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標題: 工程機械液壓缸泄漏故障的診斷及維修 [打印本頁]

作者: venus    時間: 2006-3-7 08:59
標題: 工程機械液壓缸泄漏故障的診斷及維修
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本文發(fā)表在《工程機械》2001No5

% R# c, T" M# S: ~

工程機械液壓缸泄漏故障的診斷及維修

3 o2 V+ p9 t/ {; H; }

王福山

3 ~0 |* N( `7 N. c

在對履帶式挖掘機故障調查統(tǒng)計分析中,我們發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)泄漏故障占20~30%,而液壓缸的泄漏又占其中的33%。因此液壓缸的泄漏已成為工程機械液壓系統(tǒng)的主要故障。

: B7 q/ q D# A, r% u

液壓缸的泄漏一般為內泄漏和外漏兩種情況。內泄漏主要影響液壓缸的技術性能,使之出現(xiàn)出力不足、運動速度緩慢和工作不平穩(wěn)等現(xiàn)象。外漏將導致環(huán)境的污染和能源的浪費。

: f$ n( m8 h" l4 U

一.液壓缸泄漏原因

0 P i( n6 F. w

造成液壓缸泄漏的因素主要有:密封件的結構形式與材質、密封槽與密封接觸表面的質量、密封件磨損與安裝、密封件工作環(huán)境、緩沖閥磨損、液壓系統(tǒng)的污染及液壓缸焊接缺陷等。

9 w: N5 s" z2 I8 s# O# P: @; [

⒈密封件的結構形式與材質

/ f7 q$ R X% g4 i7 S( S! O

密封件的結構形式與材質的差異將直接影響液壓缸的泄漏。如果密封材質太軟,那么液壓缸工作時,密封件極易擠入密封間隙而損傷,造成液壓油的泄漏。如果密封材質太硬,即使在較大的外力作用下,密封件變形也較困難,顯然它對密封面產生的初始接觸應力和附加接觸應力勢必較低,從而加劇了液壓缸的泄漏。如果密封材料與液壓油不相容,密封件將產生溶漲、軟化、溶解等現(xiàn)象,使密封件彈性降低喪失密封能力,造成液壓油的泄漏。

