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機械社區(qū)
標(biāo)題:
玩機械還是要懂得一點電
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作者:
龍九禪師
時間:
2011-4-8 18:44
標(biāo)題:
玩機械還是要懂得一點電
本帖最后由 深圳龍九 于 2011-4-8 18:49 編輯
V$ H+ W9 d/ Z7 Q! q9 d# k( P( ]
2 X J. t3 ]/ j- n9 a( f0 ~: K' c4 m
一臺機，
& L7 M9 A& O2 E
6 O# K5 x1 L/ m9 ~/ m
有一個運動是垂直升降，
+ ^- O) I) h, S# Y. H- V. K- a
" s" `) b5 t% s- Y
老衲用的是1.5Kw變頻剎車馬達 1/30減速
0 c7 _! A* Q2 _) |2 [% }! s& o
3 y# r; n0 g* [" [3 i* x7 x$ Z
在升降距離極限位置100的地方，用變頻減速，
0 I+ b8 g; K0 {0 p5 F
- ~; p3 i, ^; B2 }, C
以防止出現(xiàn)沖擊，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)，也可以保護下馬達機械剎車。
) M0 I1 m) M0 w8 L8 R) \2 R
0 j5 u5 I2 [4 n9 {' p4 v
試車時候，空走很爽，說走就走，到減速位置就減速，該停的地方就停，定位精度也可以接受。
: {6 ~$ b; C. V/ _ `+ V- r. Y
$ k$ ~. v( a3 W' C3 X
哈哈，帶負載之后出現(xiàn)，上升正常的一塌糊涂，
5 J: w3 T9 Y, }; m
! ^" B/ Z( I/ |4 n* J* M
下降的時候，先是慢速下降，也正常，
% S3 S% `2 J1 U7 _, q% `/ Q8 { h" P
3 L( W& a( s, Z1 c1 ?; L8 _
開始加速還沒提到滿速，變頻器報警，電壓高，
# ~7 \" R ]8 ~, ^' \
8 w& r) @0 v" x- G, g& w; n
于是電氣工程師懷疑老衲計算的有問題，說肯定是馬達功率不夠，
8 B) k1 _- s5 |4 R3 l
g& n+ B/ v3 W5 v
但是，老衲一直習(xí)慣把載荷翻倍之后選馬達的。
0 I$ [% X2 n7 G' K& O+ Y3 d
5 J8 o4 R2 z& t9 \ `- b6 ~
電氣工程師死活就是說他的控制沒問題，沒有任何問題。
: Z Z. K u1 [2 v8 _' ?4 l$ s
7 N; U9 r* K, E% v& ]5 Z
老衲多次試機，發(fā)現(xiàn)就是在下降過程中 加速之后會報警，于是乎，傻忽忽的問電氣工程師，
4 s+ P, @* L. x
( u0 g$ x$ w# t! ]$ a
下降的時候 ，空機沒事，有載荷就死機，是不是下降的時候，電動機是被動的，
8 R9 G f: o. F2 p( T
1 v* v( u0 y' e; ]$ m& T+ t- e
跑快速的時候，載荷慣性會不會造成把馬達變成發(fā)電機，，，電全都灌到變頻器里去了
0 r0 J. N! ^3 _9 V6 g+ r6 D& ^
9 Z" v5 U" h8 n# x( n
電氣工程師掃了我一眼，說，你以為是抽水啊。
3 h. w' b4 S* J: Q2 r8 g9 {# t& S( u
0 P) F) B; l: M9 U8 f
我繼續(xù)不甘心，就電話問變頻器供應(yīng)商這個幼稚的問題，說了半天他居然不知道我在說什么。
1 m6 u( s1 t7 d2 F& |
* }: J6 U( Y X) s* m
只是叫我換大馬達換大變頻器。
i! \1 F" |; U+ I" m) J: S/ W
: l! S( x: v7 W6 j3 K' E
后來轉(zhuǎn)彎找到一個做變頻器開發(fā)的朋友，
