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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 遙控機(jī)械的展望 [打印本頁(yè)]

作者: 英德康 時(shí)間: 2010-9-13 20:01
標(biāo)題: 遙控機(jī)械的展望
三一，中聯(lián)當(dāng)初在開發(fā)泵車時(shí)起點(diǎn)很高，所有泵車全部配置德國(guó)HBC無線遙控。而當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)當(dāng)然也是全球的泵車?yán)洗?，德?guó)普曼，在國(guó)內(nèi)銷售的泵車只配線控，遙控雖然也是德國(guó)HBC的，但僅作為選項(xiàng)，而且價(jià)格其貴無比。三一、中聯(lián)由于設(shè)計(jì)起點(diǎn)高，價(jià)格便宜，服務(wù)好，一上市就受到國(guó)內(nèi)用戶的歡迎。10年以后，誰(shuí)能想到，當(dāng)初的全球老大泵車在中國(guó)市場(chǎng)上已經(jīng)鳳毛麟角，而三一中聯(lián)成為全球最大的混凝土泵車公司，產(chǎn)品出口世界各地，在中聯(lián)收購(gòu)世界知名的泵車公司CIFA以后，銷售額更是年年創(chuàng)新高。

工程機(jī)械無線遙控改造是我們公司業(yè)務(wù)的一部分，初期做的比較辛苦，從機(jī)械拉桿控制到電液比例控制，工作難度可想而知。
現(xiàn)在簡(jiǎn)單多了，電液比例控制的工程機(jī)械到處都是，多數(shù)電控信號(hào)接口都可與無線遙控接口連接。尤其是電子技術(shù)的普及，遙控系統(tǒng)的成本越來越低，不少小型企業(yè)也開始把眼光放在遙控機(jī)械上。
上個(gè)月剛做過一個(gè)滑移裝載機(jī)的無線遙控改造項(xiàng)目，讓我不解的是，廠家所選的車型竟然是超小型車，通常廠家都選大型車做遙控改造，因?yàn)檫b控及電液比例改造成本較高。試車時(shí)，工人的一席話點(diǎn)醒了我?，F(xiàn)在天氣越來越熱，室外38度，駕駛室簡(jiǎn)直是個(gè)蒸籠，干不了十幾分鐘，人就得出來，平時(shí)個(gè)把小時(shí)的工程，現(xiàn)在一天也搞不完。大型車都有空調(diào)，小型車空間小沒法裝。裝了遙控可好了，工人在躲在陰涼下操作，舒服極了。
近來做了不少遙控設(shè)備，大型汽車起重機(jī)，隨車吊，履帶運(yùn)輸車，消防高噴車，大型消防車，橋梁檢修車，履帶推土機(jī)，履帶裝載機(jī)，滑移裝載機(jī)，混凝土泵車，物探鉆機(jī)，公路灌封機(jī)，履帶高空作業(yè)車。

歡迎對(duì)遙控感興趣的網(wǎng)友有人出人，有計(jì)獻(xiàn)計(jì)，期待更多人加入這個(gè)行業(yè)，讓我們共同努力，讓更多的遙控機(jī)械走出國(guó)門。

作者: 51機(jī)械動(dòng)畫 時(shí)間: 2010-9-14 01:14
非常感興趣。。。。。。。山河智能那些很小的挖掘機(jī)里也安裝過嗎？還有很多超小型的農(nóng)用機(jī)械上，不知道這種遙控裝置的價(jià)格如何？

作者: 孤酒 時(shí)間: 2010-9-14 08:08
很感興趣，但一直沒機(jī)會(huì)接觸，有機(jī)會(huì)一定拜訪學(xué)習(xí)，呵呵

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-9-14 09:55
玩這個(gè)，關(guān)鍵是玩編碼，編碼玩溜了再玩?zhèn)鬏?，兩個(gè)都玩好了，就厲害了，
編碼主要是解決抗干擾問題，比如現(xiàn)場(chǎng)的干擾信號(hào)，不同信道之間的干擾問題，時(shí)間差造成的干擾問題，這比玩?zhèn)鬏攺?fù)雜一些，玩到高境界就是巡航導(dǎo)彈，
而玩?zhèn)鬏?，?duì)器件要求比較高，
舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，選擇一款質(zhì)量非?？煽康膶?duì)講機(jī)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行隨路加密處理，就可以很可靠地控制一臺(tái)吊車，但復(fù)雜設(shè)備就不行，因?yàn)轭l帶不夠，