* `) X; Z6 `& `. Z

⒉密封槽與密封接觸表面的質量

1 J5 I6 x! n t& N9 q5 m7 i. O) e

密封件安裝在尺寸精度較低,表面粗糙度及形位公差較低的密封副內,將導致密封件的損傷,產生液壓油的泄漏。

) x1 @2 h; @4 F& U; E4 P

⒊密封件磨損與安裝

( I y9 ]! r* G" Q/ d3 X

密封件具有較高的尺寸精度和形狀位置精度。密封件的磨損和在密封件裝配過程中造成的損傷,是液壓缸泄漏的主要原因。

/ w2 u4 k) ~. w. K

⒋密封件工作環(huán)境

3 Q4 ~" z; ?$ D& g- S- Z

如果密封件工作在高溫環(huán)境下,將加速密封件的老化,導致密封件的失效而泄漏。

7 i: x' M( A! h4 M' u7 r3 J) R T \

⒌液壓緩沖閥磨損

7 H) [* ~* _3 u H

對于閥緩沖液壓缸,液壓緩沖閥閥芯與閥座磨損是液壓缸泄漏的主要原因。

6 N/ H& I- H, f6 e" a6 R

⒍液壓系統(tǒng)的污染

# Z {# X$ V" j/ o$ m+ s$ Z( }( _

如果液壓系統(tǒng)受到污染,含有顆粒物的液壓油作用在密封件運動表面上,產生研磨作用,導致密封件的失效產生泄漏。

4 D% X9 s, U/ e

⒎因焊接不良產生的外漏

6 J9 O; _8 Y$ P' B" I

焊接連接在液壓缸中采用較多,裂紋使焊接中經(jīng)常出現(xiàn)的問題,也是液壓缸產生外漏的原因之一。裂紋的產生主要是焊接工藝不當和承受變載荷疲勞所至。

6 d7 C: f( _% B6 i

二.液壓缸泄漏故障診斷方法

5 d0 \6 w! C. X8 b

液壓缸的外漏現(xiàn)象非常直觀,而液壓缸的內泄漏既看不見,也摸不到。尤其在工程機械上,液壓缸的內泄漏與液壓閥間有著相互牽連的關系,沒有一定的經(jīng)驗和診斷技術是很難判斷的。對于工程機械而言,液壓系統(tǒng)的泄漏量一般采用液壓缸或工作裝置位移量指標。有關國家和行業(yè)標準對典型工程機械液壓缸或工作裝置因液壓系統(tǒng)內泄漏引起的位移量作了具體規(guī)定如表1所示。

0 L. M* V1 }. D- m; H

1工程機械液壓缸或工作裝置因液壓系統(tǒng)內泄漏引起的位移量

! s7 v5 y# |' Y/ c f! [) A

1 k, b7 Y3 U) h" e$ H/ V m' X

5 n9 g/ Z) P C: |% E' E: _0 ]3 {' |0 b+ l9 @0 V* c( f9 z5 {1 r7 L Y" k# @2 ^$ {6 I+ A S7 K- r0 B! _4 ^; e( ] `& S" `( F8 r& Q' o6 p: Q8 l2 y5 G' r, M- N Y- l- E, |" d% l' X/ |% d* w# a b7 |2 }# q" {2 J# E9 ~1 Q7 \" n( {5 f% ]2 U/ t/ L' i; Y% l; t, y, ~& X1 K; T0 @$ T3 k2 f- _6 k) U* _3 a6 [- X2 f* V+ G2 c0 ]" a V6 i- F1 |; d3 N1 {% r6 x0 M7 i9 S# U3 r8 ?4 J& k* W; {7 z H. A- t: N3 u9 { k0 V2 U T z. }/ Q3 h4 d& k1 O2 f' o/ z. {: Z8 M4 m: k6 I2 {. h8 ^, O, \+ r+ ?+ V! ~3 t) B; j2 l1 `: x9 d* _
) J. |* U: D8 K2 o

序號

0 J7 G, u7 s2 B6 a* L% q5 Y/ Q

標準代號及名稱

2 N, J: x4 Z' l

試驗方法

/ ?5 }2 s1 L t) i* I: n8 i

工作裝置(液壓缸)位移量

5 O' P! W; R M; X

1

# F' ~( Y: u9 L/ i

JB/T1666-1997《履帶式推土機 型式試驗方法》

- B0 N( p) N+ n$ D/ C. z

JB/SQ9.1-87《履帶式推土機 產品質量分等》

& Y" I/ t/ s$ ~) e& V- F- E

1初始油溫50±ffice:smarttags" />3

" ?( s1 H, B6 | }6 C) E

2將推土鏟提升到最大位置,發(fā)動機熄火5分鐘后,測量推土鏟鏟尖初始離地高度h1,在經(jīng)過15分鐘后,測量土鏟鏟尖初始離地高度h2

# F4 t7 P4 Y* a, | \8 U! C

3計算沉降量:h1-h2

( M! c5 T& ^* S# T

推土鏟沉降量120 mm/15min

# v* b( b" d0 X! A% h+ m0 c3 L

 

4 \$ n- d2 @8 P& @6 ]/ Q) y

2

! l+ m9 r; [2 f2 b

JB/T3698.2-1998《輪胎式裝載機技術條件》

/ k3 Z% B# I8 l. g

 

2 a+ O! R6 Y, k# Y9 s

1初始油溫50±3

2 Z0 a1 l3 A2 P

2鏟斗后翻承額定載荷

4 n* X; W/ R, n+ m; }" i

3提升液壓缸使鏟斗至最高位置

9 o/ E- z2 U' b' }' t( u3 h& m

4發(fā)動機熄火后測量液壓缸的位移量

& g: Q' B* [' g+ q. o0 A) \3 P9 n8 ^

鏟斗液壓缸20 mm/h

; v/ }' _ q9 T* l

動臂液壓缸50 mm/h

: |& _0 ~# a! Z7 d

3

7 j" J, d I2 Q- H5 y

GB/T9139.2-1996《液壓挖掘機技術條件》

2 Z- B6 s0 Z$ |& _) X& {9 ^* V

1初始油溫50±3

/ B" p; T0 J& x0 k2 q8 q

2鏟斗裝滿物料(標準載荷)