( |/ d/ J% W8 O, n! @) R% g s9 V
" l3 v; z- r! v9 q, G- L2 C
那家伙居然說，就是我說的那么回球事，雖然我說的不專業(yè)，但是道理是那樣的。
) ?# E( N/ V3 `" F# z& n( O1 d
& |) r: L' U" A y `
叫賣變頻器的給配一個剎車電阻即可，
' t4 e" X. s2 N
! F2 R; C. x3 M: a) b
賣變頻器的所謂銷售工程師，還是一個勁叫我換大馬達大變頻器，說他們還代理進口的，我火了，
( j8 e5 @/ u+ z% w
1 N0 e" {4 x* D4 `
老衲就是要個剎車電阻，拿去擦屁股還是造核武器不關(guān)他鳥事，叫他趕快發(fā)過來，我私人給錢。
6 v3 o2 _$ T9 r' n, c7 W
) N/ w$ X% ^; J; A0 k0 p' [
裝上后，萬事大吉?。。?br />
: y; ~$ M( G3 B1 O/ Y. u/ U
& F& C, |2 c* o7 s3 l
立帖為證
: {2 m9 ~3 U" y* L+ s; Q# V
' x! j. ?1 c5 }( [) I
作者:
nychd
時間:
2011-4-8 19:16
呵呵，謝謝大俠的分享，很好的經(jīng)驗
作者:
cncw252
時間:
2011-4-8 20:30
學(xué)習(xí)一哈 謝謝分享
, Z- f$ Y# z1 ?1 Q7 p
的帖子長度不符合要求。 當(dāng)前長度: 17 字節(jié) 系統(tǒng)限制: 20 到 10000 字節(jié)
作者:
螺旋線
時間:
2011-4-8 20:41
哈哈，難道計算書里沒有計算剎車的部分？
! L* e' C3 ~5 y) g
另外，不一定都要剎車電阻，還有能量回饋制動的，按成龍的話說：“我要省電30%”。
作者:
happqiwei
時間:
2011-4-8 22:00
呵呵，謝謝大俠的分享，很好的經(jīng)驗
作者:
東北制造
時間:
2011-4-8 22:51
下降時電壓反饋過高。。要用剎車電阻釋放能量。。
作者:
23cxb
時間:
2011-4-10 15:27
這就是實踐的重要性，光是聽別人說是掌握不了本質(zhì)的
作者:
584736245
時間:
2011-4-10 16:35
有一個運動是垂直升降，電梯的運動，傳說中的曳引機
作者:
jxzou
時間:
2011-4-10 17:13
謝謝大俠的分享，很好的經(jīng)驗
作者:
古木月子
時間:
2011-4-10 22:16
呵呵，很好的經(jīng)驗分享。。。
作者:
舟航
時間:
2011-4-11 14:56
大俠，給電氣工程師的銀子太少啊。哈哈
5 X& j! ]/ t9 g, s# ?0 r: b" A
這個就是重物的下放，導(dǎo)致電機處于再生狀態(tài)（也就是大俠說的發(fā)電狀態(tài)），如果沒有內(nèi)置再生電阻，必須外置了。
+ l, \' w5 n1 x5 b2 M0 n
另，樓主找說明書仔細看下，核算下，教育教育那幾哥們，大家就都服了。哈哈，不過俺猜大俠用的是國產(chǎn)貨，說明書不夠詳細，那參照其他品牌也可。
作者:
happqiwei
時間:
2011-4-11 15:07
下降時電壓反饋過高。。要用剎車電阻釋放能量。。
6 E/ L- K4 Y5 l+ _
作者:
舟航
時間:
2011-4-12 12:45
大俠，松下沒用過，參照其他猜下原因了。
! ~0 Y3 |+ U/ T" P+ Y( {2 _
一檢查下接線，尤其是報警，仔細查下設(shè)置，如果上電長通，那就有問題了。這個你再觀察下報過壓前是否還報其他警告。
4 Q/ }+ m ?; b( h# h& r
二還和機械有關(guān)，不知大俠用的什么控制方式，脈沖，總線，控制卡模擬量？看下PID參數(shù)，或者驅(qū)動器的慣量比等等，大俠再仔細描述下現(xiàn)象和過程，問題就差不多了。
3 S7 `; j% s( t
如果大俠更換伺服故障依舊，那伺服本省的故障就可以排除了，基本就是使用和設(shè)置的問題了。
作者:
