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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人內(nèi)部照片 [打印本頁(yè)]

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-4-5 10:08
標(biāo)題: 機(jī)器人內(nèi)部照片
看看這個(gè)機(jī)器人的內(nèi)部是怎樣的

作者: syw開(kāi)門(mén)造車 時(shí)間: 2009-4-6 01:59
楊經(jīng)保網(wǎng)友好！
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這個(gè)機(jī)器人好象用于大件不規(guī)則物體的鉆、銑孔？
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對(duì)否？
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syw---090406---02.00

作者: 627658318 時(shí)間: 2009-4-6 06:50
樓主可否簡(jiǎn)單介紹用在那一方面的?

作者: pa.lin 時(shí)間: 2009-4-6 09:08
我們對(duì)機(jī)器人非常感興趣

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-4-6 10:19
2# syw開(kāi)門(mén)造車 再看一下這張

作者: syw開(kāi)門(mén)造車 時(shí)間: 2009-4-7 06:54
本帖最后由 syw開(kāi)門(mén)造車于 2009-4-7 07:07 編輯

楊經(jīng)保網(wǎng)友好！
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你將這臺(tái)機(jī)械手的“末自由度”處裝上焊槍，那當(dāng)然就是一個(gè)焊接機(jī)器人了。
反之，如果在此“末自由度”處裝上銑刀、鉆頭之類，就應(yīng)該能完成鉆、銑之類的任務(wù)。其原因就在于其“末自由度”處的驅(qū)動(dòng)用的伺服電機(jī)功率大！
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而你設(shè)計(jì)的幾款機(jī)器人可能是為了節(jié)省成本的原因，各“末自由度”處的驅(qū)動(dòng)伺
服電機(jī)選的都比較小，所以你的那幾款機(jī)器人就不大容易做到“萬(wàn)能”。
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對(duì)否？
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syw 090407---07.08

作者: samsang 時(shí)間: 2009-4-7 09:41
嘿嘿，是唐山松下吧，第一張圖片好熟悉，去年我也去了。

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2009-4-9 10:40
6# syw開(kāi)門(mén)造車 說(shuō)到鉆、銑，應(yīng)該先看下這幾項(xiàng)：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量又分：切削深度（吃刀深度）、切削速度、進(jìn)給量。
　　切削速度和進(jìn)給量受鉆銑刀的直徑大小、材料的影響；當(dāng)然鉆銑刀的直徑和進(jìn)給量又直接影響切削力、扭矩和功率大小；這些因素和相互的關(guān)系都是有計(jì)算公式的，可以查閱一下機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)和機(jī)械加工工藝手冊(cè)，上面都有詳細(xì)的講解．
　　搞鉆銑有很多機(jī)床可以完成，如果是工藝上的一些特殊要求，比如說(shuō)加工的孔、面不是很大，機(jī)器是完全可以實(shí)現(xiàn)的，但它也有一個(gè)功率范圍限制的。
　　

作者: 迪斯 時(shí)間: 2009-4-9 10:50
很好，樓主能不能說(shuō)說(shuō)動(dòng)作原理和過(guò)程呀

作者: liang2039 時(shí)間: 2009-4-9 12:50
相當(dāng)?shù)牟诲e(cuò)，希望能有原理的介紹。看圖片，不大清楚??！

作者: 能源員 時(shí)間: 2009-4-10 09:39
樓主不妨將以上型號(hào)機(jī)器人的工藝參數(shù)上傳，我感覺(jué)機(jī)械手臂的自由度對(duì)加工肯定要限制的。

作者: babyok1123 時(shí)間: 2010-5-7 10:19
內(nèi)部具體的構(gòu)造是什么樣子？圖上看不大清楚

作者: binghu 時(shí)間: 2011-9-8 20:47
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，如果能具體介紹就更好了

作者: cjlgl 時(shí)間: 2011-9-9 12:22

我對(duì)機(jī)器人非常感興趣。

作者: nhycf 時(shí)間: 2011-9-9 22:35
大開(kāi)眼界，自動(dòng)化啊，值得學(xué)習(xí)

