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標題: 圓柱上刻線PLC控制課題－討論 [打印本頁]
作者: 孤酒    時間: 2009-5-26 09:40
標題: 圓柱上刻線PLC控制課題－討論
本帖最后由 孤酒 于 2009-5-26 09:47 編輯 4 u" h5 `- p9 a# W$ D
7 e% g. U( [' J3 c; J, Y
圓柱上刻線PLC控制課題
# A6 f# K) p) t# J! K  ?$ ?' q車間有一工件，需要在圓柱上刻線，工件示意圖如下：6 z) [4 [% Y3 I' R2 w! H. ]

. j5 h8 L  J; i: `$ \; N[attach]131998[/attach]
* a4 ]6 I  m8 e. Q% Y  a
- b" e  _. S/ V2 B# T) D. W[attach]131999[/attach]4 t% K8 @- R/ b9 P
$ [1 t4 U. w1 _; w  t
工件上刻直線，現(xiàn)打算做專用機床加工，以銑槽方式加工，之前是在銑床上加工，因此刀具已經(jīng)沒有問題。% q2 F6 c* Z" N1 b" x# [

0 f- E4 K) ]) x5 L0 h$ X
; L  c9 j  R0 t現(xiàn)專用機床正在制造中，主要是X、Y方向行走的工作臺，外加工件夾緊用的旋轉(zhuǎn)主軸、刀具夾緊用的刀具主軸。但做完機械部分，還是要人工手動操作，如下圖示意所示：9 B  X6 X1 M  z, M

7 X+ P  u& }7 M- a, \$ a[attach]132000[/attach]8 c1 \6 M6 E5 A
2 w4 z0 ?; u1 L# \" G. m# l
現(xiàn)如果想用PLC控制的話，需要用到刀具主軸電機、X方向電機、Y方向電機、工件主軸電機（控制工件旋轉(zhuǎn)角度），大概需要分以下幾步：5 y' i( v$ o2 T6 \3 f% |, l
1、( i/ y' I# X% i
啟動刀具主軸電機，銑刀旋轉(zhuǎn)
2 T6 K& V6 E  b$ c3 `1 V2、/ a0 ?( z0 B* i. P' a! Q0 N
Y方向電機轉(zhuǎn)動，使銑刀進刀，對工件進行刻線加工, R' B+ s+ F3 q6 n5 \# |" z- D
3、4 W6 l1 z7 |$ V) t# }% c  n
工件主軸電機旋轉(zhuǎn)，使工件旋轉(zhuǎn)一定角度，從而完成一條刻線* e7 B/ {  l1 f, a. p$ I. E
4、
4 M5 ?% E! Z# t3 `Y方向電機反轉(zhuǎn)，使工件遠離銑刀
& ~8 |8 e7 g5 S: j7 v- E4 O5、  O- I$ B$ t3 g' ?
X方向電機轉(zhuǎn)動，使工作臺行走2mm( Y$ t) E! e0 c+ n, N
6、9 ~4 q' l/ Y0 {: r% N
重復步驟1-5，直至所有刻線完成（需要注意每刻4條短線就要刻一條長線）。/ w- |# |" S6 o, U' ?( w$ @7 D
7、& i. ^+ ^- I& T) K: {
X電機反轉(zhuǎn)回零位，拆卸工件。
. x2 }6 ^+ W, O( a+ B  _) B/ |  Q5 e& r+ `8 O- {5 L) F
以上就是整個過程的大概描述，因為之前沒做過相關的東西，可能考慮有欠缺。如果對PLC比較了解的，可能做起來并不是很復雜，但因為我以前沒接觸過，所以想在這里作為一個課題，希望大家?guī)兔Τ鰝€詳細的方案，要求如下：
% O8 q3 b* @! W6 k5 z
( e, R8 G) W! L! V7 @2 N) d方案越詳細越好，例如具體用的PLC型號、梯型圖及程序、電機選型（工件直徑22，長158）、整套電氣控制部分（包括電機）的大概價格等等。4 L$ F0 d6 y: l" E7 R, Y$ d6 f
, C% M2 u7 L: x6 }; G( f4 v/ j