作者: 英德康 時(shí)間: 2010-9-14 20:49
工業(yè)遙控有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，需按照無委會(huì)批準(zhǔn)頻點(diǎn)。十年前只有二十多個(gè)頻點(diǎn)可以，現(xiàn)在翻了兩倍。
15年前不少人用臺(tái)灣的遙控改裝來控制工廠的行車，即：橋式起重機(jī)。一次，操作員按下行車前行的按鈕，起重機(jī)帶著鋼水包起步行走，當(dāng)遇到障礙時(shí)，操作員松開按鈕準(zhǔn)備停車。但發(fā)現(xiàn)行車?yán)^續(xù)行走，不管操作員按什么按鈕都不起作用。最后行車吊著鋼包裝上障礙，鋼水濺出，引起大火。原因是選用的遙控器不當(dāng)，市場(chǎng)上的RF模塊通常是即時(shí)通訊方式，按下按鈕則RF信號(hào)接通，不按則無，就像車鎖遙控一樣，要是發(fā)信號(hào)被同頻干擾，信號(hào)發(fā)不出去可就麻煩了。車鎖不住，可能被偷，但是工業(yè)遙控的信號(hào)發(fā)不出去，停不了車，那可要出大事故。
工業(yè)遙控通常具備三個(gè)特點(diǎn)：
1，實(shí)時(shí)通訊，即：接通電源后發(fā)射機(jī)和接收機(jī)開始通訊，無論是否按下指令按鈕。所以工業(yè)遙控比較費(fèi)電。
2，接收機(jī)為雙CPU配置，即：一個(gè)CPU負(fù)責(zé)工作指令的接收解碼，一個(gè)CPU負(fù)責(zé)檢測(cè)所有指令信號(hào)和頻率和停車，一旦檢出指令錯(cuò)誤，或頻率干擾，該CPU將自動(dòng)實(shí)時(shí)“被動(dòng)停機(jī)”，通常移動(dòng)機(jī)械的電磁溢流閥就是連接在“被動(dòng)停車”的觸點(diǎn)上。
3，多頻道通訊，通常無委會(huì)批準(zhǔn)工業(yè)遙控的頻點(diǎn)只有幾十個(gè)，一旦被干擾，則會(huì)中斷通訊。單頻點(diǎn)的遙控系統(tǒng)通常則無法繼續(xù)正常作業(yè)。用于工業(yè)遙控的RF模塊通常都是廠家自行研發(fā)，具有多頻點(diǎn)發(fā)射接收功能（至少4個(gè)）。當(dāng)所用頻道受到干擾，并中斷通訊時(shí)，則用發(fā)射機(jī)的轉(zhuǎn)頻旋鈕轉(zhuǎn)到另一頻道重新開始作業(yè)。
這樣一來，用于工業(yè)的遙控系統(tǒng)可以分為兩種：
1，用于輔助功能的遙控器（即時(shí)通訊方式），若用于整機(jī)控制必須在地面可接觸位置配置手動(dòng)急?；騻溆玫耐侠|控制器。
2，用于獨(dú)立控制的遙控器（實(shí)時(shí)通訊，雙CPU）,可以用于整機(jī)遙控，具備FAILSAFE故障保全功能，即出現(xiàn)電氣故障或斷電時(shí)，可以自動(dòng)實(shí)時(shí)整機(jī)停車。

作者: shilianglee 時(shí)間: 2010-9-26 11:33
這個(gè)東西在展會(huì)的時(shí)候見到過并且大多是老外在搞這個(gè)東西
公司不大幾個(gè)人但是產(chǎn)品及服務(wù)都是很貴的
個(gè)人認(rèn)為這是下一步工程機(jī)械廠家的一個(gè)發(fā)展方向吧
不過現(xiàn)在看來很少的廠家在做這方面的工作。

