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機械社區(qū)

標(biāo)題: 新型減速器專題---討論 [打印本頁]
作者: 劉景亞    時間: 2009-7-7 15:09
標(biāo)題: 新型減速器專題---討論
最近看齒輪版塊人氣不高，特拋出一個關(guān)于新型減速器討論的專題，希望引起大家的興趣和討論。下面我拋磚引玉，介紹第一種新型減速器。
作者: 劉景亞    時間: 2009-7-7 15:12
1 RV減速器 9 L5 r2 r9 Z2 I: a! r6 I( ?' a" m* y
[attach]137508[/attach]
作者: 劉景亞    時間: 2009-7-7 15:23
本帖最后由 劉景亞 于 2009-7-7 15:25 編輯 1 N, |% X5 \0 r
, J! q7 n  M0 f* J& e
下面來幾張RV減速器的解剖圖
作者: 劉景亞    時間: 2009-7-7 15:35
圖片是我搜集到的一些資料，并非原創(chuàng)，呵呵6 D4 Q( H* F0 C" t  r, F; Q+ A
希望能幫助大家更好地了解一下這種傳動形式的結(jié)構(gòu)、原理及優(yōu)點
作者: sunqiangli    時間: 2009-7-7 16:08
圖片不錯，樓主辛苦了$ F7 Q- k' {/ C8 T* @8 ~8 ?. W; ]2 k
% P3 `8 C- `  D" @. |1 N9 H
不過減速器小弟不怎么了解的，就不發(fā)言論了! R' w" F7 ?) f3 h

% C7 N6 U5 k2 Z0 z我只是來學(xué)習(xí)的
作者: 過街蛤蟆    時間: 2009-7-7 16:27
國內(nèi)好像有人做這種非標(biāo)東西的，但沒有成氣候，以前用過一個，是航空部門做的，承載能力比一般行星好，
作者: 劉景亞    時間: 2009-7-7 16:57
6# 過街蛤蟆
8 a  ~9 h1 `$ o6 E$ c4 ARV減速器的主要優(yōu)點還不是在承載能力上，主要優(yōu)點是傳動比范圍大、體積小、運動精度高、剛度大、回差小、傳動效率高等。主要還是應(yīng)用在精密傳動領(lǐng)域。
$ Y7 T2 k, ?! M, t* K; i, p1 h0 |我們國家在“九五”規(guī)劃時已經(jīng)將RV傳動裝置的研究列為關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)項目。
作者: 過街蛤蟆    時間: 2009-7-7 17:09
航天系統(tǒng)有人在搞，好像已經(jīng)有幾年了，以前他們搞柔性輪少齒差的系列產(chǎn)品，有用在機器人和閥門上的，但都是小功率的，大蝦可能和他們交流，
作者: 劉景亞    時間: 2009-7-7 17:14
8# 過街蛤蟆 : r$ n* b) k' V6 U
是的，你說的柔性論少齒差就是我們通常說的諧波減速器，在機器人領(lǐng)域，RV傳動在逐漸取代諧波傳動
作者: 劉景亞    時間: 2009-7-7 17:17
再來一個諧波減速器的簡介：
$ n6 d8 g: Y/ ^: u* j[attach]137544[/attach]
作者: 過街蛤蟆    時間: 2009-7-7 17:20
非常小的，恐怕還得用諧波，很難代替，到一定尺寸，才能用你的RV，諧波主要受柔性輪材料限制，發(fā)展不太大，1 y% n. F6 q+ b  T% K! m. S5 l
航天部門，幾處單位都有玩類型東西的，這里好像玩這東西的人少，
作者: 劉景亞    時間: 2009-7-7 17:32
本帖最后由 劉景亞 于 2009-7-7 17:35 編輯
" H1 w9 m) j9 S7 P+ [" c7 |; ~; d8 L  \) \- n, D+ o+ T
11# 過街蛤蟆
6 G3 C, z- [  E7 g& V- m6 `諧波傳動的主要缺點其實還不是材料的問題。主要是由于其傳動原理本身就是靠彈性變形來傳遞運動的，由此引起的彈性回差很大，影響傳遞運動的準(zhǔn)確性。而且在有負(fù)載的情況下，變形的柔輪與剛輪的嚙合也不是共軛齒廓的嚙合，從而使精度和壽命都受到影響。$ @# Y. c) A  O7 E6 E% R
另外RV傳動就是最開始為機器人關(guān)節(jié)手臂發(fā)明設(shè)計的，體積也是可以做的很小的。+ ]: U1 o8 ~4 H7 `- R: d6 d
