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標(biāo)題: 新型欠驅(qū)動機(jī)械手的研制與分析.pdf [打印本頁]

作者: 滾刀魚 時間: 2009-5-2 20:40
標(biāo)題: 新型欠驅(qū)動機(jī)械手的研制與分析.pdf
新型欠驅(qū)動機(jī)械手的研制與分析.pdf

作者: huangjunxue 時間: 2009-5-2 23:23
謝謝LZ的資料!
我對機(jī)械手也非常的感興趣，有機(jī)會大家一起探討，不知意下如何？

作者: 延安C 時間: 2009-5-3 11:09
請問欠驅(qū)動是什么樣的驅(qū)動方式啊，是自助的意思嗎樓主

作者: 迷棋 時間: 2009-5-3 14:44
謝謝樓主的資料

作者: 滾刀魚 時間: 2009-5-3 15:13
2# huangjunxue
欠驅(qū)動是一種驅(qū)動器的數(shù)量少于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)值的驅(qū)動方式，但是這里的講到的欠驅(qū)動在機(jī)械手上的應(yīng)用是指：沒有驅(qū)動器的關(guān)節(jié)，采用彈性元件設(shè)計，是指無法控制的動作方式，和你說的自驅(qū)動差不多！

作者: 胡雷 時間: 2009-5-3 15:19
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