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標(biāo)題: 共同探討PID [打印本頁]

作者: afnamus 時(shí)間: 2010-8-31 08:11
標(biāo)題: 共同探討PID
我前幾天在帖子里面看到有個(gè)人說PID想探討一下，下面是我自己總結(jié)的，我做工控這塊沒有多少時(shí)間哦！
如果有不對(duì)的地方你們給我指出啊。謝謝。

我認(rèn)為PID有2種（就我目前工作來說我接觸的）
1。一種是斷續(xù)PID。我的理解就是：如果有個(gè)2次儀表來控制加熱器的話，如果把位式控制改為斷續(xù)PID控制，成本會(huì)增加，但是在整體效果上很是顯著。比如我們?cè)O(shè)定加溫在800度，當(dāng)溫度在初始溫度26度左右的時(shí)候儀表的OUT燈應(yīng)該是常亮的，微積分比例輸出控制100%；當(dāng)溫度接近800的時(shí)候，由于加熱會(huì)有過沖，他會(huì)適當(dāng)?shù)淖孕姓{(diào)節(jié)，比如達(dá)到780度的時(shí)候它的輸出可能是30%，越接近目標(biāo)值，他的輸出越是降低。直至為0。
2。一種是連續(xù)PID。這個(gè)PID的設(shè)定有關(guān)系的，我現(xiàn)在的二次儀表就是有這種，但是用的人不是很多的。幾乎斷續(xù)PID占據(jù)90%，連續(xù)PID一般用在不是精度很高的儀表上面。

還有現(xiàn)在觸摸屏很先進(jìn)了啊，現(xiàn)在幾乎都是觸摸屏替代了普通儀表，價(jià)格不是很高。PID的應(yīng)用越來越廣泛。

不知道發(fā)表的對(duì)不對(duì)，請(qǐng)高手們給予指正啊?。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: afnamus 時(shí)間: 2010-8-31 09:39
回復(fù) 4# qianfrigga

？？？
說說自己的啊，在百度里面搜的全是書面的?。]有實(shí)際意義的啊

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-8-31 09:55
PID是在控制領(lǐng)域的一種算法，這個(gè)不需俺多說什么，書上有非常細(xì)致的描述，另外，PID有許多的派生分支，
玩PID關(guān)鍵看你玩什么，假如你做設(shè)計(jì)，要知道用PID是否可以，不是所有場(chǎng)合都可以用，對(duì)速度等有嚴(yán)格要求的，就不行，
假如玩調(diào)試，要了解曲線，如何設(shè)定積分常數(shù)等關(guān)鍵問題，

作者: afnamus 時(shí)間: 2010-8-31 10:02
回復(fù) 6# 2266998

嗯，這是個(gè)一針見血的說法啊。請(qǐng)問你在這行多少年了?。课艺f的對(duì)不對(duì)?。课易鲞@行沒有多久的啊

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-8-31 10:15
afnamus大蝦，
俺不算玩這個(gè)的‘本主’，也不是專業(yè)學(xué)這個(gè)的，是因?yàn)樽黜?xiàng)目要用，必須要了解，
你說的有些是對(duì)的，但說的是想象的一部分，不是實(shí)質(zhì)問題，而是儀表問題，
你說的‘過沖’控制，俺用，給人家也作各種方案，有一點(diǎn)你要注意，這是實(shí)質(zhì)，那就是你控制過沖的時(shí)候，不僅要調(diào)積分常數(shù)，還要在它的前點(diǎn)作一個(gè)‘預(yù)報(bào)點(diǎn)’，到預(yù)報(bào)點(diǎn)的時(shí)候，要切斷前點(diǎn)，用PID作低比例的的自循環(huán)，再找下面的點(diǎn)，這樣在實(shí)際系統(tǒng)中很快就可以到達(dá)你的點(diǎn) ，即在不過沖的情況下，精確，快速控制，
還有許多東西，你都可以學(xué)習(xí)一下，有‘津貼’的專家都不會(huì)這些的，俺保證，你要是都會(huì)了，有很高的薪水，哈哈，隨便哪個(gè)公司，都拿你當(dāng)‘爺’，一次出一點(diǎn)技術(shù)，活一輩子，哈

作者: afnamus 時(shí)間: 2010-8-31 10:18
回復(fù) 8# 2266998

謝你的知道啊，我現(xiàn)在在蘇州開了家公司。蘇州安弗納姆斯機(jī)電設(shè)備有限公司。我想招工程師的，呵呵。你在哪里??？

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-8-31 10:25
哈哈，大蝦啊，謝謝你的美意，
開句玩笑，你都用不起俺的工程師，很貴的，哈哈，別當(dāng)真，
也先祝你事業(yè)發(fā)達(dá)，開你這類公司，切忌玩小東西，玩就玩成套的大型全線，哪怕是玩一年，但有效益，玩小東西，絕對(duì)死路一條，還有就是給買辦調(diào)設(shè)備，這個(gè)利潤也好，東西簡(jiǎn)單，接接線，調(diào)轉(zhuǎn)了，就有銀子，哈哈

