機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 請問該用多大扭矩的伺服？ [打印本頁]
作者: kuangxin1 時間: 2006-11-9 18:50
標(biāo)題: 請問該用多大扭矩的伺服？
有個垂直運動的主軸，40KG，絲杠副為直徑15導(dǎo)程10，最快速度3000MM/分鐘，加減速0.2秒，不知道要什么樣的伺服電機(jī)，請大家?guī)兔纯矗∨痈兄x大家了。
作者: kuangxin1 時間: 2006-11-9 18:59
標(biāo)題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
請大家指點
作者: kuangxin1 時間: 2006-11-10 07:27
標(biāo)題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
怎么沒有人來幫我??？55555555555555
作者: 小白菜 時間: 2006-11-10 09:07
標(biāo)題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
找本絲杠樣本,上都有計算的方法及例子
作者: 數(shù)控散人 時間: 2006-11-10 09:28
標(biāo)題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
以下參數(shù)需要確認(rèn)后,才能計算:
, Q' p: J7 f" X3 X# s W: 工作臺的重量（kgf）=40 kgf
]/ X: h6 B, k0 e
μ: 滑動表面的摩擦系數(shù)=0.05?
: K- b# O0 n7 ~: o
π: 驅(qū)動系統(tǒng)（包括滾珠絲杠）的效率=0.9?(估算值)
, r7 @2 Q6 u1 B9 J2 U$ {8 v* F: S& { fg: 鑲條鎖緊力（kgf）=20 kgf?
, G2 A4 Y$ m5 X( h) Q Fc: 由切削力引起的反推力（kgf）=20 kgf??
& E) V3 a+ ]9 \ Fcf: 由運動力矩引起的滑動表面上受到的力（kgf）=10kgf??
4 V* F, M# c: X6 \1 ~4 J5 N
變速比=1/1
' Y& g9 _2 o& b Tm: 加到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩(Nm)
7 f1 L$ x! C' `# o1 |% ]1 o: q
L: 電機(jī)一轉(zhuǎn)機(jī)床的移動距離10 mm
/ F8 \2 o) y5 }9 I Tf: 滾珠絲杠螺母或軸承加到電機(jī)軸上的摩擦力矩=2Nm??
$ H% ], `2 r% g( g9 v 平衡-無??
- t* I* y$ }& v v; M
電機(jī)轉(zhuǎn)速>300r/min
( E+ L' K) N$ w# |
按非切削運動時計算:
/ ~$ t0 S! f0 z9 F! v9 k3 g
F = μ（fg+Fcf）+W 則 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf)
& W' f% t3 w9 g( ]$ a
Tm =F×L/2ππ+Tf 則 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm)
8 n0 M8 k& _2 ?( S
切削運動時,由于增加了更多的計算參數(shù),方法過于復(fù)雜,在此不在贅述.
' G! h) `7 w5 I, y' L3 N8 v
這樣回答,不知"樓主"與"小白菜"滿意嗎?
3 ~& s- m& H* v
作者: kuangxin1 時間: 2006-11-10 12:51
標(biāo)題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
請教散人哥哥：我用的是滾珠導(dǎo)軌還要算鑲條鎖緊力嗎？
作者: baiyujun 時間: 2006-11-10 13:49
標(biāo)題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
直徑15可能有點細(xì)，不用算鑲條鎖緊力，你的伺服電機(jī)要選帶制動的。
作者: 數(shù)控散人 時間: 2006-11-12 09:20
標(biāo)題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
回樓主在六樓發(fā)言:
" }5 c* R. w5 s$ X- D# N2 T( |2 O. F* I 由機(jī)械結(jié)構(gòu)本身決定,一般機(jī)床是有鑲條的(垂直軸),如果有,當(dāng)然就要算上,可是您的" μ"值是
% U5 M3 e% k# _4 n/ t& K4 G
不一樣的,實在沒有的話,就不要算啦;
% b E7 P |- x6 x9 E7 L+ Y 即便是水平軸,也要考慮鎖緊力的作用,不然電機(jī)可能會選小了.
! e; o1 u6 y$ j! Y" R 另外,滾珠導(dǎo)軌/鑲條/電機(jī)(抱閘)制動是三回事.這里面,滾珠導(dǎo)軌/導(dǎo)軌/鑲條是容易混淆的.它
. J! o# k' w" y: g- u
們是相互輔助的,即不是一類也不是可以替代的.
e$ f* u. @/ a R9 _
作者: tonelei 時間: 2011-10-22 10:33
以前發(fā)過一個貼子。樓主可以參考我的
作者: 408465954 時間: 2011-10-22 13:36
這情況伺服要帶剎車的！ 具體的力矩 可以簡單的這樣算下 對這個結(jié)構(gòu)做一個力三角形的分析 導(dǎo)程和絲桿周長為直角邊 導(dǎo)程豎直 絲桿周長水平 導(dǎo)程的值可以用40kg來代替 計算出水平長度的值 這個就是所需要作用在 絲桿上的旋轉(zhuǎn)力 在用這個值乘以絲桿半徑變成力矩的值 就可以的到了 ! s實際選用要大于這個值2-3倍
作者: miaoguang8891 時間: 2011-12-13 16:10
直接找一個帶制動模塊的開關(guān)磁阻電機(jī)。。。
作者: renjinh 時間: 2011-12-20 16:32
以前接觸過，需要計算慣性矩和力矩
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