/ m2 i( G, |8 H4 J) Z具體方案可以直接回帖，或者以附件形式發(fā)上來
作者: 卓信    時間: 2009-5-26 13:04
這個有點復雜 最好還是找專家咨詢下的好
作者: 孤酒    時間: 2009-5-26 21:04
這個有點復雜 最好還是找專家咨詢下的好
' P% o% z, i! \8 b$ @, A卓信 發(fā)表于 2009-5-26 13:04
8 R' N1 K; g5 Y$ R, w: a1 O
2 `# u$ J. d/ `, \; Z& J
是么？沒接觸過PLC，這兩天正在查資料，研究研究。! A7 L5 g1 \. u
感覺用PLC實現(xiàn)應該沒什么問題，借此機會學習學習。
作者: 海山    時間: 2009-5-26 22:40
工件材質(zhì)及刻線深度要求？/ u4 o# D4 ^% B5 f9 v( w% m1 Z
5 e( I5 d# `& e- i
應該是想復雜了，找臺“旋轉(zhuǎn)氣動打標機”試試，應該可以用的。國產(chǎn)的價格便宜，才萬把塊。  \7 Q. ?& X, E0 q* t0 W' F

. s; g  ]) g5 Y/ Z, i- |當然，參照旋轉(zhuǎn)氣動打標機自己做也行。 圖片及視頻網(wǎng)上多得很。
作者: syw開門造車    時間: 2009-5-27 00:50
孤酒 友好！
2 r8 a! l: X3 |; h3 N.4 h4 k2 p; l6 ~8 p/ I" a
既然準備采用PLC控制，就應該向全自動努力，就應該在“刻槽角度控制”和. s# I6 `7 a7 E4 @6 Z# q! A  e
“刻槽進給控制”方面也采用自動控制，而不應再加入手工作業(yè)成分。
. p! Z# @% n5 @.
  s/ A( s& H2 I- B! O2 a對你可能是難了點，但最好能往這個方向去努力。
$ s9 T6 O, h4 J' M- O$ `4 A.$ Y% Q6 L- E% |; s8 Y/ L3 F: c
suw  090527---00.52
作者: 小馬過河    時間: 2009-5-27 08:17
我現(xiàn)學現(xiàn)賣，弄的不好大家別笑話，也借機實習一下：
5 S4 C1 \! N" a, ~1、PLC          三菱Fx2N-32MT-001     2500
, Z2 j! X8 L) |1 {8 M3 \2、X、Y軸    步進電機+磁尺 國產(chǎn)      60007 D" n2 Y( Q# H  {# k, a
3、主軸電機   普通電機 2.2kw            600
- ?- f% _& A  e3 d$ j4、工件轉(zhuǎn)動   步進電機+旋轉(zhuǎn)編碼器    3200
/ w  T  L9 @! I$ n/ F5、觸摸屏      昆侖通態(tài)7寸            40006 n4 I3 _& f5 Q8 J8 S: t' r
6、其余電氣附件包括柜子               3000
7 D/ E" N2 E1 }2 r, R' S4 m共約2萬。
作者: syw開門造車    時間: 2009-5-28 04:58
孤酒 友好！& g0 A9 N* i' c& J
.4 W3 j/ P2 C: M" i. s9 Z
我想了一下，你這道題如果采用小型“激光雕刻機”來做，更合適一些。! v2 G# k( T/ X( {( F5 A
.* z3 R$ T: ?/ u' P: F8 A4 I8 f/ M
如果你仍堅持你的方案，則幫你設計兩個傳感器，用以代替“小馬過河 友”在6樓
) T- L! H4 V5 B$ a+ s# w方案中的磁尺和旋轉(zhuǎn)編碼器，可以省很多錢。
& ]2 }7 {7 F6 ]3 g3 P) \.
