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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
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作者:
hjwyyj
時(shí)間:
2010-12-26 17:39
標(biāo)題:
五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
本帖最后由 hjwyyj 于 2010-12-26 17:46 編輯
) g# z4 }& j2 \; R
! k& t) B0 x8 N) O/ H& {3 |# s
五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
/ ]- y+ J2 V: Z" v
趙輝
: A& X" \; A! o( b
2008.4
- i. E- @& S$ x' U$ t- i/ L
知識(shí)產(chǎn)權(quán)出版社
, V* G V" g, T' d/ A! G
, N7 y0 r3 J% {! U$ D: B: P
作者:
hjwyyj
時(shí)間:
2010-12-26 17:45
本帖最后由 hjwyyj 于 2010-12-26 18:17 編輯
: s; ?$ W0 T1 |& s& w4 V; e
0 ?( h$ O$ ?! U7 {6 {5 W" o
五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
9 {. W4 C* o. Y$ b7 b x9 [
7 n J3 M$ m$ G+ s
4 D5 h3 o9 C/ G% M
作者:
白羊座2004
時(shí)間:
2010-12-26 18:01
好東西，明天到公司了再看看，多謝樓主
作者:
hjwyyj
時(shí)間:
2010-12-26 18:16
五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)[url=http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=193593&extra=%26page%3D1][/url]
4 f6 ^8 p4 ^' O0 {- G
作者:
見(jiàn)習(xí)生小王
時(shí)間:
2010-12-27 16:24
五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
! M" P: P8 X3 }- \$ L
本書(shū)內(nèi)容包括了并聯(lián)機(jī)床所涉及的一些關(guān)鍵技術(shù)，如并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型、并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛度、并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)等。從整體上來(lái)看，本書(shū)大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章屬于介紹性?xún)?nèi)容，第2章屬于數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹；第二部分包括了3～7章，主要屬于并聯(lián)機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)方面的內(nèi)容；第三部分則包含了剩余章節(jié)，主要涉及并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù)。
, F5 `) T; I( H) ^4 a
[attach]201268[/attach]
, N8 U8 w( H6 M0 M
作者:
見(jiàn)習(xí)生小王
時(shí)間:
2010-12-27 16:24
五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
9 R/ a, D2 w& b
目錄
$ e% {- C4 t' J
第1章 引言
+ X% I! ], ~0 |: Y3 |( T' R5 P( E
1．1 并聯(lián)機(jī)床的起源
- F+ o$ N0 G2 E5 N
1．2 并聯(lián)機(jī)床的研究背景
: N" ~% c' I. v, y0 H
1．3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
0 T( M7 _/ ?; X9 W. z
1．4 并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展展望
2 V: D5 O t* G; p9 n h! d
1．5 本書(shū)主要內(nèi)容
6 W) h1 Y3 L) B' k% T) {
第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
, b* r* Z+ L8 c5 ?3 E% Q4 h
2．1 概述
8 o) D W% ^& F: M U# \* H) w
2．2 坐標(biāo)變換
7 W) q5 g7 M2 t7 O
2．3 螺旋理論
3 l9 m1 t1 o! T4 J2 b9 ?+ a% `5 Y
2．4 本章小結(jié)
4 O3 W8 Q2 h1 n1 X8 V
第3章 并聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)構(gòu)型
" G% I* A# p4 d
3．1 概述
) L, b# k' [ A9 @
3．2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本組成分析
! G8 U6 F8 J o! h1 T7 \6 l5 P
3．3 運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型
) x% L9 o. J. W
3．4 運(yùn)動(dòng)支鏈類(lèi)型
5 W: K- I! s; p3 b
3．5 描述支鏈末端運(yùn)動(dòng)的特殊坐標(biāo)
4 F6 ^/ d3 o: N* w
3．6 并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型原理和機(jī)構(gòu)構(gòu)型
E2 j! C' M, T+ g2 X( s5 D. X8 V
3．7 并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型
