輸出穩(wěn)定扭矩（滾珠絲桿輸出一個穩(wěn)定力值），工裝做測試用輸出不同推力。滾珠絲桿上安裝一個鏟子，上下控制鏟子沖擊平面，當達到設(shè)定力值時，驅(qū)動器輸出→轉(zhuǎn)矩到達信號。如圖結(jié)構(gòu)是否有問題。
我現(xiàn)在擔心鏟子實際與平面接觸是一個線，會不會達不到設(shè)定值會一直向下推動鏟子。

作者: pengzhiping 時間: 2025-5-7 15:31
以前做過類似的案例

也是用伺服電機+滾珠絲桿模組在固定一個打磨輪進行恒力矩打磨產(chǎn)品。但是要求高的此方案行不通

因為從接觸產(chǎn)品到驅(qū)動器力矩值中間有過程有個延時，也就是驅(qū)動器得到的力矩值滯后了很多。
同時由于從產(chǎn)刀頭到伺服電機經(jīng)過了滾珠絲桿導(dǎo)軌還有固定夾具等很多機械裝置很多，此時采集的力矩也不是真實的值

建議方案改為在產(chǎn)刀頭手柄處加一個精密的力控傳感器，再和電氣工程師商量用PID控制即可

作者: LiNing_jrjub 時間: 2025-5-7 15:56
方案是可行的
絲桿導(dǎo)程選20的，小導(dǎo)程不適合；導(dǎo)程越小，就越趨近于自鎖，末端壓力就越不能反饋到電機端
力不是很大，用皮帶模組更好

作者: Shlgzh 時間: 2025-5-7 16:36
算一下就好了

作者: 探根究底 時間: 2025-5-7 16:49
加個氣缸做恒力控制？

作者: ericshen12 時間: 2025-5-8 07:08
應(yīng)該是不粘鍋吧，用的是硅膠鏟子，本身就是軟的。有反應(yīng)時間的。把力弄小一點。

作者: 華2017 時間: 2025-5-10 11:22
往凸輪方向走。絲杠不耐操！

作者: 機械社區(qū)618 時間: 2025-5-10 20:02
炒菜機器人？

作者: 聯(lián)合艦隊 時間: 2025-5-13 08:37
千瓦不要用，故障率奇高。但應(yīng)滯后，還不如用一個彈簧，精度還高。

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