作者: 菜鳥(niǎo)2010 時(shí)間: 2011-9-10 17:33
值得學(xué)習(xí)啊就是內(nèi)部還是看得不太清楚

作者: hccad 時(shí)間: 2011-9-10 20:30
只說(shuō)一個(gè)字，好

作者: 一毛 時(shí)間: 2011-9-13 14:46
結(jié)構(gòu)理論上說(shuō)萬(wàn)能的，也不是不可以。但真正使用的時(shí)候，就不是了。至少在負(fù)載所需要的強(qiáng)度上就有很大差別，如果是焊接的話，就只要能扛得動(dòng)焊槍就ok了。但如果裝刀具，就得考慮切削的反作用力，震動(dòng)等等，如果大負(fù)載搬運(yùn)的話，就更別提了。至少在選取大負(fù)載電機(jī)的時(shí)候，就會(huì)引起結(jié)構(gòu)尺寸上的變化。所以只能籠統(tǒng)的說(shuō)機(jī)械手可以萬(wàn)能，但就這一臺(tái)而言，能力確實(shí)有限。
呵呵，說(shuō)這些不是為了打擊樓主啊，畢竟這種產(chǎn)品的技術(shù)含量還是蠻高的，不管功能多不多，要做好都不容易。加油吧。

作者: winson_ge 時(shí)間: 2011-9-19 23:23
學(xué)習(xí)了。機(jī)器人的技術(shù)有點(diǎn)復(fù)雜呀。

作者: SAESUNLAND 時(shí)間: 2011-9-26 07:24
終于見(jiàn)到里面的結(jié)構(gòu)了

作者: bluesky99899 時(shí)間: 2011-9-28 16:59
同步帶傳動(dòng),看來(lái)精度要求不是很高

作者: 603497782 時(shí)間: 2011-9-28 17:43
學(xué)問(wèn)蠻大詳細(xì)點(diǎn)就更好了哈哈哈

作者: 廖三 時(shí)間: 2011-9-29 13:04
呵呵！偶公司的都是6軸的，有機(jī)會(huì)分享一下。

作者: ZL0314 時(shí)間: 2011-10-2 12:09
最上邊的圖片是哪方面的機(jī)器人啊

作者: 繁_花_落_盡__。 時(shí)間: 2011-10-2 21:14
焊接的、我看過(guò) 在一個(gè)水箱制作廠看到的。他買了2個(gè)。

好像是購(gòu)買山東濟(jì)南的一個(gè)公司的。

焊接效果很好。

作者: yangshuocn 時(shí)間: 2011-12-1 22:32
不錯(cuò)啊，好像做廣告的啊

作者: 法規(guī)♂ 時(shí)間: 2011-12-3 08:34
希望能有原理的介紹,能具體點(diǎn)就好了的額額

作者: chenxinwang 時(shí)間: 2011-12-3 20:52
一個(gè)多軸機(jī)械臂，應(yīng)用的地方很廣泛，裝配，加工，焊接，包括臨床手術(shù)。
說(shuō)到這里，我想起有一次看電視的時(shí)候，有一個(gè)新聞就是某科研單位開(kāi)發(fā)了一種臨床手術(shù)多軸機(jī)械臂，又說(shuō)是填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的空白，結(jié)果鏡頭一閃而過(guò)我卻看見(jiàn)了日本FANUC的多軸機(jī)械臂，連控制板都沒(méi)換，呵呵。

作者: qianjiongxiang 時(shí)間: 2012-2-7 11:00
不制造機(jī)器人的話，內(nèi)部照片還是很少看到啊

作者: zjl57140 時(shí)間: 2012-2-7 11:04
相當(dāng)不錯(cuò)啊，我廠也有從日本進(jìn)口的機(jī)械手夾持機(jī)器人

作者: whhsjc 時(shí)間: 2012-2-7 18:03
樓主可否簡(jiǎn)單介紹用在那一方面的?

