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標(biāo)題: 自動(dòng)化設(shè)備斷電再上電的狀態(tài)---請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]
作者: 同益機(jī)電    時(shí)間: 2010-8-10 20:31
標(biāo)題: 自動(dòng)化設(shè)備斷電再上電的狀態(tài)---請(qǐng)教
我搞了一臺(tái)專(zhuān)機(jī)上面配置了一個(gè)伺服電機(jī)、9個(gè)步進(jìn)電機(jī)還有若干臺(tái)異步。程序輸入之后運(yùn)轉(zhuǎn)沒(méi)有問(wèn)題，我的問(wèn)題是如果一旦停電再上電后系統(tǒng)時(shí)能否繼續(xù)執(zhí)行中斷的程序或者返回各自的原點(diǎn)。電氣工程師告訴我步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)既不能執(zhí)行中斷的程序也不能回到原點(diǎn)，需要人通過(guò)觸摸屏一個(gè)一個(gè)的操縱使其返回各自的原點(diǎn)再工作，那么停電前未完成的工序再重新走一遍會(huì)影響精度的。我不懂電希望各位專(zhuān)家解惑。
作者: 長(zhǎng)橋臥波    時(shí)間: 2010-8-10 21:13
當(dāng)然是可以的，這就要看你設(shè)備上伺服馬達(dá)上的旋轉(zhuǎn)編碼器的類(lèi)型了，如果是增量型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器，可能不行。如果是絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)該可以。以前還有編碼器上自帶電池的，現(xiàn)在也許不用帶就可以。  o* L6 }% d6 W
    絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器與增量式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線(xiàn)條圖形，絕對(duì)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼，檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：1 h7 _4 F2 l) J
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值；, H$ `# [, S( o1 r: O& P
1.2.2沒(méi)有累積誤差；7 w; e' C4 {& b4 g
1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
作者: 螺旋線(xiàn)    時(shí)間: 2010-8-10 22:32
樓上說(shuō)的，俺不太明白。參考點(diǎn)需不需要回要看情況，而且和樓主的想法也沒(méi)什么直接關(guān)系。
$ \1 F5 l( }3 z1 Q* F2 ^5 y- c是這樣的，象這種一般的設(shè)備，沒(méi)必要為此花大精力來(lái)弄。, }9 v; B$ u: B& t2 D* X' ?
但要說(shuō)能不能，當(dāng)然是能的，只是實(shí)現(xiàn)起來(lái)很麻煩。比如一些復(fù)雜的模具，加工到半道上突然停電或別的原因?qū)е轮袛啵窃僦匦屡芤槐楫?dāng)然是不合算的。普通的設(shè)備是通過(guò)人工刪程序來(lái)實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)續(xù)加工的。好的設(shè)備可以自動(dòng)從斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行。
$ ]) ~# e7 y. F6 `如果不是太復(fù)雜的加工，可以給各工序設(shè)定完成標(biāo)志位，帶斷電保持的那種，同時(shí)盡量使用絕對(duì)編程。那么重新上電后，設(shè)備就“知道”那些工序是完成的，在所有工序正常結(jié)束后將各標(biāo)志清零，就可以實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)加工。
2 x7 {5 {% g8 G! O" w7 s/ ?* J0 D至于樓主擔(dān)心的精度，這不是大問(wèn)題，除非受力情況變化非常大，同時(shí)機(jī)構(gòu)剛性比較差。
作者: 湘里狼    時(shí)間: 2010-8-10 22:39
可以做到的，樓主不必?fù)?dān)心，這屬于自動(dòng)化控制方面的范疇，不是三兩句能解釋得清楚的，你那個(gè)電氣工程師蒙你的，怎么不能回原點(diǎn)呢，停電再上電和開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)不是一樣的道理嗎
作者: 同益機(jī)電    時(shí)間: 2010-8-11 07:27
感謝各位的賜教，我因?yàn)槭峭庑刑岬脝?wèn)題不太準(zhǔn)確，有問(wèn)題我還要麻煩各位，謝謝
作者: 長(zhǎng)橋臥波    時(shí)間: 2010-8-11 08:00
回復(fù) 3# 螺旋線(xiàn)
4 A! B9 n  C. s. E8 G
5 I: w5 p1 T/ M
6 F; a) C6 t2 B* U    我說(shuō)的和大俠講的一樣，就是如何在設(shè)備斷電后記憶到中斷時(shí)程序執(zhí)行位置。如果有這種擔(dān)心，就應(yīng)該避免斷電情況的發(fā)生。" P1 J$ h7 L6 [" a+ o9 ]
實(shí)在無(wú)法避免就加裝一個(gè)UPS給系統(tǒng)供電吧，我們很多客戶(hù)就是這樣做的。