RV傳動在日本已經(jīng)批量化生產(chǎn)，在我們國家基本停留在實驗室階段，而且性能指標(biāo)也不能和日本的相比。& J$ ?, @, {5 h$ z. j  D6 J" d
發(fā)這個帖子的一個目的也就是希望能引起大家對高性能的新型傳動形式的關(guān)注，希望有越來越多的人從事相關(guān)研究，以便趕超國家先進水平。
作者: 螺旋線    時間: 2009-7-8 08:39
樓主介紹個生產(chǎn)廠和大概價格。
作者: wuzhn    時間: 2009-7-8 09:25
先頂一下，別沉下去。有時間再看。好東西。
作者: 劉景亞    時間: 2009-7-8 10:09
13# 螺旋線
4 a; C6 u) R' F# k1 k. kRV減速器最初就是由日本的帝人公司設(shè)計發(fā)明的，在國內(nèi)也有很多的代理商在代理該產(chǎn)品。具體價格可以咨詢一下代理商。
作者: 螺旋線    時間: 2009-7-8 10:18
看來樓主對減速機研究挺多。
# Z2 L/ x. x% t9 w) D% ?: B# ~/ |給個意見，先謝謝：
8 C( u  _& i& {3 ]要求：高剛性，減速比能到10就成，最高輸出轉(zhuǎn)速300，功率損失越小越好，關(guān)鍵是最好為無背隙。
作者: 劉景亞    時間: 2009-7-8 10:20
本帖最后由 劉景亞 于 2009-7-8 10:21 編輯 0 n0 ~6 E4 V/ V
/ u9 y; l5 R$ ~' }& w5 L
再給大家介紹一種新型的減速器：擺線鋼球減速器，也有的叫球式減速機。社區(qū)里的臺灣大俠w9049237在從事相關(guān)方面的研究。
5 a& I# `5 g  O+ z: Z5 k[attach]137599[/attach]
5 V* p6 p6 J9 K! O7 L4 v社區(qū)里的討論帖：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=110694
$ R7 \, c/ M5 v+ V  r  n; d6 D1 `/ @6 {
5 |) ^% H6 {  M0 O" O; G; s. N0 _5 a# m
作者: 劉景亞    時間: 2009-7-8 10:24
本帖最后由 劉景亞 于 2009-7-8 10:32 編輯 / L/ q8 N- B- @" h

5 h: E9 Z2 D9 _1 Q1 _16# 螺旋線
3 K5 d: K0 q, e1 N& }) O你需要的減速機對傳動比和轉(zhuǎn)速要求都不高，主要是效率和背系要求。正好上邊介紹的那種球式減速機可以考慮
作者: 劉景亞    時間: 2009-7-8 10:26
本帖最后由 劉景亞 于 2009-7-8 10:30 編輯
+ u+ g) G" q: U1 f9 I2 ]6 ?% K
2 l5 u7 f3 L/ t: q/ G$ ]- r- i16# 螺旋線
) [/ C9 t- ~6 _8 ~! |/ D球式減速機的主要優(yōu)點就是零背隙、高效率。價格大概四五千一臺，日本加茂公司的產(chǎn)品。8 w2 z$ l' O3 h0 D; q: p
[attach]137600[/attach]
作者: 螺旋線    時間: 2009-7-8 10:33
說說缺點。) q( n& E' R2 ?/ ~! o- K
看樣本看不出缺點。呵呵。
作者: 劉景亞    時間: 2009-7-8 10:45
20# 螺旋線
6 z9 E) Y7 o, Q; r缺點就是溝槽與鋼球的加工和裝配比較困難，隨著傳動比的增加，鋼球變小，也給加工帶來困難，你的減速器要求傳動比并不大，而且對于購買成品這個問題可以忽略。
' J% I0 ], \/ |另外鋼球與溝槽之間雖然為滾動摩擦，也會存在磨損的問題，但這種減速器都會有一個螺旋傳動作壓緊裝置。
作者: 劉景亞    時間: 2009-7-8 13:45
謝謝LS兩位的捧場，將陸續(xù)在本帖里介紹一些新型的傳動形式，希望能引起大家的關(guān)注。
1 Q4 O" R+ a, G% N/ k歡迎大家的討論。
作者: cyDotA    時間: 2009-7-9 05:42
關(guān)注ing！
作者: ronaldcheng    時間: 2009-7-23 11:32
我正在研發(fā)工業(yè)機器人,輕載,準(zhǔn)備選用諧波減速器結(jié)構(gòu),以后研發(fā)重載型會采用行星擺線減速器,希望樓主多多指教!但國內(nèi)加工水平難以保證,只能靠進口國外配件了!