3 V# A' s" s0 E( i0 Z$ ]' U

3反鏟挖掘機動臂液壓缸、鏟斗液壓缸全伸

4 L; m4 P) {' n8 _, S! x; X

4正鏟挖掘機鏟斗放平,工作裝置提升至最高位置

K3 ]" q! y% ~7 [9 Q

5發(fā)動機熄火后測量液壓缸的位移量

7 D$ p% T/ O& c) U- x& F( O

動臂液壓缸200 mm/h

1 X" f* y# b% m( ^

 

- R0 j8 i0 C( |4 a

在工程機械使用過程中,一旦發(fā)現(xiàn)工程機械液壓缸或工作裝置位移量超過規(guī)定值時,可斷定是由于液壓系統(tǒng)泄漏引起的故障。通過采用經(jīng)驗診斷法、相關分析法和試驗方法,在不拆卸液壓缸的前提下,對液壓系統(tǒng)的泄漏故障進行診斷,進一步判斷液壓缸泄漏的可能性。

8 @) Y) D ?, @' ~, L

⒈經(jīng)驗診斷法

! o+ k0 s" d( R. c! W/ b

診斷液壓缸泄漏的經(jīng)驗方法可用“問、檢”二字概括。具體來講:

( i* \# t: _/ a8 }" c% }

“問”就是維修人員向操作人員詢問故障機械的基本情況。主機有哪些異?,F(xiàn)象;故障是突發(fā)的,還是漸發(fā)的;使用中是否有違章操作,液壓系統(tǒng)維護保養(yǎng)情況;液壓油是否更換過,等等。在獲得這些信息后,可基本確定液壓缸內泄漏可能性的大小。一般來講,突發(fā)性故障,大多是因液壓系統(tǒng)受到污染或意外載荷造成液壓閥或密封件失效引起的;漸發(fā)性故障,則多數(shù)是因密封件磨損嚴重而出現(xiàn)的。

; Q0 W& w2 _0 S

“檢”主要是維修人員親自檢查液壓系統(tǒng)的工作情況。首先排除非泄漏性故障,然后檢查液壓油的變質和污染程度。最后維修人員操作液壓換向閥,使液壓缸運動到極限位置時,可觀測液壓系統(tǒng)工作壓力,一旦工作壓力達不到規(guī)定值,而通過調節(jié)安全閥壓力仍不發(fā)生變化時,則是液壓缸內泄造成的。

! I1 l7 S0 g V, S; M# y9 T

⒉相關分析法

, Z7 r# ]/ E' j4 V. P$ [

液壓系統(tǒng)的內泄漏與液壓元件有著相互牽連的關系,根據(jù)它們之間的相互關系可縮小故障診斷的范圍。如ZL60裝載機出現(xiàn)鏟掘無力、動作緩慢的故障現(xiàn)象時,其液壓系統(tǒng)工作過程為:

, Z) L, l0 \2 k& H1 w1 S- Z9 s

 

# b' B9 e& h4 |" e) l

 

# A. c. e4 o% F& b4 C* G, M

 

6 t7 w$ L! e* E( }2 p# \8 C8 {

液壓油箱      液壓齒輪泵     多路換向閥     鏟斗液壓缸    工作裝置

/ x) a3 b4 A0 Q1 C0 ~! t" C3 x0 X

                                           