作者: 電氣楊某某 時(shí)間: 2012-5-9 17:19
配文字介紹更好，機(jī)器人，機(jī)械手現(xiàn)在發(fā)展很迅速啊。

作者: 何林1008 時(shí)間: 2012-5-9 22:39
對(duì)機(jī)器人完全不解，向前輩學(xué)習(xí)！

作者: zgzzsn 時(shí)間: 2012-5-15 14:31
內(nèi)部比較復(fù)雜。

作者: 先鋒機(jī)械 時(shí)間: 2012-5-16 18:05
圖片固然清晰，有點(diǎn)原理比較好呵呵愚見(jiàn)

作者: sh_mrzh 時(shí)間: 2012-5-16 18:18
這個(gè)東西見(jiàn)的很多。。機(jī)械手臂。。用途很廣泛。可惜的是國(guó)產(chǎn)化就不大靈光。。

作者: 人民群眾 時(shí)間: 2012-5-17 14:42
見(jiàn)識(shí)了！

作者: alexda1da2 時(shí)間: 2012-5-17 15:41
學(xué)習(xí)先

作者: 征城 時(shí)間: 2012-8-4 13:33
樓主的分享都是經(jīng)典啊

作者: yancnc 時(shí)間: 2012-8-4 23:15

syw開(kāi)門(mén)造車發(fā)表于 2009-4-6 01:59 ( ~: Y% W- L. n& Z( P" u/ [
楊經(jīng)保網(wǎng)友好！
( N f: n& V$ O+ f) S% n" u! O.& c5 x+ J) [5 A7 ~& Z3 v
這個(gè)機(jī)器人好象用于大件不規(guī)則物體的鉆、銑孔？

應(yīng)該不會(huì)吧這個(gè)機(jī)械手好像不能承受這么大的力吧

作者: yancnc 時(shí)間: 2012-8-4 23:21

bluesky99899 發(fā)表于 2011-9-28 16:59 , r6 m2 @9 R# p( X8 T; H
同步帶傳動(dòng),看來(lái)精度要求不是很高

首先機(jī)械手沒(méi)有必要那么高的要求精度，主要用于裝配焊接焊接精度就不用說(shuō)了裝配的時(shí)候一般零件都有工藝倒角之類的其次不能說(shuō)同步帶精度就不高他不像數(shù)控機(jī)床在切削的時(shí)候力量是變化的所以同步帶有松有緊只要是負(fù)載變化不大 5m同步帶 57 三相步進(jìn)馬達(dá) 重復(fù)定位精度0.02絕對(duì)沒(méi)有問(wèn)題這個(gè)我做過(guò)實(shí)驗(yàn)

作者: yancnc 時(shí)間: 2012-8-4 23:25

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-4-9 10:40
" g9 ~" u) a% d5 f w5 Q9 S1 D- [6# syw開(kāi)門(mén)造車說(shuō)到鉆、銑，應(yīng)該先看下這幾項(xiàng)：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量 ...

完全同意哥們我怎么就發(fā)現(xiàn)5個(gè)電機(jī)

作者: 艾樂(lè)博 時(shí)間: 2012-8-5 20:44
很強(qiáng)大，我也學(xué)習(xí)了！

作者: 艾樂(lè)博 時(shí)間: 2012-8-5 20:45
但這個(gè)機(jī)構(gòu)還算好理解，現(xiàn)在最難的是控制方面，無(wú)法實(shí)現(xiàn)啊，國(guó)內(nèi)也沒(méi)幾家能做得好的，哎

作者: scanner 時(shí)間: 2012-8-6 16:57
本帖最后由 scanner 于 2012-8-6 16:59 編輯

看上去不錯(cuò)啊，中國(guó)工業(yè)會(huì)越來(lái)越強(qiáng)大的大家一起努力

作者: 淡漠、往昔 時(shí)間: 2012-8-8 10:57
好

作者: boatwxp 時(shí)間: 2012-8-8 18:52
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下高科技