現(xiàn)在玩這類公司難了，要有強(qiáng)人，公司有強(qiáng)人，立即就有大生意，吃都吃不完啊，沒有強(qiáng)人，有活兒，也不成啊，經(jīng)驗(yàn)了，

作者: afnamus 時(shí)間: 2010-8-31 10:38
回復(fù) 10# 2266998

謝謝，我們也是很頭痛的?，F(xiàn)在生意很少啊，我現(xiàn)在走的路線就是你說的那個(gè)。我先把小公司那幾個(gè)，一個(gè)月解決我的房子和吃飯。我搞大公司，搞設(shè)備的維護(hù)，哈哈，沒哦有投入的啊。只要去維修一下，而且還可以另外報(bào)價(jià)，是不是??？

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-8-31 10:59
做維修，要給外資干，另外要偏重化工和石油類的，其他不行，沒有效益，
玩大的東西，一定要有人，人家對(duì)面可以有20個(gè)人圍著你問，問倒了你，就不會(huì)有生意，特別在中國，絕不能被問倒，一旦有這類情況，你以后在這個(gè)圈子里沒法再玩了，哈

作者: afnamus 時(shí)間: 2010-8-31 12:01
回復(fù) 10# 2266998

對(duì)，謝謝你的提醒啊。我努力向那里轉(zhuǎn)啊

作者: 鬼魅道長(zhǎng) 時(shí)間: 2010-8-31 14:56

做維修，要給外資干，另外要偏重化工和石油類的，其他不行，沒有效益，
5 u2 `* ~; k; p玩大的東西，一定要有人，人家對(duì)面 ...- `6 N* w8 B; w* p/ R% ~& K
2266998 發(fā)表于 2010-8-31 10:59

有這么嚴(yán)重??？NND，還真是打仗呢……最多只硬碰過五人團(tuán)，惡意對(duì)惡意，最后拿著報(bào)告走人。二十人，陣仗也忒大了……大俠講講是個(gè)啥概念？

作者: afnamus 時(shí)間: 2010-8-31 15:07
回復(fù) 12# 長(zhǎng)驅(qū)鬼魅

這個(gè)太嚴(yán)重了啊，2人足以，哈哈

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-8-31 15:16
鬼魅大蝦，
招標(biāo)的時(shí)候，甲方本身有一大堆技術(shù)人員，雖然水平不敢恭維，但畢竟是工程師，一般甲方老板還要外聘一些專家，有些是有名號(hào)的，這是第二撥人，再有就是甲方的工程設(shè)計(jì)方，就是做技術(shù)設(shè)計(jì)或工廠設(shè)計(jì)的，本身不玩設(shè)備設(shè)計(jì)，這三撥家伙，再加上幾個(gè)甲方老板，你算一下，就知道有誰，有多少人，假如有外資參與，還有洋人在，
你在大會(huì)議室外面坐著，喊你就進(jìn)去，許多大單位的，比如幾個(gè)重機(jī)廠的，還有幾個(gè)大所的，都去人，大家都想掙銀子，沒辦法，人在銀子面前都折腰，哈

作者: afnamus 時(shí)間: 2010-8-31 15:21
回復(fù) 14# 2266998

他們的技術(shù)我算是了解了啊，我的客戶蓋茨有你他的。里面的技術(shù)接線都不會(huì)，我郁悶！那天把我急的啊！現(xiàn)在如果去招標(biāo)，那還真的有技術(shù)在，但是沒有必要旁邊的啊，他們1問三不知的、

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-8-31 15:49
人家問東西，你不知道，人家就馬上趕你走，現(xiàn)在的國人誰都沒有耐心，沒有誰聽你解釋你怎么不懂，反正你不知道，就立即攆你滾蛋，就這么簡(jiǎn)單，我見到被攆出來的家伙多了，一點(diǎn)都不新鮮，連洋人現(xiàn)在都特小心，道依茨的都帶著三大本曲線圖，因?yàn)榧追绞鞘停瑓柡Π?，國人很牛的?font class="jammer">) X0 F6 |" g1 Z0 `& z
有些甲方顧問，其實(shí)也不是很懂，但為了要證明他的‘身價(jià)’，讓甲方老板覺得他的‘身價(jià)’值那個(gè)銀子，什么都問，亂問，有一年我們玩一個(gè)116米的風(fēng)冷線，那個(gè)技術(shù)顧問就亂問，連耐熱板的鋼是怎么煉的都問你，看你服不服，但假如你能鎮(zhèn)住會(huì)場(chǎng)里最厲害的那個(gè)家伙，其他人就再不敢開口，就冷場(chǎng)了，大家會(huì)心地微笑，最后大笑，國人怪異吧？
俺作過技術(shù)顧問，也作過工程設(shè)計(jì)，做過設(shè)備設(shè)計(jì)，幾個(gè)角色都做過，特有趣，活在我國，人生是一場(chǎng)戲，特別是在中國，國民性特逗，大家都希望對(duì)手‘栽跟頭’，這就是國人的心態(tài)，與米國完全不同，

