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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 球體減速機(jī)與多枚行星減速機(jī)差異? [打印本頁(yè)]

作者: w9049237 時(shí)間: 2009-4-5 22:34
標(biāo)題: 球體減速機(jī)與多枚行星減速機(jī)差異?
不知道諸位先進(jìn)對(duì)球體減速機(jī)應(yīng)用看法如何?

作者: w9049237 時(shí)間: 2009-4-6 20:15
行星機(jī)構(gòu)減速機(jī)太多類(lèi)型,只要存在公轉(zhuǎn)或自轉(zhuǎn)都叫行星減速機(jī),這裡所稱(chēng)多枚行星減速機(jī)就是市場(chǎng)上有兩枚以上行星輪的行星減速機(jī)..
最近我根據(jù)自己需要,以7mm鉻鋼珠,完成外徑142mm,減速比1/50的球體減速機(jī),發(fā)覺(jué)這種以軸向排列的機(jī)減速方式有著不一樣的設(shè)計(jì)思路...
1 組合零件少,相對(duì)剛性高.
2 減速比 1/10~1/50 單級(jí)就可完成..
3 累積誤差跟常態(tài)加工機(jī)精度比較經(jīng)濟(jì)跟合理..
4 剛性跟回差可在完成後再行調(diào)整,換言之經(jīng)濟(jì)壽命比較長(zhǎng).
5 噪音頻率較低.聲音較沉..
6 開(kāi)放性破壞轉(zhuǎn)矩較多枚行星減速機(jī)小,,應(yīng)該只有60%
以上還有可補(bǔ)充的地方? 請(qǐng)諸位先進(jìn)提供...

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2009-4-7 15:28
我認(rèn)為球式減速機(jī)的設(shè)計(jì)思想由擺線(xiàn)針輪演變而來(lái)
擺線(xiàn)針輪中的圓柱形針齒用球形代替，內(nèi)、外齒輪成軸向排列
日本的KAMO球減速機(jī)基本上就是我們所說(shuō)的擺線(xiàn)鋼球減速器

作者: w9049237 時(shí)間: 2009-4-7 19:39
原理一樣,只不夠過(guò)這套計(jì)算式,我寫(xiě)好兩年多,年初才上機(jī)試做...跑起來(lái)感覺(jué)是真的不一樣....

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2009-4-8 15:38
w9049237是臺(tái)灣網(wǎng)友？
怎么老用繁體字呢？

作者: w9049237 時(shí)間: 2009-4-9 19:29
是的...這是個(gè)很好的地方..

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2009-4-10 08:41
本帖最后由劉景亞于 2009-4-10 08:42 編輯

6# w9049237
是的，這是個(gè)很美麗的地方，一提到臺(tái)灣，我們就想起了日月潭、阿里山......
最近的電影《海角七號(hào)》又讓我們領(lǐng)略到了寶島優(yōu)美秀麗的風(fēng)光
而且臺(tái)灣在少齒差行星傳動(dòng)領(lǐng)域的研究也是很棒的
歡迎多多交流...

作者: w9049237 時(shí)間: 2009-4-10 21:53
少齒差行星確時(shí)花了好長(zhǎng)的時(shí)間,總是須要有個(gè)東西來(lái)提高自製率,別差人太多...最近還得投入球式減速機(jī)生產(chǎn),來(lái)這理起碼可以在交流中得到意想不到的收穫,版主,謝啦!!

作者: 目成 時(shí)間: 2009-4-11 11:13
我在20多年前看過(guò)一篇報(bào)道，說(shuō)是美國(guó)工程師將此滾球行星減速機(jī)構(gòu)，用在家用電器的減速與變速上。但沒(méi)看見(jiàn)過(guò)實(shí)物或示意圖。
樓主能展示一些簡(jiǎn)圖嗎？

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2009-4-11 14:02
8# w9049237
歡迎常來(lái)社區(qū)交流，為大家多介紹一些新型齒輪傳動(dòng)方面的東西。

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2009-4-11 14:05
9# 目成
我這里有日本kamo球減速器的實(shí)物圖，可以看一下
[attach]124804[/attach][attach]124805[/attach]

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2009-4-11 14:10
9# 目成
下面是一般的擺線(xiàn)鋼球的結(jié)構(gòu)原理圖，可以參考一下。
[attach]124806[/attach]

作者: 目成 時(shí)間: 2009-4-11 18:30
本帖最后由目成于 2009-4-11 18:35 編輯

下面是一般的擺線(xiàn)鋼球的結(jié)構(gòu)原理圖，可以參考一下。
124806
劉景亞發(fā)表于 2009-4-11 14:10

[/quote]

謝謝劉景亞版主！

圖示結(jié)構(gòu)應(yīng)該是靠摩擦傳遞動(dòng)力吧？應(yīng)該有彈簧結(jié)構(gòu)以防止磨損后壓不緊，對(duì)嗎？

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2009-4-11 21:54
本帖最后由劉景亞于 2009-4-11 21:56 編輯

13# 目成
這種結(jié)構(gòu)在1號(hào)零件行星輪和15號(hào)零件輸出軸的端面上均加工有擺線(xiàn)溝槽，利用擺線(xiàn)溝槽與鋼球的“嚙合”來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，與利用摩擦傳動(dòng)還是有所區(qū)別。我倒是覺(jué)得和擺線(xiàn)針輪比較接近，相當(dāng)于用擺線(xiàn)溝槽代替擺線(xiàn)輪和內(nèi)齒輪嚙合，然后用鋼球代替圓柱針齒，從而使行星輪和內(nèi)齒輪軸向排列。
14號(hào)零件螺旋調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)就是調(diào)節(jié)松緊的。
下圖是擺線(xiàn)溝槽與鋼球示意圖。
[attach]124831[/attach]

作者: 目成 時(shí)間: 2009-4-12 10:03
14# 劉景亞

很有用的資料。再謝謝劉版主了。
我開(kāi)始理解的，是另一種結(jié)構(gòu)：
類(lèi)似向心球軸承，內(nèi)圈為太陽(yáng)輪，外圈為內(nèi)齒圈，而保持架作為系桿輸出。

作者: honghuzhonggong 時(shí)間: 2010-1-7 17:23
這里好多高手還有臺(tái)北的高手學(xué)習(xí)了不少關(guān)于擺線(xiàn)減速機(jī)的知識(shí)

作者: ryanwang1739 時(shí)間: 2010-3-30 23:21
好東西！頂！?。?br /> 其實(shí)，理論上難度也不是很大的。我現(xiàn)在也對(duì)少齒差行星齒輪很感興趣，特別是超短齒。

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-3-31 09:53
學(xué)習(xí)了，謝謝。不錯(cuò)，本人也申請(qǐng)過(guò)一個(gè)這方面的專(zhuān)利，理論模型很美，但擔(dān)心加工和傳動(dòng)效率方面有問(wèn)題，放棄了。應(yīng)該說(shuō)，鋼球傳動(dòng)在高精度傳動(dòng)方面有不少優(yōu)勢(shì)。正準(zhǔn)備再調(diào)整下方案，開(kāi)發(fā)市場(chǎng)能接受的產(chǎn)品。

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