作者: 劉景亞    時間: 2009-9-3 17:32
24# ronaldcheng 7 g* b" |2 Y6 g
希望國人盡快研發(fā)出自己高性能的精密減速器，以取代國外產(chǎn)品。
作者: 劉景亞    時間: 2009-9-3 17:33
24# ronaldcheng
' \8 ?# S$ _: a4 T$ x# J. H8 q$ Q) ~; P指教不敢當(dāng)，歡迎多多交流。
作者: zxjcxx    時間: 2009-9-4 21:50
其實也不是什么新型減速器，該思路最早是中國人發(fā)明的雙曲柄式輸出結(jié)構(gòu)。發(fā)一個內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，有興趣的朋友可以結(jié)合前面的照片仔細(xì)分析分析。本人認(rèn)為，擺線和活齒傳動有漸開線所無法具備的許多優(yōu)勢。
作者: 別說再見    時間: 2009-9-6 20:41
其實也不是什么新型減速器，該思路最早是中國人發(fā)明的雙曲柄式輸出結(jié)構(gòu)。發(fā)一個內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，有興趣的朋友可以結(jié)合前面的照片仔細(xì)分析分析。本人認(rèn)為，擺線和活齒傳動有漸開線所無法具備的許多優(yōu)勢。
- `0 W. B% {& Z0 Wzxjcxx 發(fā)表于 2009-9-4 21:50
2 Q$ Z( t& j, w7 B
0 Y; Z7 q3 B. x. m
你好，能告訴我 一下 你發(fā)的結(jié)構(gòu)的出處不？
作者: zxjcxx    時間: 2009-9-7 23:38
日本公司網(wǎng)站上下的。
作者: 順泰科技    時間: 2009-9-17 14:26
本公司開發(fā)了一種新型結(jié)構(gòu)的雙內(nèi)嚙合少齒差漸開線甚短齒行星減速器。結(jié)構(gòu)簡單、體積小、扭矩大、可靠性高。先發(fā)一個用于機械手關(guān)節(jié)的減速器的尺寸圖。歡迎指教chinasunt@hotmail.com
& }2 x6 {' X3 f
作者: 冷水黃金    時間: 2009-9-17 15:19
這些減速器設(shè)計資料并非難找，難在制造精度。
8 S( A" x- R% y
. k: Y+ w7 }, J) A國內(nèi)哪個廠愿意投資那么多錢去買設(shè)備，還得培訓(xùn)人員、管理規(guī)范。
- F+ l' M0 j9 g# y0 a. D, D' {" I1 r普能齒輪都管不了，還搞高精度的，起碼90%不合格才怪（打賭90%）
作者: zxjcxx    時間: 2009-9-19 20:12
30樓的這款減速器，國內(nèi)制造水平，空回能控制在5分以內(nèi)就非常不錯了。
作者: 劉景亞    時間: 2009-9-20 15:14
本帖最后由 劉景亞 于 2009-9-20 15:18 編輯 5 p% P, m$ N& w% Q

9 u# b: H) W& L) o2 f( e31# 冷水黃金4 E" b$ |! y/ y' y
老生常談的問題。
* D% f: O9 _8 w/ v3 F# y關(guān)鍵是很多設(shè)計上的核心問題，我們也有不小的差距。, i% T1 w6 N: x. L. _
很多的設(shè)計人員總是在講“即使我們設(shè)計出來，也加工不出來”。! S$ w/ U3 V3 _% c
久而久之，這就成了一種不思進取的借口。: i) j0 f' C9 H- R1 |( W- X
要突破這些新型的減速器，難道僅僅是找點資料那么簡單的事情嗎？; e- S: c& k5 @* ?# a

+ p/ R3 f  s* ?9 `$ H; ~! v2 ]4 d再進一步講，為什么制造水平偏低。5 D$ M: E% w& i2 p
除了工藝技術(shù)等，很大程度上還不是工作母機（機床等）的加工精度達不到。
3 n  }0 u/ n1 }6 C, N/ H( I% _工作母機的精度還是不和這些傳動部件的精度、工作原理有很大的關(guān)系。# R5 j+ y- X& O( W
# }- ~; d* V( f& Y8 r/ ]5 P1 h5 U
要提升我們機械行業(yè)的水平，任重而道遠(yuǎn)。0 [/ v6 l. b: s% l( h9 T; Z6 ]0 j
但首先要解決的是人的思想的問題。
作者: 劉景亞    時間: 2009-9-20 15:16
