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標(biāo)題: PID參數(shù)的設(shè)置問題 [打印本頁]

作者: 胡雷 時(shí)間: 2010-2-6 11:04
標(biāo)題: PID參數(shù)的設(shè)置問題
pid參數(shù)的設(shè)置有沒有很好的辦法一步到位呢？

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-2-6 12:24
目前伺服PID的調(diào)試用的最多應(yīng)該還是試湊法，一步到位好像不太容易。

作者: houchengwen 時(shí)間: 2010-3-23 11:30
一般調(diào)試，調(diào)試的意思就是需要不斷的調(diào)和試

作者: 小北方2010 時(shí)間: 2010-3-25 22:14
這個(gè)問題真的需要各位大俠分享一下經(jīng)驗(yàn)啊。我在實(shí)際工作中經(jīng)常要對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行各項(xiàng)速度精度測(cè)試。想和大家討論一些你們對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)是如何實(shí)現(xiàn)高精度和高速度的。在設(shè)計(jì)上面有上面注意的嗎？

作者: 小北方2010 時(shí)間: 2010-3-25 22:16
舟航能說的更加詳細(xì)一點(diǎn)嗎？基本的試湊法步驟是上面??？

作者: qdtoyolab 時(shí)間: 2010-3-26 12:24
我也想知道……

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