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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 玩伺服與人生 [打印本頁]

作者: 舟航 時間: 2010-11-8 22:45
標(biāo)題: 玩伺服與人生
最近琢磨歐美的伺服，有點(diǎn)小辛苦，抽空上來感慨下，哈哈
玩伺服玩多了，發(fā)現(xiàn)這玩意和人生很多道理相通。
一般來講，初玩伺服，總是先JOG下，先在電機(jī)和驅(qū)動自己的范疇里小跑下，玩正常了，才好接著玩。
等小跑得發(fā)現(xiàn)使能、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等等沒啥問題了，就可以和外界控制器打交道了。根據(jù)需求，又可以搭不同貨色的控制器及控制方式，俺見過有人自己做板子的，甚是佩服！俺一直沒這勇氣，拿自己的板子來控制伺服，最多也就玩步進(jìn)，正常只用于普通電機(jī)的通斷控制。能力有限，所以一般都直接拼湊他人的東東，說好聽點(diǎn)還算個集成吧。哈哈。集成一般也兩種選擇：一是小型PLC的高速輸出，這個還算便宜，用起來簡單方便；二就是專門的控制卡了，這個有分情況，有時候需要精度和速度、有時候需要組網(wǎng)方便，接線簡單。不管咋滴，電機(jī)得聽人家的了。不是你想咋的就咋地了。你說整個PLC還要又快又準(zhǔn)，對不起，俺辦不到，掏錢，買NB點(diǎn)的控制卡。
玩伺服，會RUN了，很多時候還得知道這玩意有反饋的功能，人家屁股上還一編碼器，還有高低之分呢！簡單的，至少有絕對和相對之分。你要是相對的，只要重新上電，你就得先歸零，不然就會跑出位，跑出事。但如果是絕對的，甭管你二進(jìn)制，還是格雷碼，只要裝好了，你不需回零也能跑準(zhǔn)。這和說你爸是**有得一拼，天生的優(yōu)勢。

先總結(jié)下，有空再寫。呵呵人生和伺服一樣一樣的：自個小跑——和高人、矮人跑——最好能實(shí)時反饋下——跑著跑著別忘了是不是要?dú)w零——接著再跑。

作者: 2266998 時間: 2010-11-9 10:24
大蝦基本上道了，再玩幾年會很厲害，再多玩，你會發(fā)現(xiàn)電伺服與液壓伺服的相通之處，把這兩個玩通了，再回過神來玩液壓伺服的‘某些不確定因素’，用電伺服使其確定下來，確定以后再用液壓伺服使其高速化，到這個時候，你也許就知道為什么玩這個的‘博導(dǎo)’在混日子，為什么要抄人家論文？為什么博士都白念了？因?yàn)椴?dǎo)就沒有告訴他們伺服應(yīng)當(dāng)怎么玩，
你沿這個路數(shù)玩下去，到30歲，非常厲害，現(xiàn)在正在招聘的那些年薪150萬的家伙里就有你，哈哈，不必像洋人那般厲害，就俺說的這么厲害，就非常厲害了，洋人的系統(tǒng)，俺一輩子可能都要仰視了，人家說，誰讓你不念YALE，

作者: 舟航 時間: 2010-11-9 10:55
回復(fù) 2266998 的帖子

得到大俠的認(rèn)可很是高興啊，俺馬上30了，按大俠所指目標(biāo)，俺得加倍努力啊。

作者: 石開 時間: 2010-11-9 11:03
唯有關(guān)注了。。。。。。。。

作者: 煙灰缸 時間: 2010-11-9 11:55
回復(fù) 2266998 的帖子

說的不錯，我一直認(rèn)為伺服是今后發(fā)展的重點(diǎn)方向，不過，我還是一小白，是不是電伺服指伺服電機(jī)，液壓伺服是不是指的那些伺服閥系列呢，請示下！謝謝

作者: 2266998 時間: 2010-11-9 12:07
基本是那么回事，但二者正在融合，并且有互補(bǔ)性，俺現(xiàn)在玩的東西，有時就是系統(tǒng)里有液壓伺服和電伺服的混合體，用液壓伺服玩高速的部分，用電伺服玩低速、高精度及保持的部分，現(xiàn)在二者都不能互相替代，各有各的用途，玩液壓伺服，更需要數(shù)學(xué)，而電伺服，要對電驅(qū)動有深刻認(rèn)識，

作者: 東北制造 時間: 2010-11-9 20:40
伺服哥，你已經(jīng)把你的人生融無限的伺服世界裏了。~！佩服~~！~！

作者: 見習(xí)生小王 時間: 2010-11-10 10:49
有意思，這些感悟，不是哪個教授可以教出來的，恭喜樓主得道，精通指日可待。

作者: 卓信 時間: 2010-11-10 10:55
其實(shí)我覺得最好不要用“玩”這個詞。個人之間。除非你用到了信手拈來的地步了才能說玩。

作者: 舟航 時間: 2010-11-10 13:36
回復(fù) 卓信的帖子

哈哈，卓信友，容俺辯駁下。
大家一說玩，就會想到玩弄，卻不怎么想玩索。
會想到玩耍，卻不怎么想玩忽。
這也是為什么很多人愛走極端，忽左忽右，就是難平和。主要是大家不知道玩的真正含義，有興趣的可以百度下，有趣的很。
俺是百度過了，所以強(qiáng)烈建議大家多用玩字。哈哈，不服的拍磚，俺不怕，因?yàn)榘持劳娴恼嬷B了，平和了。哈哈

作者: 趙潤生 時間: 2010-11-10 14:10
算是進(jìn)入一種境界了,佩服!