30# 順泰科技
( _- |; q+ L+ a/ r9 m0 _& v2 x歡迎把自己一些新的傳動形式貼出來，大家多多交流。
作者: 劉景亞    時間: 2009-9-20 15:22
32# zxjcxx + K7 W! ^3 w3 L* P
你在前邊貼的那個圖，說是在日本的網(wǎng)站下載的。
  m- t" e7 V) [& n貼的就是日本帝人公司的RV減速器吧
作者: 順泰科技    時間: 2009-9-21 08:53
30樓的圖是我貼的，謝謝版主的鼓勵。很多減速器的精度在要靠高精度的設(shè)備做加工精度保障，而且要求很高，這種減速器對齒輪加工的要求并不是很高，從設(shè)計上實現(xiàn)了一點突破，降低了加工的難度。
作者: zxjcxx    時間: 2009-9-21 22:06
前面貼的不是日本帝人的，是住友的產(chǎn)品。感覺住友的型號更多。我已經(jīng)將住友的樣本上到論壇了，鏈接如下：" n6 _4 ^$ ]8 o$ j& R2 H
' n" n5 L& K/ H7 L! O0 ~
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... p;page=1&extra=: K. q( e7 |4 J3 s  s- {3 K

" L" I/ j" n6 I歡迎交流討論。愿為提高國內(nèi)這方面的技術(shù)升級盡一份力。
作者: 劉景亞    時間: 2009-9-22 09:43
37# zxjcxx + j# ?1 i7 k& i0 ?! h7 ^- @
謝謝，鼓勵共享，歡迎多多交流- J" l3 L7 N8 _: r4 x- ~, m
作者: hugh1013    時間: 2009-12-10 22:15
今天又長了一智
作者: wxhsd    時間: 2009-12-16 11:58
RV齒輪傳動就是有一個曲軸
作者: cuiguoxin    時間: 2010-4-27 17:23
謝謝樓主分享啊 收藏了先
作者: genuinelike    時間: 2011-4-14 20:29
支持樓主，RV的應(yīng)用會越來越多，不能讓日本人壟斷我們的市場，我們公司現(xiàn)在在開發(fā)RV，但是還面臨一些問題，但是我相信一切都會好起來的
作者: 劉景亞    時間: 2011-4-16 16:26
genuinelike 發(fā)表于 2011-4-14 20:29 1 [7 z; g+ ^5 M. M! X6 J3 F4 L( A
支持樓主，RV的應(yīng)用會越來越多，不能讓日本人壟斷我們的市場，我們公司現(xiàn)在在開發(fā)RV，但是還面臨一些問題， ...
" a1 w0 e3 i: f; I
技術(shù)研發(fā)務(wù)必腳踏實地，點滴積累，切記戒驕戒躁。) a* Z& {  a1 D' L- I; D
請問你們是什么公司呢。
  B/ M- v1 r) ]9 @4 F9 z
作者: edjianglin    時間: 2011-4-21 13:20
呵呵，我們就是RV一級代理，有需要的可以聯(lián)系我。
# ~' I! S0 V& f& t  O' RT：0512-69368521   sales001@dongmao-drive.com
作者: xinglunjiansuji    時間: 2011-6-23 14:39
回復(fù) ronaldcheng 的帖子3 f( M- Y  s4 K
6 f* x+ L! {) ?9 e
國內(nèi)減速機近幾年有了很大的提高，建議大家選用國內(nèi)的減速機，我振興民族工業(yè)發(fā)揮點力量。
2 K# e$ `* @/ s+ x% v$ O比如哈爾濱國海星輪傳動有限公司，專業(yè)生產(chǎn)星輪減速機，這種減速機能滿足大速比、大功率、小體積、運行平穩(wěn)等要求，已經(jīng)成功替代了很多國外產(chǎn)品，性價比極高，大家有時間了解一下吧。  fanchuanwei777@163.com
2 N* a: H! Z/ i0 s. d; `
作者: 劉景亞    時間: 2011-6-23 19:50
xinglunjiansuji 發(fā)表于 2011-6-23 14:39 " x' C" k% h8 j% j$ ?. t
回復(fù) ronaldcheng 的帖子" _' P/ \/ N& U
- {1 w5 A* C% z3 q, F
國內(nèi)減速機近幾年有了很大的提高，建議大家選用國內(nèi)的減速機，我振興民族工業(yè)發(fā)揮 ...