# o. S: U4 X! [* P s% C) S

液壓缸過載閥

2 s) Q% m! v1 ?* {

主安全閥

. P' d% h+ L" c, J/ }

2 液壓系統(tǒng)關聯(lián)示意圖

" |9 j( M3 w: {! w; c3 V5 T V: B

液壓系統(tǒng)中每一個液壓元件的內泄漏都可能是故障的原因。但是從工作裝置液壓系統(tǒng)中可知,動臂液壓缸與鏟斗液壓缸有相互聯(lián)系。那么我們可以操作一下動臂液壓缸,如果也出現(xiàn)鏟斗液壓缸工作情況,則可以肯定內泄漏就是液壓齒輪泵或多路換向閥;如果動臂液壓缸工作正常,則可以說明內泄漏發(fā)生在鏟斗液壓缸和過載閥中。通過這種相關分析法,至少可以確定故障的大致范圍,為下一步準確診斷提高了條件,節(jié)省故障診斷時間。

$ l) u" q2 _ ?

⒊試驗方法

- l e3 b. [1 w* c4 n7 L/ R2 W+ \. A

首先,在未拆卸液壓系統(tǒng)元件時,按試驗操作規(guī)程將工程機械開機就位(如起重機打出支腿、墊平支腿);然后,操作換向閥使液壓缸的活塞運行至試驗位置,拆開液壓缸回油腔管路,通過觀察油口是否有液壓油流出,可判斷液壓缸的泄漏情況。

/ M5 G" K7 Y$ U5 `' t6 V9 t7 |

 

' H0 N+ @% k0 T0 m

 

, |! D% {& N& U8 w

 

o6 [" \. J! K! f* p+ I

 

( e5 @/ o# \% ~7 u+ B& E4 D

 

) @( N7 d" P. B3 O

 

, m* _3 F' c. k

 

0 j1 J7 v5 K% d- p( j

 

/ X5 X; q! Y, u- \) a; a

 

. v+ X6 p3 g! Y% N+ E

 

- T4 i9 [9 X' P4 t" K6 g0 E. e

 

' {( N; N! D. w! K8 f

⑴疊加有過載閥液壓缸   ⑵疊加有平衡閥液壓缸   ⑶疊加有雙向液壓鎖液壓缸

& [* }2 W% W, h+ O6 {/ W

                        2 液壓缸原理示意圖

1 m* L+ {6 P9 h- W9 k- e6 Y3 Y

對于疊加有過載閥液壓缸,操作換向閥使被試液壓缸的活塞運行至極限位置,當液壓系統(tǒng)升壓后,拆開液壓缸回油腔管路aaˊ油口,觀察油口aaˊ有無液壓油流出,如果aˊ油口有液壓油流出,表明液壓缸內泄。如果a油口有液壓油流出,則是過載閥泄漏。

! L l' y9 ~1 Y; a4 ]2 j3 f: j) k

對于疊加有平衡閥液壓缸,可操作換向閥使被試液壓缸的活塞適當伸出,通過工作裝置承載,使液壓缸無桿腔產生壓力,然后,操作換向閥至中位,拆開液壓缸進出油口cd,觀察油口cd的泄漏量。如果c油口有液壓油流出,表明液壓缸內泄。如果d油口有液壓油流出,則平衡閥泄漏。

* S7 ]% _% z7 |2 L8 i8 q) c

對于疊加有雙向液壓鎖液壓缸,同樣操作換向閥使被試液壓缸的活塞適當伸出,通過工作裝置承載,使液壓缸無桿腔產生壓力,然后,操作換向閥至中位,拆開液壓缸進出油口ef,觀察油口ef的泄漏量。如果e油口有液壓油流出,說明液壓鎖在無桿腔方向不閉鎖;如果活塞桿受載回縮,油口e無液壓油流出,而油口f有液壓油流出,說明液壓缸內泄,同時液壓鎖在有桿腔方向不閉鎖;如果兩油口均無液壓油流出,說明雙向液壓鎖工作正常,液壓缸內泄。

" @+ l* l: z6 ~( M$ u! `& z

 

