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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 做一個(gè)并聯(lián)三自由度機(jī)構(gòu)，請教 [打印本頁]

作者: QQ297033681 時(shí)間: 2011-4-27 22:09
標(biāo)題: 做一個(gè)并聯(lián)三自由度機(jī)構(gòu)，請教
大家好，我在做一個(gè)并聯(lián)三自由度機(jī)構(gòu)，有三個(gè)驅(qū)動。因?yàn)橛腥齻€(gè)驅(qū)動，所以最后的動平臺在空間里可以達(dá)到的位置很多，我想知道的是，用admas軟件可以求出所有的可能達(dá)到的運(yùn)動空間嗎，相當(dāng)于不知道驅(qū)動的具體形式，求廣泛的軌跡，叫做可達(dá)到空間問題哦，大家誰知道的幫我哦，下面是我的圖哦

作者: QQ297033681 時(shí)間: 2011-4-27 22:11
回復(fù) QQ297033681 的帖子

上面的那個(gè)圖不具體哈，我再發(fā)個(gè)哦，另外的要考慮驅(qū)動長度的限制和干涉的限制哦

作者: chntod 時(shí)間: 2011-4-27 22:59
開了眼界了，不過不懂哦，坐等大俠們討論

作者: hc926 時(shí)間: 2011-4-28 08:16
adept，法拉克有類似的機(jī)器，三個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動三壁轉(zhuǎn)動帶動工作頭工作，我也沒事畫過這個(gè)圖

作者: jh20081223 時(shí)間: 2011-4-28 08:38
圍觀，長見識~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: fan782830040 時(shí)間: 2011-5-19 16:17
開開眼界啊?。。。。。。。。。。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: guodengke 時(shí)間: 2011-5-20 10:29
請問是求動平臺哪個(gè)部位的運(yùn)動空間,是噴槍的口部嗎？

作者: guodengke 時(shí)間: 2011-5-20 10:48
用UG運(yùn)動仿真功能可以描出以上機(jī)構(gòu)的運(yùn)動空間,

作者: 學(xué)習(xí)進(jìn)步 時(shí)間: 2011-5-20 11:33
三個(gè)液壓缸工作狀況是怎樣的？同時(shí)伸縮？還是有的伸有的縮？

作者: guodengke 時(shí)間: 2011-5-20 12:32
(, 下載次數(shù): 97) UG模擬結(jié)果是一個(gè)六邊形,不規(guī)則的空間

作者: shi6502765 時(shí)間: 2011-5-20 12:52
學(xué)習(xí)了!

作者: tianhu2975 時(shí)間: 2011-5-20 16:07
只能圍觀，等人回答了多了解一些

作者: hg7808 時(shí)間: 2011-5-20 19:08
等大俠來解決，跟著學(xué)習(xí)…………

作者: MarkCui 時(shí)間: 2011-5-20 20:58
用ADAMS貌似不能獲得全部的可達(dá)空間，可以通過編程的方式對逆運(yùn)動學(xué)求解，然后判斷應(yīng)該可以。

作者: guodengke 時(shí)間: 2011-5-23 15:50
(, 下載次數(shù): 89)

作者: icihong 時(shí)間: 2011-5-26 16:13
控制的算法比較難

作者: 陀螺的海豚 時(shí)間: 2011-5-26 18:26
不懂,坐等高手出招,

作者: 智狼野心 時(shí)間: 2011-5-26 19:55
SMC有此種機(jī)械手！電腦上有此機(jī)械手的視頻！

作者: lht2011 時(shí)間: 2011-5-26 21:46
坐等高手出現(xiàn)

作者: QQ297033681 時(shí)間: 2011-5-29 20:18
回復(fù) guodengke 的帖子

這個(gè)，六邊形？?？紤]了干涉的么？

作者: guodengke 時(shí)間: 2011-5-30 13:02
考慮了............

作者: QQ297033681 時(shí)間: 2011-5-30 13:04
回復(fù) guodengke 的帖子

呵呵，你QQ多少尼，我有點(diǎn)問題想請教下的

作者: guodengke 時(shí)間: 2011-5-30 13:06
348588587

作者: zhangsl5 時(shí)間: 2011-5-30 13:39
期待高手
機(jī)械臂高手

作者: eroookie 時(shí)間: 2011-5-30 13:42

guodengke 發(fā)表于 2011-5-23 15:50

不錯(cuò)
………………………………………………………………………………………………………………

作者: liu345107519 時(shí)間: 2011-5-30 14:32
長見識了.不錯(cuò)的東西...學(xué)習(xí)中

作者: 6m75nt 時(shí)間: 2011-7-6 08:48
這個(gè)控制有點(diǎn)高難度，三個(gè)氣缸的伸縮在同一時(shí)間不一樣。

作者: yangyouhua 時(shí)間: 2011-7-6 09:04
學(xué)習(xí)來了

作者: uuk 時(shí)間: 2011-7-6 09:42
并聯(lián)機(jī)器人，不過求解俺也不會，期待高手??！

作者: 625729147 時(shí)間: 2011-7-6 10:29
三個(gè)液壓缸工作狀況是怎樣的？同時(shí)伸縮？還是有的伸有的縮？

作者: 錘頭 時(shí)間: 2011-7-6 10:51
我也挺感興趣的，樓主知道了通知我下?。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: mark91189 時(shí)間: 2011-7-6 11:16
很好的東西~~~但我想價(jià)格也不會太便宜~~~~~

作者: 94371734 時(shí)間: 2011-7-6 11:30
運(yùn)動仿真里竟然還有求解空間運(yùn)動范圍的，初次聽說

作者: rong.hsieh 時(shí)間: 2011-7-11 14:58
視頻動畫是怎樣貼圖的呀?

