人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機械社區(qū)

標(biāo)題: 兩種機器人結(jié)構(gòu)的比較---請教 [打印本頁]

作者: xiaohuilang 時間: 2009-5-1 09:57
標(biāo)題: 兩種機器人結(jié)構(gòu)的比較---請教
下圖中兩種機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計第一種伺服電機在小臂內(nèi)部第二種三個黑色的應(yīng)該是伺服電機
請問這兩種設(shè)計方案哪個更好優(yōu)點在哪里

作者: xiaohuilang 時間: 2009-5-1 10:01
本帖最后由 xiaohuilang 于 2009-5-1 10:07 編輯

1# xiaohuilang
伺服電機在小臂內(nèi)部

作者: xiaohuilang 時間: 2009-5-1 10:03
1# xiaohuilang 三個黑色的應(yīng)該是伺服電機

作者: syw開門造車 時間: 2009-5-2 03:00
xiaohuilang 網(wǎng)友好！
.
我認(rèn)為，具體采用何種結(jié)構(gòu)，應(yīng)該以現(xiàn)場的具體工狀而定。
2樓的機械手結(jié)構(gòu)適用于噴漆、焊接。
3樓的機械手結(jié)構(gòu)適用于需要大扭矩場合。
.
syw 090502---03.01

作者: xiaohuilang 時間: 2009-5-3 09:38
多謝前輩指教
4# syw開門造車

作者: scnjlclzb 時間: 2009-7-14 17:20
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: 楊經(jīng)保 時間: 2009-7-15 13:13
第一種的整體結(jié)構(gòu)簡單一些,現(xiàn)在多數(shù)機器人公司采用;第二種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜;在噴涂及有相對要求的條件下才采用,當(dāng)然成本及控制方式也不相同了.

歡迎光臨機械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)