! ]* A, F4 y! k3 E

三.液壓缸拆檢與維修方法

4 A }% s* J/ I' p, [' t3 d

一旦液壓缸出現(xiàn)泄漏故障,就必須拆卸液壓缸,對液壓缸泄漏原因進行檢查。針對故障產生的原因應采取相應的維修方法。

3 @8 A" n5 ^4 Z( b; S

⒈密封件的檢查與維修

R' J: p9 a! n3 z

活塞密封是防止液壓缸內泄的主要元件。對于唇形密封件應重點檢查唇邊有無傷痕和磨損情況,對于組合密封應重點檢查密封面的磨損量,然后判定密封件的是否可使用。另外還需檢查活塞與活塞桿間靜密封圈有無擠傷情況?;钊麠U密封應重點檢查密封件和支撐環(huán)的磨損情況。一旦發(fā)現(xiàn)密封件和導向支承環(huán)存在缺陷,應根據(jù)被修液壓缸密封件的結構形式,選用相同結構形式和適宜材質的密封件進行更換,這樣能最大限度地降低密封件與密封表面之間的油膜厚度,減少密封件的泄漏量。

6 l$ @* g: P4 F/ l1 M' k' |3 ^

⒉缸筒檢查與維修

, ]+ @2 p1 ]0 }, r3 B

液壓缸缸筒內表面與活塞密封是引起液壓缸內泄的主要因素,如果缸筒內產生縱向拉痕,即使更換新的活塞密封,也不能有效地解決故障,缸筒內表面主要檢查尺寸公差和形位公差是否滿足技術要求,有無縱向拉痕,并測量縱向拉痕地深度,以便采取相應地解決方法。

( \( T" E6 G) g# Z% |1 w! l1 U

如果缸筒存在微量變形和淺狀拉痕時,可采用強力珩磨工藝修復缸筒。強力珩磨工藝可修復比原公差超差2.5倍以內的缸筒。它通過強力珩磨機對尺寸或形狀誤差超差的部位進行珩磨,使缸筒整體尺寸、形狀公差和粗糙度滿足技術要求。

% S6 e: M. y' b

如果缸筒內表面磨損嚴重,存在較深縱向拉痕時,最好是按照實物進行測繪,由專業(yè)生產廠按缸筒制造工藝重新生產進行更換。也可采用熱噴涂、流鍍和粘接等表面修復技術修復缸筒。

$ k" a; w& D, ^& _/ \* D/ `

熱噴涂缸筒內表面修復是將熔融狀態(tài)下的噴涂材料,通過高速氣流使其霧化噴射在缸筒表面上,形成噴涂層的一種金屬表面處理方法。熱噴涂后,通過強力珩磨機對缸筒進行珩磨,使其整體尺寸、形狀公差和粗糙度滿足技術要求。熱噴涂缸筒表面修復有火焰噴涂、電弧噴涂、等離子噴涂和粉末爆炸噴涂等方法。

2 [: ^- |4 \; z3 [7 a

流鍍缸筒內表面修復是通過電—化學沉積獲得規(guī)定厚度的鍍層。流鍍前通過強力珩磨機對缸筒進行珩磨,獲得理想的整體尺寸和形狀公差。流鍍工藝是以液壓缸體為鍍槽,液壓缸腔置陽極,液壓缸內壁與陰極相連,且和陽極保證一定的均勻的間隙,通過直流電的作用,使鍍液中金屬離子在液壓缸內壁上得到電子,還原成為金屬原子,沉積在在液壓缸內壁上,獲得所需整體尺寸、形狀公差和粗糙度滿足技術要求的鍍層。

% C& u4 ?6 F' A9 {4 l7 }

粘接缸筒內表面修復是通過TS311減磨修補劑修復缸筒。TS311減磨修補劑是一種主要用于磨損、滑傷等金屬零件的修復。修復過程中,首先用工業(yè)純丙酮清洗缸筒內表面,清除干凈表層油污。再用合金刮刀在滑傷表面剃出1mm以上深度的溝槽,然后用丙酮清洗溝槽表面,用缸筒內徑仿形板將調好的TS311減磨修補劑敷涂于打磨好的表面上,用力刮平,確保壓實,并高于缸筒內表面,待固化后,進行打磨留出精加工余量,最后通過研磨使缸筒整體尺寸、形狀公差和粗糙度達到要求。

