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標(biāo)題: 這種工況中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么計(jì)算？ [打印本頁]

作者: 努力學(xué)技術(shù) 時(shí)間: 2025-5-15 23:44
標(biāo)題: 這種工況中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么計(jì)算？

主動(dòng)輪半徑r，折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是不是（m1+m2)*r²。剛設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)按這樣算，算出來的電機(jī)挺大的，但實(shí)際使用感覺好像不需要這么大的電機(jī)，單位沒有問題。計(jì)算思路有沒有問題？

作者: 小白白77 時(shí)間: 2025-5-16 08:19
好像不大對(duì)，你再翻翻書呢，以微分角度來看，會(huì)不會(huì)是r/2的平方

作者: 水水5 時(shí)間: 2025-5-16 08:33
如果是均質(zhì)圓柱體應(yīng)該是1/2R*R。但是如果不是均質(zhì)，建議通過三維軟件查詢質(zhì)量屬性來計(jì)算。

作者: 軍師不信邪 時(shí)間: 2025-5-16 08:42
你這里提到了半徑是不是還需要乘上0.5啊

作者: 李邈 時(shí)間: 2025-5-16 09:28
慣量比15以內(nèi)都是匹配的，你要是按一比一的話電機(jī)肯定大了啊
而且真的有比較大慣量的負(fù)載的話都會(huì)用減速機(jī)的，10比的減速機(jī)能把負(fù)載慣量降低100倍折算到電機(jī)軸上
這就是你算出來的電機(jī)好像不符合經(jīng)驗(yàn)的原因

作者: Dreaming___snai 時(shí)間: 2025-5-16 10:35
樓上正解，而且用伺服的話一般是10-15的慣量比，如果三相異步電機(jī)的話慣量比還可以更大

作者: 孤星亡魂 時(shí)間: 2025-5-16 13:54
一般電機(jī)除了和絲桿是直連外，和其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都要通過一個(gè)減速機(jī)構(gòu)。降速增力是一方面，減小慣量比也很重要。

作者: 縉云湖畔 時(shí)間: 2025-5-16 15:57
除了慣量計(jì)算，除以減速比的平方到電機(jī)需要注意之外，慣量比選取也看你的機(jī)構(gòu)干啥用的，一個(gè)沒啥要求的轉(zhuǎn)盤可能慣量比大幾十都可以，但是一個(gè)動(dòng)態(tài)相應(yīng)要求很高的機(jī)構(gòu)慣量比就得比較小了。

作者: 努力學(xué)技術(shù) 時(shí)間: 2025-5-16 23:23

作者: 努力學(xué)技術(shù) 時(shí)間: 2025-5-16 23:24
審核個(gè)雞毛審核把我圖片審沒了

作者: 努力學(xué)技術(shù) 時(shí)間: 2025-5-16 23:25
如圖

作者: 努力學(xué)技術(shù) 時(shí)間: 2025-5-16 23:29
常見工況慣量我都會(huì)算減速機(jī)折算質(zhì)量屬性查都知道我只是優(yōu)點(diǎn)疑惑圖片中這種情況是不是一種特殊情況？還是和其它一樣
j=（m1+m2）*r²

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