螺旋線
時間:
2011-4-12 13:18
假如是在往復(fù)換向的時候報，那多半是外接電阻回路有問題，不是松了就是電阻本身有問題。
2 U* c6 w2 Q# |$ i1 U) ]
作者:
afnamus
時間:
2011-4-12 15:26
不是懂一點電，而是要懂很多
作者:
zfzy28
時間:
2011-4-12 15:51
謝謝lz的分享，很好的經(jīng)驗
作者:
維修工進修
時間:
2011-4-12 18:26
好經(jīng)驗啊！頂一下！時間出真知??！
作者:
舟航
時間:
2011-4-12 18:48
過電壓保護12 0 逆變器P-N 間電壓超過規(guī)定值。
) w8 ?1 G% N4 p6 I' r$ ]8 c' c$ I$ ?
100V 品：約DC200V（約AC140V）
6 W4 c1 U# l8 S8 ]. X0 ?
200V 品：約DC400V（約AC280V）
& J$ @( K4 G, D. M
① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功
1 }1 L' p8 }' @. J9 C
補償電容器和UPS（無間斷電源）造成
+ S+ r8 `( Z+ y$ ?
的電壓反彈。
# [" L" j2 b8 Y" S6 m) {0 J
② 再生放電電阻斷線。
Z A- i6 S0 N0 v
③ 外置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸
' u# v" a* ^8 s% U% S& r ?( o; U
收再生電能。
8 [) \! l2 q% L3 H- d
④ 驅(qū)動器故障（電路故障）
- d6 |( d% B( V* {
測量連接器（L1、L2、L3）的線間電壓。
. @9 T! y, S* o$ h7 E0 W# Q% @
① 輸入正確電壓，拆除無功補償電容器。
/ O5 q0 j$ x6 n, z* {( t
② 用測試儀測量驅(qū)動器端子P-B 間外接的電阻
9 @6 B) G# R. k( n- N( D
值，如為∞則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。
1 [" o8 b: A8 X
③ 改變所指定的再生放電電阻值、W 數(shù)。
/ Q; c+ C6 H: y" l0 H2 _
④ 更換新的驅(qū)動器。
9 @. ~& g( B9 J3 A6 ]4 n
9 A% ~5 e v: E0 m: @9 l
隨便找個松下的說明書，不知龍大俠按此都查過沒有。
! h: Z- N% t( d
回答個問題真累，還得自己下載說明書，哈哈
作者:
MarkCui
時間:
2011-4-12 20:19
上個星期天的現(xiàn)場也是相同狀況，俺們的升降臺下降的時候的越來越快，直接把變頻器拖死，也是這個剎車電阻的問題。
作者:
fmdd
時間:
2011-4-12 21:24
帶載重力自行下落時，饋電比較厲害，用剎車電阻是個不錯的選擇，相當(dāng)于電機線路短接，只是用外接電阻消耗自由落體的能量，也有用大電流二極管剎車的。
作者:
kongyang
時間:
2011-4-13 08:52
謝謝 好好學(xué)習(xí)，分享經(jīng)驗
作者:
舟航
時間:
2011-4-13 09:25
按這個報警頻率來看，設(shè)置應(yīng)該問題不大，問題還應(yīng)該集中在接線上，有可能是線虛搭，質(zhì)量問題。
2 _8 o2 z( @& k. A$ l
有可能是機械加工、裝配問題，也是質(zhì)量問題。哈哈
# f5 Y" e" x, X
作者:
心結(jié)
時間:
2011-4-13 09:34
本帖最后由 心結(jié) 于 2011-4-13 09:34 編輯
) S4 J" X4 X9 s& ^( W6 Z
7 v4 _' y ?8 n- [
最近一直在踅摸著山寨的問題。。就用山寨的，呵呵，省的被人忽悠
作者:
聽竹
時間:
2011-4-13 09:36
虛焊是最有可能的，并且很難查出來。
作者:
lei88998
時間:
2011-4-13 10:43
說的很有道理，機電不分家的
作者:
lp274319952
時間:
2011-4-13 23:02
說的太好了，，，，，，，，，，，
作者:
wangjunfeng7832
時間:
2011-4-14 19:45
謝謝大俠的分享，我學(xué)習(xí)了，請多多發(fā)表此種貼
作者:
mchoo
時間:
2011-4-14 20:27
呵呵，謝謝大俠的分享，很好的經(jīng)驗
4 f5 N8 x) \, Q! T+ t& e
機械設(shè)計的懂點電，確實很有必要，少走許多彎路。
作者:
兩塊五的雞腿
時間:
2011-4-15 16:52
學(xué)習(xí)了。。。。。。。。。。。，
作者:
shenwuqang
時間:
2011-4-15 18:39
受教，受教，受教，受教，受教，受教，
作者:
鼠標(biāo)
時間:
2011-4-15 20:06
應(yīng)該是制動電阻
作者:
qiuqiuqiu8
時間:
2011-4-18 00:49
樓主真是高人啊,學(xué)習(xí)了,
作者:
cuiwu
時間:
2011-4-20 17:15
謝謝。。希望前輩們都能積極交流經(jīng)驗
作者:
靜水流深chen
時間:
2011-4-23 23:30
以后在實際運用中也注意這點
作者:
andychen_best
時間:
2011-4-24 08:37
很好的帖子，給了還在讀大學(xué)的我很好的提醒！頂！
作者:
zsg1818
時間:
2011-4-25 08:43
是這樣的，樓主說的沒錯。
作者:
chenqi0766
時間:
2011-4-25 13:30
學(xué)習(xí)摸索學(xué)習(xí)摸索。！~
作者:
gaoningning
時間:
2011-4-25 14:42
就是實踐的重要性，光是聽別人說是掌握不了本質(zhì)的
作者:
zgxxmu
時間:
2011-4-27 09:12
樓主有趣呀
作者:
wzd166
時間:
2011-4-27 18:56
謝謝分享，實踐經(jīng)驗是最寶貴的
作者:
guoheng4399
時間:
2011-4-27 20:25
好幽默的話呀，但是卻很值得學(xué)習(xí)啊
3 h. g5 m) \0 G, L* e: f3 J5 t% B
作者:
liaoshengxiao
時間:
2011-4-27 21:42
開始加速還沒提到滿速，變頻器報警，電壓高？ 這也能用剎車電阻解決嗎？
作者:
小耗子
時間:
2011-5-3 17:42
很好的經(jīng)驗分享，遇到跟LZ差不多的問題過，
作者:
事在@人為
時間:
2011-5-4 15:35
呵呵，謝謝大俠的分享，很好的經(jīng)驗
& g+ C6 J2 u. P; n& \
作者:
wshizhangxia
時間:
2011-5-4 15:48
很好的經(jīng)驗
作者:
vicbb008
時間:
2011-5-4 19:18
呵呵，謝謝大俠的分享，很好的經(jīng)驗
作者:
嘉樂君子
時間:
2011-5-4 21:16
謝謝大俠的分享，很好的經(jīng)驗
作者:
1393065141
時間:
2011-5-4 22:31
學(xué)習(xí)。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者:
sandy_love
時間:
2011-5-6 20:06
垂直負載多會有這樣的問題；如果有條件最好加個配重平衡一下，或者設(shè)計時選擇可以自鎖的減速機構(gòu)；這樣可以減少交變負荷對電器上的沖擊，雖然效率低了點但是安全可靠，電氣上要加外置再生制動電阻，另外變頻器如果是V/F的工作模式，注意調(diào)整低頻段的輸出電壓。 我是做電控的
作者:
Mechnism
時間:
2011-5-15 20:52
學(xué)習(xí)到了經(jīng)驗，謝謝，以后會記起這個教訓(xùn)
作者:
weilianli
時間:
2011-5-16 18:16
剎車電阻？
y2 _1 ?- x Q$ t
是回聲電阻么....