作者: GuDu_Yi 時(shí)間: 2012-8-11 21:37
還是第一次看這個(gè)東西{:soso_e100:}

作者: njcjgyl 時(shí)間: 2012-8-21 22:01
這些照片可以研究一下

作者: 像風(fēng)一樣飛翔 時(shí)間: 2012-8-22 07:21
能有更深入的介紹就好了

作者: luochong627 時(shí)間: 2012-8-24 09:58
不錯(cuò)，自己雖然現(xiàn)在專業(yè)不是學(xué)這個(gè)了，但對(duì)工業(yè)自動(dòng)化有強(qiáng)烈的興趣

作者: shuiyhan 時(shí)間: 2012-9-21 14:12
機(jī)械手，未來(lái)工廠的發(fā)展方向

作者: 章建剛 時(shí)間: 2012-9-21 17:01
我以前是做安川機(jī)器人的，是焊接為主，搬運(yùn)為輔的{:soso_e129:}

作者: mexe 時(shí)間: 2012-9-21 20:53
不知道是用什么系統(tǒng)的？

作者: xiongwei0078 時(shí)間: 2012-9-22 00:17
圖片不錯(cuò)，希望樓主能提供原理圖看看。

作者: ning6800cn 時(shí)間: 2012-9-22 13:01
好復(fù)雜

作者: 柯小高ju 時(shí)間: 2012-9-23 18:23
很好的資料圖片，謝謝分享

作者: Johndada 時(shí)間: 2012-9-24 13:39
可否加以說(shuō)明呢？

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2012-10-3 17:30

samsang 發(fā)表于 2009-4-7 09:41
+ m( K- l, ]& Q# j嘿嘿，是唐山松下吧，第一張圖片好熟悉，去年我也去了。

其實(shí)是OTC····不是松下···

作者: 找方向 時(shí)間: 2012-10-5 14:57
機(jī)器人手臂日本和德國(guó)做得都不錯(cuò)。相比較而言，日本的更經(jīng)濟(jì)些

作者: 630485889 時(shí)間: 2012-10-17 09:57
剛接觸機(jī)器人，沒(méi)看太明白：第二個(gè)電機(jī)（倒立的）是做是做什么用的？

作者: 青山隱逸 時(shí)間: 2012-10-17 13:34
這機(jī)器人不錯(cuò)，我們公司用的好多

作者: 南瓜鄭曉楠 時(shí)間: 2012-10-18 11:16
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了

作者: 圓159154 時(shí)間: 2012-10-23 23:03
想拆個(gè)來(lái)看看，可惜公司不給，謝謝了，不過(guò)照片少了點(diǎn)

作者: 杜磊8825 時(shí)間: 2012-11-5 22:41
領(lǐng)教

作者: 柏?zé)o一庸 時(shí)間: 2012-11-6 21:05
確實(shí)不錯(cuò)，機(jī)械手前途無(wú)量。

作者: 谷子地 時(shí)間: 2012-11-8 09:16
我們對(duì)機(jī)器人非常感興趣

作者: gubinghua 時(shí)間: 2012-11-8 20:13
這種東西在汽車行業(yè)用的挺多的,一般的公司用不起啊

作者: 森林883 時(shí)間: 2012-11-8 23:49
學(xué)習(xí)了

作者: xpxupan 時(shí)間: 2012-11-9 12:49
能更深入的探討下諒好了

作者: ☆小飛☆ 時(shí)間: 2012-11-13 16:43
能有更放大一些的詳細(xì)圖就好了

作者: 爽爽01 時(shí)間: 2012-11-17 21:00
這個(gè)很不錯(cuò)啊看的很過(guò)癮啊

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2012-11-17 22:12
一直想拆了ABB的機(jī)器人看看，不給拆呀

作者: 蘭藍(lán)懶 時(shí)間: 2012-12-3 11:25
看什么。。。你又不介紹。。。那個(gè)錐齒輪傳動(dòng)。是不是有點(diǎn)大

作者: han043099 時(shí)間: 2012-12-19 11:00
真心佩服，祝賀樓主

作者: 聶俊 時(shí)間: 2012-12-19 11:55
現(xiàn)在機(jī)器也不復(fù)雜了，只因?yàn)槟壳耙恍┲饕浼械觅I了，價(jià)位低了，所以很多人都可以做了，關(guān)鍵是你要做到什么程度而已。