+ L' Q0 W5 z; S; a- F' h
3．8 本章小結(jié)
$ W8 N# F1 k& Q: [1 g* P' l
第4章 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)
; `3 ~. E) ?% [- Z
4．1 概述
e4 f, K1 b D2 n& \3 u9 `9 w1 Q
4．2 五軸并聯(lián)機(jī)床幾何模型
% s2 A' j3 E. j! j3 z3 N
4．3 五自由度并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
8 Q& h. E% x6 t/ A7 @' Z
4．4 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解
% l5 B5 ?$ c* q: m( q
4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系
3 J7 @( u" ^& f; h' Y; r
4．6 角速度在不同坐標(biāo)系中的表示
8 ` E |, x7 v4 E* ^" U8 `
4．7 并聯(lián)機(jī)床刀具平移量和轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的當(dāng)量關(guān)系
$ |8 N. }2 G7 G: A) O7 F
4．8 不同工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換關(guān)系
' e( L- g) a& p, G. o) F
4．9 并聯(lián)機(jī)床的工作空間
. H& j! E& r% u
4．10 并聯(lián)機(jī)床的奇異性
$ Q4 P8 _6 M# b4 v. Z) d
4．11 本章小結(jié)
, X& y4 R4 ~- V V; A- E
第5章 并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)及靜剛度分析
+ D9 E6 p4 d7 S$ d \
5．1 概述
6 @ }# |. e: X! H
5．2 并聯(lián)機(jī)床特殊零部件的受力分析
: X7 y! f3 S" ~3 x
5．3 五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系
+ B/ L5 ]$ Q A+ b" r% v; s
5．4 五軸并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)分析
3 @$ U v6 f3 Q
5．5 并聯(lián)機(jī)床靜剛度分析
1 H. a2 R7 L& x8 o) R- O
5．6 本章小結(jié)
# b7 B5 {# }( C
第6章 并聯(lián)機(jī)床承載力
5 v9 k5 d% Y8 z! p8 t4 F* k
6．1 概述
# `% A, K, d% J
6．2 并聯(lián)機(jī)床的承載力指標(biāo)
; H! |; n& D2 z7 @: I& O
6．3 并聯(lián)機(jī)床承載力分析
' y4 T& a- S, z' ~/ L* p1 L8 T
6．4 本章小結(jié)
; b8 i* Z! k Z9 E
第7章 并聯(lián)機(jī)床幾何誤差分析
! m9 n* N/ T# z# N9 w/ Y8 h
7．1 概述
( Q3 a# D5 @# p! E# |2 N
7．2 誤差建模
1 V( l4 L$ R8 E$ ]' `
7．3 誤差分析
( _1 K/ w. X, }) a. [4 m
7．4 本章小結(jié)
" h d/ {3 P; L- m$ y$ B; N
第8章 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
# W- K! G) r- Z
8．1 概述
1 ]+ t( D8 B) g5 \2 @1 l( S
8．2 并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)
6 V, \4 C2 s4 ^# F. p& A) d
8．3 運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)控制器
: o& B! [: F, }8 g; c3 M
8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能
7 A: ]7 u& |% v( R+ a1 F: ?9 J
8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
* f a" R0 u8 Q6 j' O. O ~
8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
" u6 r$ h8 m5 r1 ]" R0 s R
8．7 軟件流程
2 x) p2 A) k* Y" s
8．8 本章小結(jié)
) A. m# _) e+ u. K- z, Z9 D! y
第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
& r# R- l: I, G/ I, {# W( S6 R
9．1 概述
' J( W- c1 q! I5 w
9．2 系統(tǒng)構(gòu)成
$ M f3 w; U0 \
9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
; i3 E1 S' F2 |' u, V, ~
9．4 一些需要注意的問(wèn)題
( Q g% {3 ]. b% c
9．5 本章小結(jié)
8 L q( g3 l* I" h
第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
! L8 P- r5 |( E% ~1 e
10．1 概述
; K3 J- e1 P6 Y! L! v
10．2 代碼解釋與檢查
& {$ X4 L, U$ o8 G! V: I
10．3 運(yùn)動(dòng)控制
5 B0 I# r4 G' P% r
10。4 速度控制
6 s' o* r9 g! u- b2 x! t' T9 m0 Q& K s8 a
10．5 并聯(lián)機(jī)床參考點(diǎn)確定
" k0 o4 [5 Q: Y w- ]7 M
10．6 PLC及機(jī)床監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)
% M) a0 a+ k& e! Y& n
10．7 幾個(gè)數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)功能的實(shí)現(xiàn)
% v- A' F3 q+ b: ?