# ? k+ a3 S8 X2 y% E
作者:
liang271887922
時間:
2011-5-17 19:05
想在講小說
作者:
starfry
時間:
2011-5-18 20:37
不錯的經(jīng)驗 值得一閱
作者:
hiscien
時間:
2011-5-23 12:10
懂變頻器的人都知道了。
作者:
ao923
時間:
2011-5-26 20:54
謝謝大師分享 值得借鑒
作者:
cleverchild
時間:
2011-5-27 22:10
哈哈，很好的案例哦。以后遇到就知道如何處理了
作者:
huangerge
時間:
2011-5-28 10:23
謝謝大俠，很好的經(jīng)驗
作者:
wwwfffhhh
時間:
2011-5-28 10:34
“電氣工程師掃了我一眼，說，你以為是抽水啊。”其實真被他說中了,就是跟抽水一個道理，液壓泵和液壓馬達的道理。
作者:
Mr.諾
時間:
2011-5-29 23:55
牛啊牛乂！你是牛(a c)/2！
作者:
chunsiyuai
時間:
2011-5-30 15:53
其實你說的這個很對，變頻器停車時間是由變頻器自己控制的，如果電機慣性大就需要剎車電阻了。
作者:
zhangrongkk
時間:
2011-6-19 13:43
樓主給我們搞機械的長臉了
作者:
12fzj
時間:
2011-6-19 15:05
差點沒讓人給懵了，謝天謝地
作者:
sanna520
時間:
2011-6-24 20:26
路過，有意思。。。。。。。。
作者:
zxc868
時間:
2011-6-24 22:28
增長經(jīng)驗啊/。。。
作者:
害怕伏櫪
時間:
2011-6-25 10:39
好帖！受教了。
作者:
yangshuocn
時間:
2011-7-11 21:51
那是，我們都是一樣的
作者:
yangshuocn
時間:
2011-7-11 21:51
那是，我們都是一樣的
/ U& t3 O; {6 y& Q- ?' }, B
/ P6 _+ o5 v/ n2 Z; S7 M' k
3 y* U9 K) j; c
作者:
wongkakui
時間:
2011-7-12 07:09
得學(xué)習(xí)一下??！
作者:
bubu_xi
時間:
2011-7-12 13:54
呵呵，很好的經(jīng)驗分享。。。
作者:
jcj0512
時間:
2011-7-13 15:23
lz是一個徘徊在牛A與牛C之間的人！
作者:
cqr
時間:
2011-7-13 22:58
很不錯的經(jīng)驗哦，，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了~
作者:
襪皆怕衣
時間:
2011-7-18 20:21
學(xué)習(xí)了
作者:
oldjumbo
時間:
2011-7-22 20:17
過壓保護了。。。。。
作者:
sophomore
時間:
2011-7-22 21:46
LZ的立場確實很堅定，如果按銷售的建議估計就無用功了。
作者:
槍手a
時間:
2011-7-23 14:32
頂一下，很好的經(jīng)驗，謝謝分享?。?！
作者:
zgsdjinan
時間:
2011-7-26 12:39
很有道理！支持
- F1 ?( Y0 G9 P: X* H8 [# Z5 b
！
作者:
wilesy2011
時間:
2011-7-26 22:41
有意思~~ 呵呵……
作者:
馬二艷1
時間:
2011-7-27 12:20
謝謝 樓主的經(jīng)驗 分享 工作中學(xué)習(xí)
作者:
ywjianghu
時間:
2011-7-31 13:53
這位老衲確實是搞機械的。
( R' W0 S2 `2 D/ \8 d- y, |/ N/ ~" ?4 W9 a
那幾個搞電氣的，比你搞機械的搞電器，還差了些。
9 P4 O( D1 x6 w! Q- b) s) r4 Q% I3 R; F
作者:
萬里長城長
時間:
2011-7-31 20:28
不輕信 不盲從
作者:
格桑梅朵
時間:
2011-8-9 11:41
學(xué)習(xí)了，很好的經(jīng)驗，，，