2 k7 J, y) g3 W5 N% o9 V: f

⒊活塞桿、導向套的檢查與維修

. C: O' `& c( M+ n7 o2 L

活塞桿與導向套間相對運動副是引起外漏的主要因素,如果活塞桿表面鍍鉻層因磨損而剝落或產生縱向拉痕時,將直接導致密封件的失效。因此,應重點檢查活塞桿表面粗糙度和形位公差是否滿足技術要求,如果活塞桿彎曲應按照實物進行測繪,依據(jù)活塞桿加工工藝,由專業(yè)生產廠進行制造。如果活塞桿表面鍍層磨損、滑傷、局部剝落可采取磨去鍍層,重新鍍鉻表面加工處理工藝。

6 M3 v9 F% q. H! M" H* O1 Z# W+ i

導向套應重點檢查導向套內表面與活塞桿相對運動表面,如果產生不均勻的磨損,不圓度在0.3mm以上時,應按照實物進行測繪,由專業(yè)生產廠按導向套制造工藝進行生產,然后更換。

/ s) K9 Q3 y- H, t- ?' k% R

⒋緩沖閥的檢查與維修

6 @5 Y$ ]% o; \+ b. H4 B; y/ _

對于閥緩沖液壓缸,應重點檢查緩沖閥閥芯與閥座磨損情況。一旦發(fā)現(xiàn)磨損量加大、密封失效時,最好是按照實物進行測繪,由專業(yè)生產廠按液壓閥制造工藝重新生產進行更換。也可運用磨料進行閥芯與閥座配磨方法進行修復。

: H' l! K1 w9 q+ c9 \. O

 

. o4 `' W" s! b& f% v) F

 

, W* l- [; v8 T5 W

 

. N6 e/ `7 y" t$ M

參考文獻

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⑴張仁杰. 液壓缸設計制造與維修. 機械工業(yè)出版社,1989

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⑵李思鼎工程機械液壓系統(tǒng)內泄漏故障的診斷及預防.建筑機械,1998(3)

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⑶蔡祖光.液壓缸常用密封件的泄漏與預防.液壓與氣動.1998(3)

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⑷胡岸法強力珩磨修復缸筒,工程機械 1999(10)

2 H: [3 G/ I6 u/ w' ^6 `( t+ m, D% M) g# S) N

 

5 l' m2 h* Q8 b* Y/ p

 


作者: shitou933    時間: 2006-6-28 23:14
標題: Re: 工程機械液壓缸泄漏故障的診斷及維修
謝謝樓主先!但沒有圖解啊,實在是一大遺憾!
作者: ljl1187    時間: 2006-8-30 15:58
標題: Re: 工程機械液壓缸泄漏故障的診斷及維修
能發(fā)本電子書上來就好了
作者: gcxyf    時間: 2006-9-3 14:38
標題: Re: 工程機械液壓缸泄漏故障的診斷及維修
大家太偉大了,我挺佩服我們搞機械的0 ~3 l: |% G! w0 r; K* t
我看到了我們國家的希望
+ }& ^. k5 D: b( @9 K8 J" |( E5 `各位大俠,努力啊
作者: wsf_123456    時間: 2006-11-11 19:06
標題: Re: 工程機械液壓缸泄漏故障的診斷及維修
不錯,支持.
4 y1 {5 [! S- t8 w7 ~2 K1 b% E# n
作者: cq777777    時間: 2008-9-25 13:46
標題: 密封難題攻關
2006年為報廢的“大象”混凝土輸送泵液壓馬達(20MPa)研制的密封至今在使用;為“大象”混凝土輸送泵制造的兩支主油缸(32MPa)仍在使用中。技術轉讓參見http://www.sljmf.com。) L# o' w2 y4 m; j9 ^% u. r
如進口密封件不能滿足要求時不妨聯(lián)系E-mail:cq777777@163.com。
作者: zhenhua1978    時間: 2009-4-30 10:39
支持樓主的無私奉獻




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