作者: afnamus 時(shí)間: 2010-8-31 16:03
回復(fù) 16# 2266998

這就是不懂裝懂吧，看看拿不下的時(shí)候就直接問他們啊，哈哈。我現(xiàn)在的業(yè)務(wù)全部是技術(shù)拼出來的，現(xiàn)在的客戶也喜歡問我東西，我白問不厭的，都一一回答。哈哈，，但是單子都太小了啊，沒有多少意思

作者: 鬼魅道長(zhǎng) 時(shí)間: 2010-9-2 11:08

回復(fù) 長(zhǎng)驅(qū)鬼魅
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這個(gè)太嚴(yán)重了啊，2人足以，哈哈5 P4 L7 D) s3 r2 J2 z
afnamus 發(fā)表于 2010-8-31 15:07

我也覺得奇怪，還是在他們自己的地盤，跑過來五個(gè)人圍著我瞎問些不著邊的，全部解決后才給我簽字，真正懂的就一個(gè)老工程師，就他態(tài)度是最好的，所以我對(duì)其他人都斜著眼回答，只對(duì)那個(gè)老者很尊敬，認(rèn)真和他討論，中途有人插話的一概不理。
其實(shí)就派那個(gè)老者來就可以，其他人都是來挨白眼的，哈哈！

作者: 鬼魅道長(zhǎng) 時(shí)間: 2010-9-2 11:10

人家問東西，你不知道，人家就馬上趕你走，現(xiàn)在的國人誰都沒有耐心，沒有誰聽你解釋你怎么不懂，反正你不知 ..., ]0 ~( F' {. m; t' o
2266998 發(fā)表于 2010-8-31 15:49

這就是純找抽了。不知道是我們的心理洋化了還是那些找抽的人奴化了。

大俠說的場(chǎng)景，和一兩酒大俠在“蝴蝶的翅膀”里說的很像啊，央企都這操行嗎？

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-9-2 11:31
哈哈，鬼魅大蝦，不僅央企，大點(diǎn)的國內(nèi)公司都這德行，一兩酒大蝦也是跑江湖的，說的東西基本也類似，
不是找抽，也不是國人的奴化，是國人的另外一種心理問題，是洋人沒有的一種心理障礙吧，
假如能問住你，我估計(jì)那家伙能回去樂好幾天，樂死都可能，哈哈，
來一大幫家伙，很容易就將一個(gè)人問住，到那時(shí)，那一幫人就樂了，說，看這SB，沒什么說的了吧？

在一個(gè)大的招標(biāo)會(huì)上，俺對(duì)那一幫家伙說，俺是畫過液壓支架的，從那東西畫到連鑄和軋鋼最終到收卷的，再到60噸車，有什么說的，就開始吧！哈哈，特管用，在中國吹牛不納稅，怎么樣？但叫真地說，你試試看，看俺是不是真能畫那些東西，

最終，那個(gè)最大的老板，訓(xùn)斥他下面的工程師，說，俺花這么多錢，是清你們諸位聽課的？這才了結(jié)，
國內(nèi)就是很有趣，哈哈。洋人都特緊張，
那次，道依茨特別從德國調(diào)柴油機(jī)工程師給管道局講，底下的家伙也是瞎問，德國人解釋高溫散熱，講一個(gè)下午，估計(jì)，德國人心中不知罵多少次SB，覺得中國人肯定都特別無知，
最后，俺問那經(jīng)理，是UOE嗎? 那家伙不好意思說，是螺旋的，可憐德國洋人啊，但人家水平就是高，弄一套人家的資料，學(xué)明白了，再侃這些，國人就沒有能侃的過你的，哈哈

作者: afnamus 時(shí)間: 2010-9-2 13:19
回復(fù) 18# 長(zhǎng)驅(qū)鬼魅

很多這種事情的啊，你不要以為那些人懂得什么技術(shù)，你讓他寫技術(shù)2個(gè)字的話會(huì)也不錯(cuò)哦！呵呵

作者: huangpan1234 時(shí)間: 2010-9-30 17:30
不明白 ,

作者: afnamus 時(shí)間: 2010-9-30 18:37
回復(fù) 21# huangpan1234

你有做過這塊嗎？你是做什么的??？

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