作者:
tigerguo1975
時間:
2011-8-9 16:57
剎車電阻，就是再生電阻吧。
作者:
jamesyuan
時間:
2011-8-17 14:30
很好啊，謝謝分享?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者:
ywjianghu
時間:
2011-8-17 20:25
樓主的自我稱呼很好，
0 h: M- v* y q5 n: v* v
說明樓主是個獨來獨往，與世無爭的人。
8 g. O3 w9 x2 `+ Y; ^1 U* C# b0 A0 U! p7 M
作者:
清風(fēng)慕竹
時間:
2011-8-17 21:24
呵呵，學(xué)習(xí)啦
作者:
liutao1919
時間:
2011-8-18 11:48
說得太好了！
6 R- s; u3 t) P. Z# v# |
作者:
lybulesky
時間:
2011-8-19 11:55
本帖最后由 lybulesky 于 2011-8-19 11:56 編輯
, @4 |8 ?$ ?# t% v/ i
: I1 w. y& C. M% W1 e) R1 h/ }
謝謝LZ經(jīng)驗分享，偶是做機械的，電氣接觸較少，看來該多了解這方面的知識，不然容易被忽悠
作者:
哈奇
時間:
2011-8-19 12:37
還可以使用儲能電容阿，哈哈，上升的時候把電放出來！
作者:
605785594
時間:
2011-8-19 20:41
長經(jīng)驗了，不過，為啥空載沒事呢？請高人指點
4 t: S+ I* @4 R" N! v
作者:
sf176647702
時間:
2011-9-8 12:45
老衲就是要個剎車電阻，拿去擦屁股還是造核武器不關(guān)他鳥事，叫他趕快發(fā)過來，我私人給錢。
- a1 z3 L: G' B2 Z
裝上后，萬事大吉?。。?font class="jammer">) J. v- [- Q" @8 s
立帖為證
5 O J. v7 V$ l% a. I, V
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樓主這句 我私人給錢 很給力
作者:
pleeblog
時間:
2011-9-29 15:47
前段時間剛學(xué)了點知識，就是這方面的，也可以回饋到電網(wǎng)的，
作者:
jeffhu2006
時間:
2011-9-29 16:54
提示:
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作者:
hollkoll
時間:
2011-9-29 17:14
{:soso_e117:}電氣工程師也太拽了，聽不進別人的意見。
作者:
ga_liuz
時間:
2011-10-8 23:06
呵呵，謝謝大俠的分享
作者:
荒原孤草
時間:
2011-10-9 19:19
很好的經(jīng)驗分享
作者:
xiaonu
時間:
2011-10-15 21:07
根據(jù)變頻器手冊參考，應(yīng)該是上升時啟動轉(zhuǎn)矩不夠失速，下降時重力加速度失速，調(diào)節(jié)變頻器模式不要用V/F模式，矢量模式，或者半矢量（俗話，就是不帶編碼器的矢量模擬），有的變頻器不支持。另外，變頻器小功率都內(nèi)置制動電阻的。歡迎拍磚
e* r! J. n: f' W ?
作者:
gunking07
時間:
2012-2-23 11:22
呵呵 又學(xué)到一招 電機選用抱閘的能滿足么？
作者:
工業(yè)王
時間:
2012-2-24 10:13
恩經(jīng)驗之談，很值得學(xué)習(xí)
作者:
qiaojieyun
時間:
2012-2-26 16:16
學(xué)習(xí)一哈
作者:
k8cd
時間:
2012-2-27 23:26
lz是一個徘徊在牛A與牛C之間的人！
歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)
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