人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 配重計(jì)算求助 [打印本頁]

作者: 魚子醬0326 時(shí)間: 2025-5-26 17:21
標(biāo)題: 配重計(jì)算求助
本帖最后由魚子醬0326 于 2025-5-26 17:38 編輯

AB長0.24m，重13.5kg；BC長1.400m，重20kg；BD長2.1m；EF長0.7m；ED長0.32m。C處負(fù)載40kg，底盤配重要加多少合適呢？（涉及力學(xué)計(jì)算就很頭疼，求大佬指點(diǎn)下）

作者: 燃燒的太陽LS 時(shí)間: 2025-5-26 17:28
這是主視圖還是俯視圖？
如果是主視圖的話，EF是輪子嗎？

作者: 魚子醬0326 時(shí)間: 2025-5-26 17:39

燃燒的太陽LS 發(fā)表于 2025-5-26 17:28
這是主視圖還是俯視圖？
如果是主視圖的話，EF是輪子嗎？

補(bǔ)充了圖片

作者: 燃燒的太陽LS 時(shí)間: 2025-5-26 17:52
一個(gè)經(jīng)典的靜力學(xué)問題，把所有的負(fù)載和質(zhì)量產(chǎn)生的力矩都合成到F點(diǎn)，那么為了抵抗這個(gè)力矩，我還沒解出來，假定是1kN/m的力矩，配重想放在EF中點(diǎn)的話，就需要1000/0.35=2857N的力，再換算成質(zhì)量，再乘上安全系數(shù)

我先下班了嘿嘿嘿

作者: sgxap666 時(shí)間: 2025-5-26 17:59
三維模型搞出來就行了呀

作者: 詹姆斯007 時(shí)間: 2025-5-26 18:36
可以參考塔吊的計(jì)算方法。其實(shí)就是簡單的平行力系的計(jì)算問題。

作者: 很好的木木 時(shí)間: 2025-5-26 22:36
我試著計(jì)算一下，不知道對不對
首先確定支點(diǎn)是F點(diǎn)（F點(diǎn)是最可能傾覆的位置），再以F點(diǎn)位置來劃分左右兩個(gè)力矩，左力矩+右力矩=0，則該機(jī)構(gòu)不會(huì)傾覆
AB段的重心在F點(diǎn)的左邊，左力矩M1=力臂*質(zhì)量=（0.12+0.35）*13.5=6.345
EF段的重心在F點(diǎn)的左邊，假設(shè)配重為m，左力矩M2=0.35*m
BC段的重心在F點(diǎn)的右邊，所以為右力矩M3=(0.7-0.35)*20=7
C點(diǎn)的負(fù)載也為右力矩M4=（1.4-0.35）*40=42
則根據(jù)左力矩+右力矩=0原則，M1+M2=M3+M4，則6.345+0.35m=7+42，求出m約為121.8kg，再乘上安全系數(shù)1.2。則配重m的安全值為121.8*1.2=146kg

作者: cc851 時(shí)間: 2025-5-27 06:57
樓主是做移動(dòng)式碼垛機(jī)器人還是復(fù)合機(jī)器人啊，這個(gè)問題挺深?yuàn)W的，底盤不穩(wěn)嚴(yán)重影響機(jī)械臂的運(yùn)行速度和精度。

作者: cdhcn 時(shí)間: 2025-5-27 08:46
軟件建模完成，設(shè)置好材料密度后，軟件直接求重心，再調(diào)整配重使其位于EF中心線上即可。

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)