作者: tianyutao 時(shí)間: 2011-7-12 15:15
可以。。。。。。。。。。。。

作者: hobbylinux 時(shí)間: 2011-7-12 17:14
德國的一只機(jī)械手也是使用這個(gè)結(jié)構(gòu)，結(jié)合視象進(jìn)行對生產(chǎn)線的產(chǎn)品檢出差的！速度很快

作者: luoyang315 時(shí)間: 2011-7-12 18:01
以前公司內(nèi)部設(shè)備展，有看到過這種東西，是一套伺服系統(tǒng)

作者: jafsid 時(shí)間: 2011-7-12 19:55
圍觀，開開眼界，雖然不是特別懂，不過感覺不錯(cuò)啊

作者: 紅頭船 時(shí)間: 2011-7-12 19:59
長見識。。。。。。。。。。

作者: liuyijian 時(shí)間: 2011-7-15 16:24
前幾天看過這東西，機(jī)械部分不難控制不知道雜整

作者: simondog 時(shí)間: 2011-7-15 21:21
學(xué)校的時(shí)候做過用雅克比矩陣表示運(yùn)動，然后用matlab進(jìn)行仿真。

作者: chixianhu 時(shí)間: 2011-7-15 22:18
謝謝分享！?。。。。。。。。?！

作者: chenqinhong 時(shí)間: 2011-7-16 10:17
不錯(cuò)，長見識了！
不錯(cuò)，長見識了！
不錯(cuò)，長見識了！
不錯(cuò)，長見識了！

作者: lqyniiwxf 時(shí)間: 2011-7-16 10:34
在軟件里模擬一下不就出來啦！SolidWorksf,proe,UG這些軟件都可以??！

作者: qinpizi 時(shí)間: 2011-7-20 11:43
高手...........................................

作者: zhangzhengxin 時(shí)間: 2011-7-20 11:53
我在展覽會上見過這種的！

作者: wfsoochow 時(shí)間: 2011-7-20 12:15
液壓缸可以同時(shí)伸縮，可以不同步伸縮吧，

作者: zhangjiajia 時(shí)間: 2011-7-25 10:52
看不懂弱弱的問句各位大俠這是干什么的高手解答呀

作者: 劉暢hd 時(shí)間: 2012-3-7 14:01
不用正反解和矩陣能求出桿長么？沒接觸過這種設(shè)計(jì)，求高手教個(gè)簡單方法求桿長和角度

作者: yanzhenghua 時(shí)間: 2012-3-7 23:52
這個(gè)東東是我們好多機(jī)械設(shè)計(jì)師不容易突破的關(guān)口，主要是控制部分，需要扎實(shí)的理論功底。不過我認(rèn)為樓主說的運(yùn)動空間計(jì)算倒是不難，可以幾何解析出來，我到更關(guān)心那個(gè)控制部分，我一碰到這個(gè)就望而卻步了。我老給自己找理由說自己是搞機(jī)械的，不是搞控制的，可現(xiàn)在這世道機(jī)械和控制不分家啊。我這樣下去就像個(gè)跛子，總挺不直。

作者: shandianzjc 時(shí)間: 2012-3-12 15:05
時(shí)啊，我也覺得關(guān)鍵在於控制部份，基本所有的機(jī)械手都是這樣，控制系統(tǒng)沒有很長的經(jīng)驗(yàn)積累做不出來的

作者: yf_fly 時(shí)間: 2012-3-15 21:52
這不就是蜘蛛手嗎，現(xiàn)在都有六軸的

作者: yf_fly 時(shí)間: 2012-3-15 21:59

zhangzhengxin 發(fā)表于 2011-7-20 11:53
我在展覽會上見過這種的！

你還有其他資料嗎。我想學(xué)習(xí)一下，圖片中的幾軸的，目前4軸的比較常見

作者: zhangzhengxin 時(shí)間: 2012-3-15 22:15

yf_fly 發(fā)表于 2012-3-15 21:59
你還有其他資料嗎。我想學(xué)習(xí)一下，圖片中的幾軸的，目前4軸的比較常見

似乎三軸的更多啊，我也只是在展會上見過，沒有真正去了解過具體的！
還有，festo的一個(gè)象鼻子，氣動的，好像也是運(yùn)用了這個(gè)運(yùn)動的軌跡方式，

作者: lili677 時(shí)間: 2012-3-15 22:21
頂，，，長見識了，。，，，

作者: 與我相關(guān) 時(shí)間: 2012-3-16 08:38
學(xué)習(xí)了…………………………

作者: Roger888 時(shí)間: 2012-3-16 15:40
過來圍觀.......長長見識

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