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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: AGV物流車，要求載重1T，自動裝貨，卸貨---請教 [打印本頁]

作者: xiepan 時間: 2011-5-18 09:02
標(biāo)題: AGV物流車，要求載重1T，自動裝貨，卸貨---請教
AGV物流車，主要用于工廠內(nèi)部的物流周轉(zhuǎn)，要求載重1T，自動裝貨，卸貨
全方向行走，包括正走，后退，側(cè)移。激光導(dǎo)航
主要是卸貨部分和驅(qū)動懸掛部分多多指教
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作者: eroookie 時間: 2011-5-18 09:06
為什么只有兩個輪？2個電機(jī)分別控制2個輪子轉(zhuǎn)彎嗎？

作者: 憤怒的小鳥 時間: 2011-5-18 09:39
你用伺服電機(jī)控制輪對轉(zhuǎn)向，同步控制和補(bǔ)差不好做。不如用電動推桿一次控制2個輪子轉(zhuǎn)向。先轉(zhuǎn)向后移動

作者: fmdd 時間: 2011-5-18 09:46
側(cè)移是通過什么方式實(shí)現(xiàn)的？

作者: fmdd 時間: 2011-5-18 09:46
抱歉抱歉，看到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)了

作者: xiepan 時間: 2011-5-18 10:19
回復(fù) eroookie 的帖子

這只是驅(qū)動輪外面還有4個萬向輪做從動輪謝謝

作者: honyo2011 時間: 2011-5-18 10:22
前后兩組輪子分別由自己的電機(jī)驅(qū)動可能存在同步問題哦！

作者: eroookie 時間: 2011-5-18 15:31

honyo2011 發(fā)表于 2011-5-18 10:22
. x3 _! ~8 m9 p: t1 t1 ?0 b前后兩組輪子分別由自己的電機(jī)驅(qū)動可能存在同步問題哦！

可以用旋轉(zhuǎn)編碼器，用全閉環(huán)控制作同步。

作者: metalstorm 時間: 2011-5-18 16:46
如何在各處裝卸位置與其他設(shè)備準(zhǔn)確定位？
感覺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)這個目的比較難。

作者: liweiwl 時間: 2011-5-19 09:20
還不如利用轉(zhuǎn)向連桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向后在行走，比這個機(jī)構(gòu)要簡單的多吧，至少省掉2個電機(jī)和齒輪盤

作者: xiepan 時間: 2011-5-19 10:54
回復(fù) liweiwl 的帖子

用轉(zhuǎn)向連桿可以省掉兩個電機(jī)？請問如何完成？

作者: honyo2011 時間: 2011-5-19 14:24
回復(fù) eroookie 的帖子

沒有必要搞得這樣復(fù)雜吧？一軸的伺服系統(tǒng)至少還要3000以上吧？

作者: honyo2011 時間: 2011-5-19 14:26
回復(fù) xiepan 的帖子

如果轉(zhuǎn)向還是要獨(dú)立動力的話，做連桿只能省掉一個電機(jī)

作者: aishen94hu 時間: 2011-5-19 14:33
為什么不用垛機(jī)？

作者: xiepan 時間: 2011-5-19 15:56
回復(fù) aishen94hu 的帖子

垛機(jī)是什么？有什么用？

作者: liweiwl 時間: 2011-5-19 15:59
用個轉(zhuǎn)向連桿，再加個油缸推動就可以了，就是連桿布置點(diǎn)的設(shè)計有點(diǎn)復(fù)雜，看你需要轉(zhuǎn)向多少度了

作者: jq2714 時間: 2011-5-19 16:47
用連桿沒有樓主的運(yùn)轉(zhuǎn)方便且角度大，前后左右都行，從理論上來說。

作者: ann木木夕 時間: 2011-5-20 15:16
這兩個主導(dǎo)方向的電機(jī)要同時驅(qū)動了，主導(dǎo)前進(jìn)的電機(jī)也要同時動作嘍

作者: mark91189 時間: 2014-5-28 16:30
請問馬達(dá)及減速機(jī)規(guī)格可告知嗎?

作者: 沉睡的紅楓葉 時間: 2014-5-28 23:16
學(xué)習(xí)拉！謝

作者: 山高松青 時間: 2016-12-14 19:22
轉(zhuǎn)向好控制嗎？

作者: cxw770lnly 時間: 2016-12-15 17:11
好好學(xué)習(xí)天天向上，挺好。

作者: 新新額 時間: 2016-12-15 18:14
我說下我見到過的重負(fù)載AGV吧，四個動力輪，電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)帶減速機(jī)，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部四個萬向輪支撐受力，四個動力輪只負(fù)責(zé)驅(qū)動和承受小部分負(fù)載。

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-22 05:23

新新額發(fā)表于 2016-12-15 18:14" S9 J: o( g/ @3 y$ l
我說下我見到過的重負(fù)載AGV吧，四個動力輪，電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)帶減速機(jī)，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部 ...

