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標(biāo)題: 0間隙又轉(zhuǎn)動的場景 有推薦的設(shè)計結(jié)構(gòu)嗎？ [打印本頁]
作者: 探根究底    時間: 2025-6-9 10:26
標(biāo)題: 0間隙又轉(zhuǎn)動的場景 有推薦的設(shè)計結(jié)構(gòu)嗎？
本帖最后由 探根究底 于 2025-6-9 10:34 編輯

目前知己一個結(jié)構(gòu)如下圖（總臂展1000mm），用到鉸鏈結(jié)構(gòu)，
因為客觀原因，不能厚度方向不能設(shè)計太寬 (目前40mm,還想薄)，又要保證運動停止時盡可能末端載物不產(chǎn)生晃動（振幅小于0.1mm）。所以我想通過盡可能的消除鉸鏈處的間隙的方式實現(xiàn)。

因為負(fù)載不重，打算再鉸鏈處用POM或者其他塑料，也可以的橡膠吧？和軸做過盈配合，然后克服摩擦轉(zhuǎn)動用？
這種過盈又轉(zhuǎn)動的的場景，那里有其他方式可以參考嗎？去哪里查推薦的公差配合制，產(chǎn)生的摩擦值是否有參考？一般壽命多久？

也想過用軸承，但是這玩兒精度要求不高，就是末端要求不晃動（振幅小于0.1mm），O級普通軸承有0.01~0.02mm 間隙感覺會做不好，高精度的沒必要，

(, 下載次數(shù): 13)



補充內(nèi)容 (2025-6-9 16:38):
兩臂伸展收縮面的法線方向就是寬度方向。

補充內(nèi)容 (2025-6-9 16:40):
關(guān)節(jié)電機控制兩臂的展開和縮回

補充內(nèi)容 (2025-6-9 16:44):
要輕量化設(shè)備  不能動不動就加粗加寬啥的

補充內(nèi)容 (2025-6-25 10:11):
目前用了角接軸承+彈簧，效果還不知到。因為擔(dān)心壽命沒敢用其他阻尼方式。
作者: 尹志春    時間: 2025-6-9 10:44
0.1你真敢想啊，自重震動，都不止0.5
作者: bravo090    時間: 2025-6-9 11:23
厚度方向是什么方向


我看你這個不就是一個xy自由度，實現(xiàn)平面位置的嗎。

可以考慮不管運動精度，用前端檢測實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

作者: 黑Q十二    時間: 2025-6-9 11:32
像是高空作業(yè)機械臂上結(jié)構(gòu)
作者: 麥哥123    時間: 2025-6-9 11:42
買臺攻牙機支座就實現(xiàn)
作者: 凱思特    時間: 2025-6-9 12:43
轉(zhuǎn)動與晃動控制分開設(shè)計            
作者: 孤星亡魂    時間: 2025-6-9 13:21
現(xiàn)實的引力太重了
作者: xdgyh    時間: 2025-6-9 15:01
振幅0.1mm已經(jīng)很細(xì)微了吧  在載物端速度降為0后，，那相當(dāng)于載物和你伸出去的懸臂所有的動量在由這套設(shè)備吸收時，幾乎沒有位移啊
個人感覺啊
作者: 游離縉云    時間: 2025-6-9 16:02
加厚加粗？
作者: qqqabcw    時間: 2025-6-9 23:53
文化低沒理解清楚。阻尼鉸鏈看看或者用楔形鎖死的鉸鏈
作者: 漫游宇宙    時間: 2025-6-10 07:45
0.1的精度，你這個一米的臂展，報價多少？一般標(biāo)準(zhǔn)間的晃動量加起來都不止了，感覺要全部買高精度的，加工還要做高精度把控
作者: 資深菜鳥    時間: 2025-6-10 08:44
蹲，類似扭矩型鉸鏈的應(yīng)用
作者: 1115432780    時間: 2025-6-10 09:25
過盈又轉(zhuǎn)動，好小眾的組合，考慮軸承吧，穩(wěn)定，加上彈簧加壓的阻尼，磨損了可以一定程度上持續(xù)壓緊，不過，彈簧力量需要好好研究研究
作者: 機九零    時間: 2025-6-10 10:13
感覺你設(shè)計方向不太對，根據(jù)你的需求，應(yīng)該是在懸臂和轉(zhuǎn)動軸的軸向力方向來解決，不該是孔軸過盈配合上，在這方面去解決要計算過盈量，很麻煩，算出來的加工精度高了成本又太高，而且你有轉(zhuǎn)動必然會磨損，更換零件這樣又是成本。了解下阻尼鉸鏈，筆記本的鉸鏈就是這個結(jié)構(gòu)，這種孔軸配合精度不是很高的，是靠墊片摩擦，這樣更適合。
作者: 張芮    時間: 2025-6-16 11:02
確實有過盈又轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，比如精密儀器里的精密軸系，理論上零間隙，但并不適合你這結(jié)構(gòu)。感覺你這剛度問題可能比消隙問題嚴(yán)重。。
作者: 小黃黃呀    時間: 2025-6-16 22:48
骨架油封，但是是密封有的，增加阻力也會有點吧
作者: 凱模特    時間: 2025-6-17 02:37
黑Q十二 發(fā)表于 2025-6-9 11:32
像是高空作業(yè)機械臂上結(jié)構(gòu)

間隙又轉(zhuǎn)動，復(fù)合作用場景
作者: yuhan    時間: 2025-6-27 11:13
首選還是用軸承
作者: shang163163    時間: 2025-6-27 20:19
多謝分享
作者: Z18792996631    時間: 2025-6-27 21:46
利用工程塑料




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