作者: xrwxrw 時間: 2010-11-12 09:00
也正在學(xué)習(xí)伺服中，

作者: wsheng4029 時間: 2010-11-13 20:48
俺還處于對伺服的初學(xué)階段，目前只是試著調(diào)調(diào)液壓伺服閥。不過等俺到了30，俺也要學(xué)出道道來。

作者: zym1981 時間: 2010-11-15 14:21
哎,咱們社區(qū)里高人還真的呀,各式各樣的人才都有,咱也是新手,對伺服才入門,得多下點(diǎn)功夫了啊,

作者: 舟航 時間: 2010-11-20 11:24
從使用的角度來講，俺還是喜歡玩小日本的東東，主要是學(xué)習(xí)起來方便快捷，只要靜下心來看明白說明書，一般的功能基本都能實(shí)現(xiàn)。也許畢竟不管咋滴，都是亞洲的緣故吧，那些模式俺們比較容易接受。

但身邊總有人反對日貨，俺也不好你天下之大不違，放棄習(xí)慣的日貨，鐵心支持國貨吧。可是老板客戶不同意，只好轉(zhuǎn)戰(zhàn)歐美了。其實(shí)大家心里清楚的很，那些非黃頭發(fā)黑眼睛的家伙，也不是什么好東西。

說俺最近玩的一款伺服，貼的是歐洲的標(biāo)，但是實(shí)質(zhì)卻是俺們臺灣同胞的，典型的左右買右手賣，用中國人賺中國人的錢。大家還樂得屁顛屁顛，銷售在外宣稱：我們的產(chǎn)品都是用的進(jìn)口的?？墒桥_灣郭老板都意識到了咱們的利潤太低了。

撇開這些不說吧，套用壇子里大俠的話：畢竟俺們賺的只是口饅頭錢，這些事是沒辦法的事情。只有期待國內(nèi)多幾有款大家都信得過的產(chǎn)品了，少些低廉的山寨玩意。畢竟只有自己腰桿直了，才好說其他。

歐美的玩意，俺的經(jīng)驗(yàn)是，不管是控制卡、PLC、伺服、傳感器，都做的比較靈活。從說明書的角度來看，就是它會告訴你有什么，但很少會詳細(xì)的告訴你怎么用。也就是說，功能是他的，組態(tài)是你客戶的事情。你可以A到C，也可以B到C，在標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)，客戶可以自己定義。想想俺們有時候做項目，是沒有標(biāo)準(zhǔn)，自己天馬行空，但最后的產(chǎn)品使用卻很死板，想臨時改個功能，往往都費(fèi)老鼻子勁方可成功。

作者: 舟航 時間: 2010-11-20 12:09
借著這個貼，俺想提出個山寨的思路。
第一步：先買業(yè)界口碑比較好的玩意，自己先玩，玩出優(yōu)缺點(diǎn)，聽說比亞迪玩汽車就這樣的，買個車讓大家拆了裝。
第二步：定位好咱們的客戶群體，了解他們的使用習(xí)慣和需求，繼承別人的優(yōu)點(diǎn)，摒棄那些缺點(diǎn)。
第三步：整體規(guī)劃，落到書面上，提出整體參數(shù)指標(biāo)，細(xì)分任務(wù)，蝦餅蝦將們照著方針干事情，不要自己想怎么來就怎么來。俺接觸過很多機(jī)械工程師，認(rèn)為自個的設(shè)計，以最后修修補(bǔ)補(bǔ)湊合能用為榮，俺經(jīng)常不識時務(wù)，經(jīng)常和別人爭得面紅耳赤，質(zhì)問人家你當(dāng)初的計算干什么了。圖紙沒有形位公差，沒有倒角，整個就畫模型，還缺巨多的藝術(shù)細(xì)胞。
第四步：各部門實(shí)現(xiàn)自己的基本功能，功能實(shí)現(xiàn)了，什么都好說，干個事情，最怕就是方向都錯了，還在那屁顛屁顛。
第五步：摳細(xì)節(jié)，這個也有意思。俺身邊的很多家伙，一上來就摳細(xì)節(jié)，完全不管整體。最后搞完了，發(fā)現(xiàn)這里干涉哪里根本沒法用。你要是他一上來你告訴他，先把總體搞清楚，他會告訴你：細(xì)節(jié)決定成敗。但細(xì)節(jié)怎么扣，這個也很有意思。大家看看自己和身邊人的圖紙，幾張是完全標(biāo)準(zhǔn)的，小作坊咱就不說，就算大廠，咱們有幾個把那些常用的白皮書標(biāo)準(zhǔn)看透了。咱們最愛的事情就是抄圖，前面的家伙怎么畫，俺也怎么畫，即使一個工藝孔，俺也不拉下。最后不好用，俺理直氣壯：原來就這么搞的，俺有什么辦法啊。哈哈
第六部：裝機(jī)調(diào)試，總結(jié)自己的優(yōu)缺點(diǎn)。總結(jié)很重要，有時候你會發(fā)現(xiàn)，第一次的問題，第三次還會重現(xiàn)，這就是沒有人總結(jié)的結(jié)果，或者有人總結(jié)沒人愛聽。
第七部：銷售。俺不懂，不說，有懂的接上。謝謝了，呵呵
第八部：改進(jìn)，所謂的系列化，二代三代N代。這個也有意思，咱們身邊的改進(jìn)，很多是推倒重來，接著山寨另一家。之前至于有什么優(yōu)缺點(diǎn)，俺統(tǒng)統(tǒng)不管。俺只知道，后來的一家賣的的很火，俺山寨他的才有前途。
第九步：循環(huán)，惡性的或良性的。
第十步：成了，或完了。
哈哈