9 _9 W, r$ e) x) i, _% T  Psyw  090528---04.596 M8 Z8 s2 ^1 \9 {4 n- |3 G- y
.
3 ]9 N9 Y% S/ y: r: C* _0 c.
作者: 小馬過河    時間: 2009-5-28 11:32
前輩能說一下這兩個件的用法或是原理嗎？是電子件？
作者: syw開門造車    時間: 2009-5-29 01:34
小馬過河 友好！) {+ f, E9 T7 \8 \
.2 Q9 Y: E' G: _; U9 \5 e: g
那是用1mm鐵片做的與光電傳感器配合使用的遮擋片--用于檢測信號的有、無。- u/ V5 i2 A# d( A" [8 {( P
.
. h9 `% h$ ?( E7 t# r# L你在6樓的方案中采用的“磁尺”，是為了檢測工作臺在X方向的位移的。
4 m; b( u: D8 X  Y& x8 t5 I+ S+ t( z而這個工作臺是由絲杠旋轉(zhuǎn)推動絲母來完成的，也就是說，工作臺的
6 d, e/ D& \1 V, R( a1 S$ w- ?; a行程與絲杠旋轉(zhuǎn)的角度是函數(shù)關系，所以，我只要檢測絲杠旋轉(zhuǎn)角度
' Y9 ^  K4 q! a% Q9 j+ d也能達到檢測行程的目的。----這就是我在7樓中第一個傳感器的作用。
# e: m9 m9 M# \# j( i2 G.
& n& O% z+ Q+ r& E3 @4 k5 N3 I. ^/ g6 y4 K你在6樓的方案中采用的“旋轉(zhuǎn)編碼器”，是為了檢測被加工件上的那個( x3 ^) w4 K8 l$ Z& \
刻度角度的，你采用的是數(shù)控方式。我采用的是信號方式。----這就是我
' p' K8 A9 T- T3 N- v# t3 P在7樓中第二個傳感器的作用。
  o9 s( `, G6 K3 L. q4 P.
- y/ h- ~8 ~7 ?* S" e7 |) T( [syw  090529---01.36
作者: 627658318    時間: 2009-5-29 07:24
樓主，編程不難。不過你在北京太遠了
作者: 627658318    時間: 2009-5-29 07:31
請問樓主還需要報價嗎？
作者: 小馬過河    時間: 2009-5-29 11:01
謝謝造車前輩的解釋。
作者: 孤酒    時間: 2009-5-31 19:57
端午放假回家了，看了大家的回帖，非常感謝。
( f, N- f. j- G5 `& ?對于大家所說的情況，我對這個東西有了個大概的了解: P5 m, c' L7 k% V3 X$ l
之前考慮的確實有些簡單了，自己做的話都需要投入這么多。2 Y% ^8 R0 @4 a& ~! [
現(xiàn)在只是在別的報廢設備上拆了一個三菱F1型的PLC，其它東西還沒有著落。; v$ r  }+ Z2 q8 ?; |; j; B* T2 z+ z# ?
相當于DIY吧，條件可能有點差，單位的東西，在沒有十足把握的情況下不敢跟領導談資金問題。
作者: 孤酒    時間: 2009-5-31 20:02
孤酒 友好！
& x/ h! Y! v& ~* F.
5 f2 \. b/ N- K; t) C9 y既然準備采用PLC控制，就應該向全自動努力，就應該在“刻槽角度控制”和
0 g2 X/ i( U: A3 q' H“刻槽進給控制”方面也采用自動控制，而不應再加入手工作業(yè)成分。
+ N4 f7 \( v$ ~& r.
6 V" g4 w2 O/ m6 O1 ~1 {$ ~對你可能是難了點，但最好能往這個方向去努力。/ S9 j& R& N6 N( v; n1 c" q
." ?" w4 Q7 U4 i3 ]: u5 J4 F
...
# O8 t& O) N! Q/ `% `syw開門造車 發(fā)表于 2009-5-27 00:50

