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標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)在換向時(shí)為什么會(huì)出現(xiàn)累積誤差 [打印本頁(yè)]
作者: 姚姚zxd    時(shí)間: 2025-6-20 09:43
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)在換向時(shí)為什么會(huì)出現(xiàn)累積誤差

最近拿到了兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)開(kāi)環(huán)一個(gè)閉環(huán)，要求測(cè)試閉環(huán)控制是不是比開(kāi)環(huán)控制更精準(zhǔn)。設(shè)定電機(jī)每秒8轉(zhuǎn)螺桿每轉(zhuǎn)1mm，在15mm距離往復(fù)1000次，但是測(cè)出來(lái)結(jié)果好像差不多。
在測(cè)試過(guò)程中我產(chǎn)生了一個(gè)疑問(wèn)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候往左有誤差，那往右的時(shí)候應(yīng)該也有，這不就抵消了么。后來(lái)看到有人說(shuō)誤差是在換向的時(shí)候產(chǎn)生的，但是換向也是一左一右呀，也會(huì)抵消吧。
所以步進(jìn)電機(jī)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)為什么會(huì)有累積誤差產(chǎn)生？最近看了一些帖子的觀點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)本身是沒(méi)有累積誤差嗎？還是說(shuō)本身沒(méi)有累積誤差，但是機(jī)械上的原因會(huì)導(dǎo)致累計(jì)誤差產(chǎn)生呢？


最重要的一點(diǎn)：我該怎么增大累計(jì)誤差
作者: wryp    時(shí)間: 2025-6-20 09:56
是不是齒輪間隙產(chǎn)生的？
作者: sgxap666    時(shí)間: 2025-6-20 10:17
測(cè)試有沒(méi)帶負(fù)載
作者: 尹志春    時(shí)間: 2025-6-20 10:19
本帖最后由 尹志春 于 2025-6-20 10:24 編輯

步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有累積誤差，，步進(jìn)電機(jī)的工作性質(zhì)注定了步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有累積誤差，他必須每圈都回到最初磁極位置 ，如果有偏差就無(wú)法工作，

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，動(dòng)態(tài)精度比開(kāi)環(huán)差
閉環(huán)步進(jìn)，不能提高扭矩，也不能提高轉(zhuǎn)速，所謂的提高，都是忽悠，
閉環(huán)也不能糾正失步，步進(jìn)電機(jī)同失步由過(guò)載失步，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)載，所以不管是閉環(huán)，還是開(kāi)環(huán)，都無(wú)法糾正，
信號(hào)失步，竟然信號(hào)沒(méi)到，就不認(rèn)為是失步，
閉環(huán)步進(jìn)，在過(guò)載失步時(shí)，只給輸出個(gè)信號(hào)，糾正只是制造商瞎扯蛋
精度，步進(jìn)電機(jī)精度，主要是受制造精度影響，5%步距角誤差，
使用步進(jìn)就一定要按步進(jìn)電機(jī)性能設(shè)計(jì)，按步進(jìn)電機(jī)60%扭力設(shè)計(jì)，絕對(duì)不丟步
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于機(jī)床，比如線切割 ，市場(chǎng)上N多，極少發(fā)生失步的，對(duì)于工業(yè)機(jī)床，失步就判了死刑，線切割 行業(yè)在使用，加工工件精度輕松達(dá)到0.02，成本又低，幾乎完美，
作者: 受不了了    時(shí)間: 2025-6-20 10:35
如果你這號(hào)是新注冊(cè)的我會(huì)懷疑你來(lái)推銷(xiāo)閉環(huán)步進(jìn)
作者: Dreaming___snai    時(shí)間: 2025-6-20 11:11
誤差發(fā)生在絲桿上吧
作者: megafab    時(shí)間: 2025-6-20 11:26
若你測(cè)累計(jì)誤差數(shù)據(jù)時(shí)，是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置誤差來(lái)判定的，那就不是測(cè)步進(jìn)電機(jī)的精度了......

而且盡量不要有傳動(dòng)比的加減速機(jī)構(gòu).....

比如你使用了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并不是像數(shù)學(xué)不等式一樣，能同時(shí)減去傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因?yàn)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)誤差會(huì)掩蓋掉電機(jī)誤差。
作者: 姚姚zxd    時(shí)間: 2025-6-20 13:08
受不了了 發(fā)表于 2025-6-20 10:35
如果你這號(hào)是新注冊(cè)的我會(huì)懷疑你來(lái)推銷(xiāo)閉環(huán)步進(jìn)

公司讓我拿便宜閉環(huán)和之前的開(kāi)環(huán)比看能不能省錢(qián)，結(jié)果這個(gè)閉環(huán)誤差比開(kāi)環(huán)的誤差還大，便宜沒(méi)好貨
作者: 姚姚zxd    時(shí)間: 2025-6-20 13:26
尹志春 發(fā)表于 2025-6-20 10:19
步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有累積誤差，，步進(jìn)電機(jī)的工作性質(zhì)注定了步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有累積誤差，他必須每圈都回到最初磁極位置  ...

大佬，我在這看過(guò)你之前的評(píng)論步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有累計(jì)誤差到底是什么意思 - 電機(jī) - 機(jī)械社區(qū) - Powered by Discuz!

是不是可以說(shuō)在一圈之內(nèi)可能由于轉(zhuǎn)子定子制造存在的誤差所以有誤差，但是按整數(shù)圈轉(zhuǎn)的話轉(zhuǎn)子每圈都會(huì)停在初始定子位置，而初始定子位置是不變的所以不會(huì)有累積誤差啊
作者: 姚姚zxd    時(shí)間: 2025-6-20 13:29
sgxap666 發(fā)表于 2025-6-20 10:17
測(cè)試有沒(méi)帶負(fù)載

一開(kāi)始沒(méi)帶負(fù)載，兩個(gè)精度差不多
后來(lái)帶了一點(diǎn)負(fù)載，閉環(huán)精度顯著下降

作者: 姚姚zxd    時(shí)間: 2025-6-20 13:35
megafab 發(fā)表于 2025-6-20 11:26
若你測(cè)累計(jì)誤差數(shù)據(jù)時(shí)，是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置誤差來(lái)判定的，那就不是測(cè)步進(jìn)電機(jī)的精度了......

而且盡量不 ...



大概是這樣的結(jié)構(gòu)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)1000次然后上面相機(jī)拍照看探針偏了多少像素
我覺(jué)得這樣的結(jié)構(gòu)測(cè)出的偏差也不能說(shuō)明一定電機(jī)的問(wèn)題，有可能是絲桿精度的問(wèn)題
作者: 寰宇無(wú)人    時(shí)間: 2025-6-20 17:31
換向誤差一般是絲桿的誤差，
電機(jī)的誤差往往是由于負(fù)載過(guò)大或速度過(guò)快導(dǎo)致的丟步
作者: 受不了了    時(shí)間: 2025-6-20 20:22
姚姚zxd 發(fā)表于 2025-6-20 13:08
公司讓我拿便宜閉環(huán)和之前的開(kāi)環(huán)比看能不能省錢(qián)，結(jié)果這個(gè)閉環(huán)誤差比開(kāi)環(huán)的誤差還大，便宜沒(méi)好貨
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步進(jìn)電機(jī)最最重要的是加速度，同樣的電機(jī)有的人就是加速度更快最高速更高，以前的PLC控制步進(jìn)這方面不行，這些年倒是進(jìn)步大的




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