作者: 老鼠也瘋狂 時(shí)間: 2013-1-5 21:23
這是我向往已久的啦。

作者: toney1818 時(shí)間: 2013-1-11 11:04
學(xué)習(xí)了，謝謝，就是不知道速度和精度怎么樣呀

作者: 黃維東2000 時(shí)間: 2013-2-17 22:14
開(kāi)眼界哦

作者: yj1977 時(shí)間: 2013-2-20 11:32
對(duì)機(jī)器人完全不解，向前輩學(xué)習(xí)！

作者: dalezhan 時(shí)間: 2013-2-20 13:48
沒(méi)有2013啊，下載保留，以后看

作者: 周-daniel 時(shí)間: 2013-2-20 15:16
樓主能否介紹一下機(jī)器人關(guān)節(jié)處的結(jié)構(gòu)嗎？?jī)H僅是行星齒輪嗎？若負(fù)載大的話（超過(guò)500KG）行星齒輪承受得住嗎？

作者: -[.赱.開(kāi). 時(shí)間: 2013-2-20 15:54
謝謝分享

作者: 黃種人12345 時(shí)間: 2013-3-14 11:07
樓主好強(qiáng)大，你們公司自己生產(chǎn)的嗎，還是自己設(shè)計(jì)的

作者: 逆向自由 時(shí)間: 2013-3-14 21:55
看不清楚

作者: 廣大九天 時(shí)間: 2013-3-14 22:23
串聯(lián)機(jī)器人，六自由度

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2013-3-14 22:55

周-daniel 發(fā)表于 2013-2-20 15:16
) D( j+ L5 J6 F, Q2 i: p! `樓主能否介紹一下機(jī)器人關(guān)節(jié)處的結(jié)構(gòu)嗎？?jī)H僅是行星齒輪嗎？若負(fù)載大的話（超過(guò)500KG）行星齒輪承受得住嗎？ ...

機(jī)器人一般用RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)；行星用的不是太多，也有用到。

作者: 陳澤飛 時(shí)間: 2013-3-16 13:34
支持無(wú)回報(bào)貢獻(xiàn)

作者: jblzky 時(shí)間: 2013-3-26 14:39
很新鮮啊

作者: ouyanghai 時(shí)間: 2013-3-26 20:36
精度如何控制，

作者: 水城幻影 時(shí)間: 2013-3-30 10:46
不錯(cuò)…………

作者: 洛麗塔 時(shí)間: 2013-3-30 11:03
這是焊接專用的機(jī)器人吧。

作者: 屠小攀 時(shí)間: 2013-3-30 13:10

一毛發(fā)表于 2011-9-13 14:46
! [, T4 y' d! k4 `1 O1 z結(jié)構(gòu)理論上說(shuō)萬(wàn)能的，也不是不可以。但真正使用的時(shí)候，就不是了。至少在負(fù)載所需要的強(qiáng)度上就有很大差別， ...

對(duì)的！

作者: 屠小攀 時(shí)間: 2013-3-30 13:12

ouyanghai 發(fā)表于 2013-3-26 20:36
. L U& d( t* @" V! J$ N精度如何控制，

主要是重復(fù)定位精度，可以通過(guò)硬件和控制雙重保障，會(huì)有定期校核修正的，應(yīng)該

作者: edjianglin 時(shí)間: 2013-4-2 13:30
這個(gè)好東西，謝謝分享了

作者: jdjlhy 時(shí)間: 2013-4-2 19:57
被摟住誘惑了……想換行……從頭開(kāi)始

作者: Prince-ton 時(shí)間: 2013-4-2 23:12
這個(gè)是早年的機(jī)構(gòu)了，

作者: yenguang 時(shí)間: 2013-4-3 07:33
呵呵??！路過(guò)看看！！

作者: ゞ誰(shuí)錯(cuò)誰(shuí)對(duì)?? 時(shí)間: 2013-4-3 13:21
定

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