/ B9 L/ d" y+ E1 H" j
( p* h2 M6 B* r2 I  S3 p& e! r' A是打算做全自動呢，工人需要做的只是裝、卸活，之后完全PLC控制。
2 b: G& K; P0 T- }) i2 s1 L7 \) p0 r# f- a. n$ ~$ Y
主要想如果能做成的話，通過整個過程，對PLC有個具體的認識
作者: 孤酒    時間: 2009-5-31 20:14
小馬過河 友好！. }& n7 R" K- I- ~% z
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: V7 K4 @0 o$ d# i那是用1mm鐵片做的與光電傳感器配合使用的遮擋片--用于檢測信號的有、無。
  O' m; g  J8 l6 C+ f8 b.4 B% O* y6 W' I
你在6樓的方案中采用的“磁尺”，是為了檢測工作臺在X方向的位移的。
$ ]0 Q6 `7 W" V3 S9 `: b4 K- q1 B而這個工作臺是由絲杠旋轉(zhuǎn)推動絲母來完成的 ...3 t& A# U- N8 Z! R
syw開門造車 發(fā)表于 2009-5-29 01:34
) S8 ^) i. R/ B1 ?5 B0 E  _
1 N1 l- V- `8 k8 U2 C$ u: z
對此我是這樣理解的：
" m5 O' h* m' r第一個通過檢測絲杠旋轉(zhuǎn)角度推算出X、Y行程，比如說鐵片分成60等分，如果我旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)是1mm的話，那我要想旋轉(zhuǎn)2mm只要光電傳感器檢測到60乘以2等于120個信號，就可以認為在這一方向行走了2mm；
8 y0 s. ]6 y: C; W第二個需要裝兩個光電傳感器，分別對應長刻線和短刻線/ O/ K  x  J! D. L+ h5 r3 j. c% m
+ |" u; a, `  y5 k2 C
理解是否正確？請指正。
作者: syw開門造車    時間: 2009-6-1 07:51
對此我是這樣理解的：3 U7 P5 X) G+ [- M# b3 c0 v  T) c8 X
第一個通過檢測絲杠旋轉(zhuǎn)角度推算出X、Y行程，比如說鐵片分成60等分，如果我旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)是1mm的話，那我要想旋轉(zhuǎn)2mm只要光電傳感器檢測到60乘以2等于120個信號，就可以認為在這一方向行走了2m ...
! t& `9 a4 h3 x3 I+ N" o孤酒 發(fā)表于 2009-5-31 20:14
, E3 Q* M, `, Y7 C1 ^( V( z7 j: ]( m9 H
.# a( t& v$ S. g
孤酒友好！- r! i! ^% I. v& n8 [; Z. D7 o8 M
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& F7 R- q. W; y  v7 d- W8 y從你的理解上看，你完全有能力完成這項目！3 [. A$ @3 r9 k% z' r
.5 p" Q! f, F' n2 o3 x, l' q1 [1 ?
syw  090601---07.53
作者: mjhls    時間: 2009-6-4 08:24
如果要求精度不是很高的話，氣動打標機就可以實現(xiàn)。把要求提給廠家就可以。
作者: 20120804    時間: 2012-4-20 20:37
樓主，看你的那些槽無非刻度，與功能無干，何不因陋就簡呢？/ R& S6 k0 `$ x8 \3 R2 `; k: n
兩個參數(shù)，刀尖回轉(zhuǎn)直徑D和偏心距e，剛好控制刻度槽的長度L和深度h。并且刻線兩頭，與圓柱平滑過渡，漸入而漸出，彷佛兮若輕云之蔽月，飄飄兮若流風之回雪，豈不美哉？& u( I. m. p3 G  e6 s, b
[attach]247150[/attach]4 l: D: ~  e; B' f




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