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標題: 尋找一種機構(gòu)（標準件？） [打印本頁]

作者: 浴火鳳凰 時間: 2009-8-10 11:23
標題: 尋找一種機構(gòu)（標準件？）
本帖最后由浴火鳳凰于 2009-8-10 11:25 編輯

希望各位大俠幫忙！
我正在尋找這樣一種機構(gòu)：
打個比方，如果機器人把需要加工的工件放到加工設(shè)備上，這個過程中沒有影像系統(tǒng)來糾正偏差，那么可能就需要一個能自動糾正偏差的機構(gòu)。
現(xiàn)在的情況是，加工設(shè)備上有兩個定位導(dǎo)套，希望該機構(gòu)能在一個平面內(nèi)有一定的自適應(yīng)范圍，一邊裝夾工件的夾具能滑進定位導(dǎo)套內(nèi)。
我曾在孟憲源的機構(gòu)手冊里見過相關(guān)介紹，但是在網(wǎng)上找不到類似的產(chǎn)品。
希望見多識廣的各位大俠能幫忙，謝謝！

作者: matlabyang 時間: 2009-8-10 15:43
可以采用機器人柔性手腕進行裝配，這種裝置在裝配機器人上應(yīng)用已經(jīng)很成熟了。

作者: 浴火鳳凰 時間: 2009-8-10 18:59
因為加工設(shè)備上有一個轉(zhuǎn)盤，分三個工站，定位精度不高，所以靠機器人不行。

作者: matlabyang 時間: 2009-8-11 09:58
上傳一個視頻,希望對你有幫助

作者: 草原蒙狼 時間: 2009-8-11 10:37
敝司加工生產(chǎn)線基本都是靠機械手臂自動夾取的，夾取的方式很多，精度也不同，樓主再詳細說明，我拍視頻給你。我們的組裝線單品也是機械手抓取的。

這樣公司不需要很多人力成本，對工人的要求不高，培訓(xùn)一段時間就可上崗，半年基本就很熟悉了。

作者: 鎢錳合金 時間: 2009-8-11 11:35
如果樓主把夾具做成浮動形式，用子彈銷配定位導(dǎo)套，很容易就能找正。

作者: 少平 時間: 2009-8-11 13:37
樓主所想要的標準件基本上是有現(xiàn)成的,只不過應(yīng)用場合不同,夾具有不同的表現(xiàn)形式,要想找到你想要的,你必需把具體使用情況及空間描述出來,不能是"比方說"!

作者: houyaz2007 時間: 2009-8-11 16:52
估計這樣的東西成本也不菲吧

作者: 浴火鳳凰 時間: 2009-8-12 11:05
現(xiàn)在用的是這個，不需要圖中的cocking.

作者: 浴火鳳凰 時間: 2009-8-12 11:07

上傳一個視頻,希望對你有幫助
matlabyang 發(fā)表于 2009-8-11 09:58

謝謝您！
現(xiàn)在所用的就是這個形式。
因為夾具部分比視頻中的大很多，所以機械手抓起來晃晃悠悠的。

作者: liweisky 時間: 2009-9-30 14:39
用錐面套啊

作者: 浴火鳳凰 時間: 2009-9-30 14:47
自己做了一個，效果還行。謝謝各位！

作者: 西瓜籽 時間: 2009-9-30 15:14
你用視覺系統(tǒng) 很容就做到啊我這邊就是cognex的代理機器人的費用很昂貴我參加過機器人的展會
有很大機器人上面就配有我們的系統(tǒng) 建議考慮一下

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