10．8 軟件主要模塊功能
6 _& X- y5 v s
10．9 本章小結(jié)
# n2 p. ~+ \% B+ e- Q# G5 ?
附錄
! g; U+ v; ?5 ^/ X9 ?, O- r6 I
A 同倫方法
. _5 X( @# H; p3 N6 W; C( |
B 粒子群算法
' k S/ D. Q3 ^( a4 t
B．1 基本粒子群算法
% q9 F# _. w9 z. I% D$ ~+ [
B．2 粒子群算法的改進(jìn)
- [# g' O& I, U; l8 h9 `" v8 f
B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)
- m. M- k! b M
C 區(qū)間分析
2 P/ f9 v9 ?4 r! ?8 ?
C．1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣
E+ x) ]. w2 j( e1 s5 [
C．2 函數(shù)的區(qū)間擴(kuò)展
* t; S# [' h' i: |# ~: Y) |
C．3 非線(xiàn)性方程組的區(qū)間解法
# {0 h, u6 x7 o. W% ^% q
C．4 舉例
& O6 o+ u( \9 q9 B1 V3 @0 {- ~
參考文獻(xiàn)
( L8 @8 _5 I2 D3 P- |1 ], y! k0 F
作者:
HUGONG
時(shí)間:
2010-12-27 16:47
并聯(lián)機(jī)床解決了很多問(wèn)題 但現(xiàn)在里大規(guī)模應(yīng)用還有待時(shí)日
作者:
小白菜
時(shí)間:
2010-12-27 19:29
好東西啊，先下來(lái)再說(shuō)吧。
作者:
飛虎119
時(shí)間:
2010-12-28 08:44
PDG格式的不少社友沒(méi)法看，哪位能轉(zhuǎn)成PDF格式的，請(qǐng)重新上傳。
作者:
label
時(shí)間:
2010-12-28 08:52
PDG格式的就免了！
作者:
見(jiàn)習(xí)生小王
時(shí)間:
2010-12-28 13:08
PDF版本在此：
# Y O$ K$ h) q4 F, k
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=193771
作者:
見(jiàn)習(xí)生小王
時(shí)間:
2010-12-28 14:16
本帖最后由 見(jiàn)習(xí)生小王 于 2010-12-28 14:22 編輯
! @' Q4 v" W( ?" t. ~8 `7 d
6 R! Z, S* O2 j
PDG格式文本已下載解壓，文件夾大小41.8M。其中，共計(jì)正文約215頁(yè)，以及前言二頁(yè)，目錄四頁(yè)，無(wú)封面封底。各個(gè)頁(yè)面清晰。多謝樓主分享。
作者:
xiaolie14
時(shí)間:
2011-1-5 10:55
公司要做五軸機(jī)床剛好需要
作者:
zhangzhongjuan9
時(shí)間:
2011-1-5 11:40
為什么大規(guī)模應(yīng)用還有待時(shí)日呢 現(xiàn)在研究的人很多啊
' C5 m) g; n# y' Z2 k
作者:
xyjdgcjsgs
時(shí)間:
2011-1-12 11:24
好東西呀，點(diǎn)數(shù)不夠，怎么辦？
作者:
ssxko88
時(shí)間:
2011-5-26 02:51
好東西啊，先下來(lái)再說(shuō)吧。
作者:
求學(xué)之路艱難
時(shí)間:
2013-10-31 08:14
好東西
作者:
zhfxuyg
時(shí)間:
2014-6-16 16:10
very good! hen hao!!!!!
作者:
kzj61007
時(shí)間:
2015-3-6 08:56
現(xiàn)在正在做機(jī)床
作者:
hzc9109128
時(shí)間:
2018-9-17 10:58
謝謝?。。。。。。。。。。。。?！
作者:
hzc9109128
時(shí)間:
2018-9-23 12:57
五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù) pdg能不能 發(fā)到
hzc1991@126.com
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好東西，明天到公司了再看看，多謝樓主