6 }7 F" ]1 C  S$ D: n
可以單獨開個帖子，介紹一下你們的星輪減速機
作者: xinglunjiansuji    時間: 2011-6-24 08:17
星輪減速器簡介3 X% p7 A$ \3 O8 {
9 B0 ~) b4 z$ K* [, e4 J, N- }4 r! |/ R% ~
　　星輪減速器由我公司榮譽董事長、技術(shù)總監(jiān)、國家級研究員周干緒先生獨創(chuàng)發(fā)明，其傳動原理獲國家發(fā)明獎。星輪減速器完全由中國人自己發(fā)明，自己設(shè)計、采用中國的原材料、中國人自己制造的具有國際先進水平的產(chǎn)品。被機械部列為減速器更新?lián)Q代產(chǎn)品，98年制定了機械工業(yè)部標(biāo)準(zhǔn)JB/T8712—1998。
. Z; j, y8 O0 k" L/ B傳動原理：
' I  `- Q8 M" j0 J- }! R+ h5 n% H6 `: y) P' \
　　 星輪減速器是一種全新結(jié)構(gòu)內(nèi)嚙齒輪傳動裝置，它充分利用有效圓原理，采用力分流均載機構(gòu)，通過內(nèi)齒多齒同時嚙合偏心星輪軸復(fù)合連續(xù)正多邊形滾動，實現(xiàn)傳遞大扭矩和轉(zhuǎn)數(shù)。 " T: t+ X. D: I* W; u6 C
主要特點：
% [  }/ C- K7 z' O0 r# T 1、傳動比大、比密大：
8 T" B, |- u9 @; }$ G6 V    單級傳動比范圍18～80兩級組合傳動
7 V, L! t1 F: F# G# n    比為75～600，兩級星輪串聯(lián)組合傳動比為1000～5000。傳動比5000以上可根據(jù)用戶需要進行設(shè)計。3 j1 f! u# i  E2 U! y
2、傳動效率高：
' `6 l4 v+ A; I. Y; r1 h    單級傳動效率可達95%以上，兩級傳動效率可達90%以上。
5 T0 r$ @, t/ s$ X$ B1 P 3、承載能力高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕：
  ^3 R$ l& ]9 [7 L' R( w% Z. ^    采用合金鋼硬齒面，同時嚙合齒數(shù)大于14～32對齒，特別適用于低速重載傳動領(lǐng)域，承載能力
$ x, |4 Q. T$ J7 o% d; l- d, h& }    可達76N.m/Kg； 輸出扭矩范圍為：0.098～2029KN.m；輸入功率范圍：0～2700Kw；重量和
  C0 U; ]5 L- M6 e    體積與其它產(chǎn)品相比減小30%以上。
( s& }9 J) f- H' Y5 ~) n 4、傳動平穩(wěn)，噪聲低，壽命長：
8 x3 K: J# U1 K  ?# i2 o$ {% `" c    傳動過程中多排多齒嚙合連續(xù)滾動，使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，使用可靠，壽命長。
; d  c! b: ?" J8 {我公司網(wǎng)址：http://www.chinesereducer.com/index.asp   左下角有視頻演示，歡迎大家去看看.5 I+ I( W* N1 r: r- `
有什么需要也可以找我 18663751575   fanchuanwei777@163.com" O- v. R% S' a( _4 r

; T+ m" N* X% X" t
作者: 夢中世界    時間: 2011-6-29 15:14
學(xué)習(xí)了，國人要奮斗，同時希望相關(guān)部門重視技術(shù)領(lǐng)域，不要弄那么多泡沫，這樣從根本上才能推動技術(shù)的不斷更新
作者: 林霸赫    時間: 2012-8-27 16:36
請問老板星輪減速器與行星減速器的結(jié)構(gòu)差別是什麼？最好有張清晰的圖，謝謝！
作者: 林霸赫    時間: 2012-8-27 16:48
從您網(wǎng)站上了解了，謝謝！
作者: yan26345524    時間: 2012-9-20 11:44
多學(xué)習(xí)，長知識了
作者: 不明真相的群眾    時間: 2012-9-20 15:46
很不錯的東西，傳動精確回差小、剛性也很大，可以作為機器人的傳動件，國內(nèi)做這一塊的有溫州一家企業(yè)，不加評論，好的還是帝人的



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