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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 電動推桿升降機(jī)構(gòu)有點卡死，求指點 [打印本頁]

作者: 老唐tt 時間: 2025-6-5 09:15
標(biāo)題: 電動推桿升降機(jī)構(gòu)有點卡死，求指點
如圖，使用2個電動推桿，電機(jī)都是伺服的，能控制一定的同步度，都是鋁板，上面負(fù)載也就幾kg，但是反饋有時候會卡死，這怎么會卡，是兩臺電機(jī)沒達(dá)到同步時，一臺伺服等另一臺伺服時的卡死嗎？

作者: 麥哥123 時間: 2025-6-5 09:28
這么短的跨度，為什么要兩個推桿？，一個不可以？
如果是已經(jīng)做出來了，建議取消一臺電機(jī)，只用一臺電機(jī)用桿連起來

作者: aoyoud1 時間: 2025-6-5 09:57
肯定是控制不同步，你這個這樣設(shè)計連不水平這樣的事情想都不敢想

作者: 老唐tt 時間: 2025-6-5 10:07

麥哥123 發(fā)表于 2025-6-5 09:28
這么短的跨度，為什么要兩個推桿？，一個不可以？
如果是已經(jīng)做出來了，建議取消一臺電機(jī)，只用一臺電機(jī)用 ...

上面板中間需要安裝其他東西，所以推桿只能放置其他位置，所以這樣2臺好平穩(wěn)。這是要是上面的幾個點碰觸探針，如果只使用一臺，那上面的板會不會整體向沒有推桿那邊有一定的傾斜，然后上面板會一部分碰觸到，一部分碰不到。

作者: 老唐tt 時間: 2025-6-5 10:12

aoyoud1 發(fā)表于 2025-6-5 09:57
肯定是控制不同步，你這個這樣設(shè)計連不水平這樣的事情想都不敢想

同型號伺服電機(jī)，調(diào)整的同步度應(yīng)該沒問題吧

作者: aoyoud1 時間: 2025-6-5 10:18

老唐tt 發(fā)表于 2025-6-5 10:12
同型號伺服電機(jī)，調(diào)整的同步度應(yīng)該沒問題吧

用一個驅(qū)動器還是兩個單獨驅(qū)動器？

作者: 老唐tt 時間: 2025-6-5 10:53

aoyoud1 發(fā)表于 2025-6-5 10:18
用一個驅(qū)動器還是兩個單獨驅(qū)動器？

2個

作者: aoyoud1 時間: 2025-6-5 11:09

老唐tt 發(fā)表于 2025-6-5 10:53
2個

改用一個驅(qū)動器呢？

作者: Fate_xx 時間: 2025-6-5 11:49
直接加轉(zhuǎn)向器，一個電機(jī)搞定

作者: 救贖. 時間: 2025-6-5 12:29
為了彌補(bǔ)一個謊言就要N個謊言去印證

作者: 黑Q十二 時間: 2025-6-5 13:29
應(yīng)該是驅(qū)動器同步控制的問題。

作者: qqqabcw 時間: 2025-6-5 14:22
不同步的原因：1電機(jī)控制不同步；2 兩個桿運動過程中不平行。后者的可能性比較大，考慮一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)+輔助定位機(jī)構(gòu)如導(dǎo)軌滑塊

作者: onestray 時間: 2025-6-5 14:24
1、不同步
2、兩推桿不平行

作者: 朱守武 時間: 2025-6-5 16:21
一個電機(jī)，四根定位導(dǎo)柱不行么？

作者: lxg1980 時間: 2025-6-5 16:31
一臺螺釘固定，另一臺連接浮動，只承受重力。

作者: 尹志春 時間: 2025-6-5 22:37
本帖最后由尹志春于 2025-6-5 22:40 編輯

你膽子好大，敢想敢干，西門子都解決不了雙電機(jī)同步，不管是同步信號，還是主從，都無法達(dá)到同步，

一個絲桿就行，跨度太大，也只敢用同步帶連，用雙電機(jī)，麻煩事一大堆，用同步帶，只是降低了精度，

作者: cc851 時間: 2025-6-6 06:20
本帖最后由 cc851 于 2025-6-6 06:22 編輯

國產(chǎn)伺服有一拖二的，專門用于龍門結(jié)構(gòu)的，可以考慮下。

或者自己設(shè)計齒條、同步帶的雙驅(qū)結(jié)構(gòu)。

作者: cangzhoumj 時間: 2025-6-6 07:49
沒看見結(jié)構(gòu)啊

作者: wangyan43 時間: 2025-6-6 07:57
1個驅(qū)動，增加1組導(dǎo)向不是蠻好？2個驅(qū)動，安裝誤差，運行控制都可能引起不同步。

作者: Ttmile 時間: 2025-6-6 08:41
在推桿兩側(cè)增加兩根導(dǎo)向架，可以參考一下帶導(dǎo)向架的氣缸里面的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)

作者: Duke陽 時間: 2025-6-6 10:48
一個電機(jī)倆導(dǎo)軌，加個板板搞定收工

作者: 撒拉不睿智 時間: 2025-6-6 11:33

麥哥123 發(fā)表于 2025-6-5 09:28
這么短的跨度，為什么要兩個推桿？，一個不可以？
如果是已經(jīng)做出來了，建議取消一臺電機(jī)，只用一臺電機(jī)用 ...