作者: 舟航    時(shí)間: 2010-8-11 15:32
兩個(gè)都沒(méi)問(wèn)題，回零時(shí)任何時(shí)候都可以回的，但一般會(huì)加些確認(rèn)按鈕，防止誤操作。% z, j* s- N; N* r( I
中斷后在斷點(diǎn)重新工作直至完畢也沒(méi)問(wèn)題，在程序上設(shè)標(biāo)志位即可，精度應(yīng)該影響不大。
作者: 卓信    時(shí)間: 2010-8-12 09:32
只要你的控制器里邊寫(xiě)了開(kāi)機(jī)回零的程序就行
作者: 同益機(jī)電    時(shí)間: 2010-8-13 10:11
感謝各位，我認(rèn)為社會(huì)停電和工廠(chǎng)內(nèi)的不正常斷電是不可避免的，作為自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)該是全自動(dòng)化的包括斷電后的恢復(fù)功能，但是我不懂電所以請(qǐng)教大家。謝謝了
作者: zhan4018    時(shí)間: 2010-8-13 10:22
路過(guò)學(xué)習(xí)下，順便弄點(diǎn)威望值，好下東西啊
作者: 聽(tīng)竹    時(shí)間: 2010-8-13 10:40
現(xiàn)在也正在頭痛這個(gè)問(wèn)題。) P0 W- i. K9 p$ |6 W/ E1 X
除了電之外，機(jī)械方面還應(yīng)該有措施，防止停電時(shí)，移位。如受重力作用。
作者: 螺旋線(xiàn)    時(shí)間: 2010-8-15 10:18
移位不是問(wèn)題。假如是相對(duì)編碼器，上電必須先回零。假如是絕對(duì)編碼器，機(jī)械移位了，坐標(biāo)也會(huì)跟著變，是對(duì)應(yīng)的。除非移位是脫離連接的移位。6 ?- F; n/ _/ z
重力軸有抱閘的，不用擔(dān)心。
4 O! u8 J3 d6 E一般設(shè)備不會(huì)加UPS，當(dāng)然有加的，目的是斷電回退，尤其是重力軸，加工過(guò)程中突然斷電，是有微量下墜的，這種情況有時(shí)不允許。加UPS也好，用直流母線(xiàn)的能量也好，用電容存能量也好，都是為了斷電回退。沒(méi)聽(tīng)過(guò)用UPS做續(xù)加工的，得多大的容量啊。比如，F(xiàn)ANUC有回退模塊，很少用，俺只用過(guò)一回。
作者: 聽(tīng)竹    時(shí)間: 2010-8-15 12:12
移位不是問(wèn)題。假如是相對(duì)編碼器，上電必須先回零。假如是絕對(duì)編碼器，機(jī)械移位了，坐標(biāo)也會(huì)跟著變，是對(duì)應(yīng) ...
5 T+ D: Y$ _: J: V% A螺旋線(xiàn) 發(fā)表于 2010-8-15 10:18
1 D/ S' }: ~$ x9 N6 q+ T

4 I5 x  q/ h0 I% @/ N% i
' ], A$ j6 L5 D: o7 g6 Z1 I0 j5 f    抱閘，大的設(shè)備可能好點(diǎn)，有多的選擇。小設(shè)備體積要求緊，成本要求低。自己設(shè)計(jì)又麻煩。找個(gè)合適的供應(yīng)商太難了。
7 H  Z, [; @) d3 T: v老板又想體積小，又想可靠，還想成本便宜，呵呵。0 F! x+ q( X9 `! R* }! U
另外，擔(dān)心抱閘這塊，工作中，失效，造成軸不工作。! N7 Q/ d+ p6 ^+ Y4 e2 t; f
還有，失電制動(dòng)的，永磁式的貴，機(jī)械式的，發(fā)熱量大，很頭痛。8 @$ w, l8 u; Y6 f7 \
做個(gè)滿(mǎn)意的設(shè)備，難啊。
作者: 螺旋線(xiàn)    時(shí)間: 2010-8-15 12:19
要說(shuō)抱閘失效的，是有的。但只要設(shè)好負(fù)載檢測(cè)是可以檢測(cè)出來(lái)的。
! F# W! j1 y& E同樣的電機(jī)，帶抱閘和不帶抱閘，體積上區(qū)別不大。要是單獨(dú)的外置抱閘另說(shuō)。
作者: liang271887922    時(shí)間: 2010-8-15 20:31
內(nèi)容可以的，以plc為例，如果突然斷電，那么再上電后傳感器的原始狀態(tài)就改變，造成誤動(dòng)作，如果把一些重要信息存在pl c的有記憶功能的點(diǎn)上，就能避免誤動(dòng)作
作者: 龍九禪師    時(shí)間: 2010-8-20 23:33
停電再上電和開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)不是一樣的道理嗎
作者: fmf8838    時(shí)間: 2010-8-21 14:43
路過(guò)學(xué)習(xí)下，順便弄點(diǎn)威望值，好下東西啊
作者: 螺旋線(xiàn)    時(shí)間: 2010-8-21 15:06
回復(fù) 16# 深圳龍九
$ _: c% C1 B" c% \不是一回事。2 V- j& C! |4 T& u' H; D. S
原點(diǎn)只是建立坐標(biāo)系而已。斷點(diǎn)加工是另外一回事。俺有時(shí)候用，但只是規(guī)模比較小的場(chǎng)合，稍微處理一下就可以了。
作者: 同益機(jī)電    時(shí)間: 2010-8-22 19:30
謝謝各位的關(guān)心，受益匪淺。
作者: 反引力    時(shí)間: 2010-8-26 08:32
PLC內(nèi)有看門(mén)狗電路，當(dāng)斷電后能記憶程序運(yùn)行至哪一步，當(dāng)?shù)秒姾竽芙又\(yùn)行，PLC功能很豐富，不只是可經(jīng)編幾個(gè)邏輯控制電路而已。



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