作者: 螺旋線 時間: 2010-11-20 12:22
普通場合用小鼻子的的確方便，入門方便。歐美的要琢磨，但玩通了就會感覺還是靈活的好啊，想怎么玩就怎么玩。
比如PLC，日本的東西，寫置復(fù)位，順序隨便放，不影響動作。但西門子的就不行，順序不一樣，動作完全不一樣。
臺灣的東西其實(shí)在別的品牌里用得很多，代工嘛。西門子的電源模塊里都用臺達(dá)的東西。
看來樓主這段時間忙得很，得空了多寫寫。
這年頭，假憤青太多，靠屁股思考，有毛用啊。前段時間，說是一幫學(xué)生非讓穿漢服的把衣服扒了，以示愛國。要是夸父也這樣，還不把剩的這個太陽也射下來啊。

作者: 舟航 時間: 2010-11-20 13:00
回復(fù) 螺旋線的帖子

提到愛國有意識啊，前段時間小日本折騰。有幾個家伙說：“俺們就應(yīng)該教訓(xùn)小日本一頓，最直接就是把那蟲大點(diǎn)的地方轟了，咱們國家完全有這個實(shí)力啊。”他們問俺對不對，俺對政治這玩意真的不敏感，也真不知道咱們國家的實(shí)力是不是干小日本不費(fèi)吹灰之力。所以俺含糊的回答：“也許吧，不過干起來了，你們幾個小子可不要當(dāng)漢奸啊?！?br />
大家有興趣可以看看清末民初的歷史，當(dāng)年李大人是小日本首相的偶像，后來被逼簽喪權(quán)辱國之條約，而且條件是人家提，你沒得談。后來小日本憤青襲擊李大人，嚇得小日本政府趕緊降價。用袁某人的話說就是所謂的憤青誤國。
反思當(dāng)初咱們?yōu)槭裁锤刹贿^，不是實(shí)力問題，當(dāng)年的水師排名亞洲第一，大清天國，小日本藩國而已。關(guān)鍵問題是干仗的時候，那些叫得響的不知道跑那里去了。還有一大部分老婆來信說：家里上有老，下有小，別當(dāng)真干，能跑則跑。
俺老喜歡問憤青：假如你鐵道部有說了算的人脈，春節(jié)給你票，你要不要。
其他同理，哈哈。

作者: 2266998 時間: 2010-11-20 13:57
哈哈，舟航大蝦，有趣啊，讀歷史了，歷史要多讀，特逗，

北洋水師早年的操炮，都是洋人，英國的新液壓，克虜伯的大炮，打的再準(zhǔn)，小鼻子哪里敢動？北洋水手到日本靠港，都上岸去逛上等的窯子，就是類似‘天上人間’的大娛樂城，在國內(nèi)都沒有這個待遇，因?yàn)閷?shí)力夠，你不服，把你小鼻子的船開出來，在海上打幾炮，看看？
許多年以后，炮彈也過期了，洋炮手也攆走了，小鼻子發(fā)現(xiàn)大清鐵甲艦的水密倉關(guān)不嚴(yán)了，這才下決心舉全日本之力一戰(zhàn)，甲午海戰(zhàn)，確切說，基本是平手，也沒有怎么著，全軍覆滅是后面的事情，是個政治問題，

我現(xiàn)在玩大型成套，玩到哪里不是洋人的天下？玩化工，核心的東西都是鬼子的，你山寨都沒有資格，俺起碼可以玩大的不銹鋼，起碼可以把全線玩轉(zhuǎn)了，別人還不靈呢！
其它的東西，像什么冶金的東西，核心的都是鬼子的，你有什么辦法？干著急，
人家說‘自主知識產(chǎn)權(quán)’的時候，大家就笑，說，你再說一遍，那家伙就聲音特小地說，‘自主--------，哈哈，哈‘哈，
’糞青‘百無一用，自己溫飽還沒有呢，用什么打小鼻子，俺說打小鼻子，起碼打個平手，小鼻子哪里不對了，起碼對俺說：騷瑞！，

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