作者: 煎餅卷榨菜 時間: 2025-6-6 11:40
拆一個電機(jī)，裝兩個減速機(jī)，中間連根同步軸，搞定。

作者: 老鐵yy 時間: 2025-6-6 11:45
去掉一個電機(jī)

作者: 老唐tt 時間: 2025-6-9 09:32

lxg1980 發(fā)表于 2025-6-5 16:31
一臺螺釘固定，另一臺連接浮動，只承受重力。

今天突然想到，這樣的話，會不會發(fā)生因為固定方電機(jī)快一點導(dǎo)致下降的時候被被沒鎖住的那一邊卡住，或者上升的時候慢一點，被沒鎖住的那邊頂住，雖然卡主和頂住時間可能不長，但會慢慢讓固定端電機(jī)固定失效？

作者: Dong111726 時間: 2025-6-9 09:58
可以用凸輪來提升。

作者: qianlima1999 時間: 2025-6-9 10:46
一個電機(jī)加個傳動到另一個電缸上

作者: shams 時間: 2025-6-9 11:30
兩個電缸和板子的連接處改成浮動的，這樣就憋不死了

作者: 蘿卜包呀 時間: 2025-6-9 15:53
電機(jī)同步控制現(xiàn)在都多成熟了，不會有啥問題的，當(dāng)然你要自己檢查判斷一下是不是真同步了。找找別的原因，比如平行度

作者: bravo090 時間: 2025-6-9 16:15
這個問題我遇到過，

我們負(fù)載大概是100kg，上升下降距離約500mm

兩側(cè)確實容易不一致，我們最后是加大導(dǎo)向槽和導(dǎo)向桿的間隙，給它一定的余量。

作者: 繼續(xù)在 時間: 2025-6-9 16:24
不想改硬件，看控制模塊有龍門功能沒有，一個電機(jī)主動另一個為從動，也要保證硬件安裝平行或垂直

作者: 神機(jī)百煉 時間: 2025-6-9 16:58
下次知道不能用2個伺服電機(jī)就可以了加油

作者: 胡工hugong 時間: 2025-6-9 17:17
期待群主把后續(xù)解決好的方案發(fā)給大家看下

作者: xue428032 時間: 2025-6-9 17:43
安裝不平行也會卡死，要求不高，直接螺絲弄長點，打點膠，變成小浮動吧湊合著用

作者: 及上開 時間: 2025-6-9 18:25
選的驅(qū)動器不行。不支持龍門雙驅(qū)同步功能

作者: johnneyyu 時間: 2025-6-9 19:18
同步升降器沒用過嗎，一個大點伺服電機(jī)加減速機(jī)就搞定了

作者: 冷水黃金 時間: 2025-6-9 22:32
可以把類似雙推桿機(jī)構(gòu)、多導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)做個合集，典型毛病。

作者: longjixie 時間: 2025-6-10 09:20
這么卷的環(huán)境，設(shè)計如此大膽，多多少少和老板有點過節(jié)

作者: 1115432780 時間: 2025-6-10 09:32
兩側(cè)都是剛性連接，機(jī)械上能保那么準(zhǔn)嗎？單電機(jī)加角向齒輪箱解決動力，或者單電機(jī)驅(qū)動齒輪齒條升降也行，雙動力如果模組重復(fù)定位精度不達(dá)標(biāo)，是會卡

作者: 黑暗中火焰 時間: 2025-6-10 09:38
用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)改，
把電缸前端的連接改成可浮動連接，

作者: 英雄不再 時間: 2025-6-10 10:03
電動升降桌拼多多買一個雙電機(jī)的，很便宜自己研究一下

作者: 剛果 時間: 2025-6-10 15:25
把兩個電機(jī)換成一個試試吧，一個主動，一個變成從動，或者能不能換個兩個對稱輸出軸的電機(jī)，把電機(jī)裝中間平均向兩邊輸出扭矩

作者: LZ1688 時間: 2025-6-10 15:47

longjixie 發(fā)表于 2025-6-10 09:20
這么卷的環(huán)境，設(shè)計如此大膽，多多少少和老板有點過節(jié)

作者: wuxianzhou100 時間: 2025-6-10 21:06
這種驅(qū)動方式很難同步。我以前遇到這種情況時都是采用一臺伺服電機(jī)，輸出端連接渦輪減速器，減速器輸出端與一根通軸連接，通軸兩端各鑲嵌一個萬向節(jié)并與兩端驅(qū)動桿相連接（或者焊接或者鍵聯(lián)）。雖然有些笨拙，但是很實用。你要想看看實物，一般小型天車的大車行走與我說的大同小異。

作者: 資深菜鳥 時間: 2025-6-11 13:55
控制問題不大，極有可能是安裝不好憋勁了

作者: 小小小小小龍 時間: 2025-6-12 11:44
一個電機(jī)驅(qū)動兩個絲桿呢。

作者: xdgyh 時間: 2025-6-12 14:42

shams 發(fā)表于 2025-6-9 11:30
兩個電缸和板子的連接處改成浮動的，這樣就憋不死了

對的頂部用兩個球鉸鏈形式這樣應(yīng)該不會卡死
這種結(jié)構(gòu)對同步性要求非常高有一個不同步有一邊就會卡死

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