作者: 五民 時(shí)間: 2010-9-26 17:01
不錯(cuò)的東西，沒接觸過，看看

作者: 英德康 時(shí)間: 2010-9-26 21:47
本帖最后由英德康于 2010-9-26 21:48 編輯

采用遙控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)車落車雙機(jī)同步作業(yè)：隨著機(jī)車制造業(yè)裝配技術(shù)的的更新發(fā)展，要求組裝車間的起重行車也在向自動(dòng)化，多功能化方面發(fā)展。長(zhǎng)期以來，由于管理觀念中傳統(tǒng)的地操、室操方式所限，起重行車操作系統(tǒng)處于十分落后的狀態(tài)。隨之而來的起重傷害，危險(xiǎn)因素也愈來愈多。據(jù)冶金，鐵路、港口及建筑等生產(chǎn)部門的統(tǒng)計(jì)資料表明，近年來起重傷害事故比較嚴(yán)重，約占全國(guó)產(chǎn)業(yè)部門事故的70%，而且呈上升趨勢(shì)。

  鐵道部四川資陽(yáng)機(jī)車廠是鐵路機(jī)車制造系統(tǒng)最大的企業(yè)之一。該廠共有各類起重機(jī)械258臺(tái)，其中橋式起重機(jī)144臺(tái)，單梁吊38臺(tái)。從1983年至1996年共發(fā)生起重傷害事故45起，占各類事故的7.55％，且有8件是重傷。起重機(jī)械由于危險(xiǎn)因素多，事故率大，國(guó)家將其作業(yè)列入特種作業(yè)管理。起重作業(yè)不僅隱患多，危險(xiǎn)大、而且工人勞動(dòng)條件差。起重機(jī)操作人員飽嘗高溫、寒冷，粉塵，煙霧的侵害。惡劣的作業(yè)環(huán)境，加上高空作業(yè)使司機(jī)視野受到嚴(yán)重影響，司機(jī)常常因指揮手勢(shì)不清產(chǎn)生誤動(dòng)作。

  該廠總裝車間的機(jī)車落車作業(yè)一直是天車司機(jī)們頭疼的事。移動(dòng)臺(tái)位時(shí)，需要兩臺(tái)50T天車抬車，司機(jī)若操作不同步，就會(huì)造成吊起的機(jī)車不平或擺幅較大，輕則撞傷心盤安裝面或定位銷，重則引發(fā)事故。此外，在機(jī)車內(nèi)安裝柴油機(jī)和電氣控制柜時(shí)，司機(jī)視線受到影響，必須由車內(nèi)人員指揮車外人員，再由車外人員指揮天車司機(jī)，稍有不慎就會(huì)造成意外。
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  工廠管理人員對(duì)起重作業(yè)的安全憂慮甚久，九六年決定引進(jìn)德國(guó)HBC公司的具備聯(lián)機(jī)操作功能的兩套工業(yè)遙控系統(tǒng)用于總裝車間廠兩臺(tái)50T起重天車，改室操為地面遙控操作。該遙控系統(tǒng)功能齊全，靈敏度高、抗干擾強(qiáng)，極為可靠。兩臺(tái)天車既能獨(dú)立遙控使用，又能實(shí)現(xiàn)單人遙控兩臺(tái)天車同步作業(yè)。改造后其特點(diǎn)如下：

攜帶發(fā)射器輕巧方便，司機(jī)地面操作可免除每天舷梯上下之苦
由于采用交流接觸器取代凸輪控制器，避免了因觸點(diǎn)不良發(fā)生故障的因素
操作者可在地面行走自如，可在物體旁起吊，既消除了高空操作的視角誤差又可對(duì)被吊物體的重量、鋼絲繩大小作出正確判斷，提高了安全可靠性
在機(jī)車落車和移位時(shí)，兩臺(tái)天車落車同步作業(yè)避免了斜拉、擺動(dòng)、碰撞，提高了落車的質(zhì)量和工效，減少了指揮人員
操作者在地面操作，避免了高溫、高寒，扮塵，煙霧的侵害，保證了職工的安全健康。

作者: 無路車 時(shí)間: 2010-9-26 23:23
“采用遙控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)車落車雙機(jī)同步作業(yè)”
采用遙控操作系統(tǒng)安全，高效，快捷！

作者: taiyuankejizhu 時(shí)間: 2011-5-8 08:08
山河智能那些很小的挖掘機(jī)里也安裝過嗎？

作者: qiannan84 時(shí)間: 2011-5-8 09:07
沒接觸，學(xué)習(xí)了

作者: cjlcjlcjlcjl 時(shí)間: 2011-5-11 21:52
遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)無線通信、控制前景廣闊

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