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標(biāo)題: 關(guān)于PLC讀編碼器脈沖的計(jì)算問題 [打印本頁]

作者: 曹新輝 時(shí)間: 2010-1-23 22:12
標(biāo)題: 關(guān)于PLC讀編碼器脈沖的計(jì)算問題
脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。

1、角度控制。首先要明確電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，也就是確定電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要多少脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！?br />
公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。

2、距離控制。首先明確電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要多少脈沖數(shù)。然后確定電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

3、位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2010-1-23 22:48
計(jì)算方法是對(duì)的，不過描敘得太過于復(fù)雜了一些

作者: 避雨瀑布下 時(shí)間: 2010-1-23 22:53
細(xì)分說的不是這個(gè)概念,

作者: 中國液壓 時(shí)間: 2010-1-25 22:01
計(jì)算方法是對(duì)的，不過描敘得太過于復(fù)雜了一些

作者: system123 時(shí)間: 2010-1-30 13:58
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作者: ZDH2011 時(shí)間: 2011-11-28 16:38
描述是過于簡單化了，那有那么簡單就解決問題了的啊

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