帶剎車系統(tǒng)嗎？
有沒有照片學(xué)習(xí)下，謝謝層主！

作者: 黃先生66 時間: 2016-12-22 08:40

xiepan 發(fā)表于 2011-5-18 10:193 l. C0 n. ~( i; D! d
回復(fù) eroookie 的帖子9 F: n4 s5 t# w0 `9 i
7 }0 X% b; e1 `( v
這只是驅(qū)動輪外面還有4個萬向輪做從動輪謝謝

現(xiàn)在有很多這樣的AGV小車

作者: glin2051 時間: 2016-12-22 13:45
樓主是做非標(biāo)設(shè)計的嗎，還是自己公司需要，如果需要這個，個人覺得還不如找專業(yè)做這個的，成本會省一部分。

作者: 新新額 時間: 2016-12-22 19:56

問天問地問自己發(fā)表于 2016-12-22 05:23
3 r4 b- q% w3 w# u. t- c帶剎車系統(tǒng)嗎？! q7 p( n3 s6 q- _
有沒有照片學(xué)習(xí)下，謝謝層主！

我也只是以前見過，照片沒有，不帶剎車，停止是靠靠中控系統(tǒng)記憶中的?？空军c(diǎn)提前減速停止，所以使用過程中?？奎c(diǎn)會與實(shí)際?？奎c(diǎn)會有偏差。前后左右偏差在1cm左右。

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-22 20:27

新新額發(fā)表于 2016-12-22 19:56$ g% y/ t/ r! k. h
我也只是以前見過，照片沒有，不帶剎車，停止是靠靠中控系統(tǒng)記憶中的?？空军c(diǎn)提前減速停止，所以使用過程 ...

恩，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV，RGV，甚是驚嘆。

作者: 新新額 時間: 2016-12-25 11:43

問天問地問自己發(fā)表于 2016-12-22 20:27
! Y( i9 b1 _+ r, ]恩，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV，RGV，甚是驚嘆。

如果說載重能達(dá)到500KG以上，速度能達(dá)到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實(shí)很驚嘆，我上次說的AGV是車載式AGV，車體加上電池之類的已經(jīng)有500KG左右了算上負(fù)載差不多1T重了，車體高度一般在1.5m-1.8m，長2m寬0.6m左右的，工站之間的距離一般也就5-10m，主要應(yīng)用在整廠物流循環(huán)，速度快工站距離近，及剎很容易側(cè)翻。AGV的速度一般不快，動力主要靠AGV自帶的電池給車體驅(qū)動馬達(dá)供電，而且車載還有動力機(jī)構(gòu)需要供電，如果速度快又要重載、續(xù)航時間長那是有難度，除非采用新型超大容量的電池續(xù)航。，輕載的潛伏式AGV速度會快些我也沒見過這么快的，主要是場合問題。如果兩個工站距離百米以上或許有可能

但是我沒見到過。可以的話把你看過的視頻鏈接發(fā)給我看下。

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-25 15:56

新新額發(fā)表于 2016-12-25 11:43
% l* ?1 U/ m2 \如果說載重能達(dá)到500KG以上，速度能達(dá)到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實(shí)很驚嘆，我上次說的AGV是車 ...

RGV，輕載50kg，水平4m/s，升降1m/s，500kg那不得了了，呵呵。

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-25 16:04

新新額發(fā)表于 2016-12-25 11:430 R8 n! f( M3 D4 u6 t
如果說載重能達(dá)到500KG以上，速度能達(dá)到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實(shí)很驚嘆，我上次說的AGV是車 ...

載重大，重心高，感覺很危險。我也是常識認(rèn)為agv很慢，第一次看到說這么高嚇了一跳。btw，層主對這個很清楚，請教下關(guān)于轉(zhuǎn)向，這種齒輪式，有否缺點(diǎn)？有什么好的建議？謝謝！

作者: 新新額 時間: 2016-12-25 16:20

新新額發(fā)表于 2016-12-15 18:14
3 Z5 J) _- D& b: q& F我說下我見到過的重負(fù)載AGV吧，四個動力輪，電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)帶減速機(jī)，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部 ...

確實(shí)是會有你所說的那種情況，這個跟輪子材料也有點(diǎn)關(guān)系，在油污嚴(yán)重的地面會出現(xiàn)打滑，所以有時候會鋪地面

作者: 問天問地問自己 時間: 2017-1-15 14:46

新新額發(fā)表于 2016-12-25 16:20
, j+ f2 Q/ d6 T: D1 z$ }確實(shí)是會有你所說的那種情況，這個跟輪子材料也有點(diǎn)關(guān)系，在油污嚴(yán)重的地面會出現(xiàn)打滑，所以有時候會鋪地 ...

4輪都是浮動安裝，這種設(shè)計挺好，減少了打滑，克服路面坑洼。
浮動成本也很高，采用什么彈簧還是氣彈簧？

作者: 新新額 時間: 2017-1-16 19:02

問天問地問自己發(fā)表于 2017-1-15 14:46/ I X; T8 |9 b2 {7 s
4輪都是浮動安裝，這種設(shè)計挺好，減少了打滑，克服路面坑洼。5 W% O2 y+ ~" N; D {2 m+ }5 \+ ?& H) T
浮動成本也很高，采用什么彈簧還是氣彈簧 ...

采用重載矩形彈簧。

作者: btx2008126 時間: 2017-1-17 08:48
不錯贊一個

作者: 御野千里 時間: 2017-8-4 10:06
學(xué)習(xí)了！

作者: 李經(jīng)國 時間: 2018-9-13 08:25
樓主用的sick的激光雷達(dá)？可以留個微信交流下嗎

作者: 戰(zhàn)四方 時間: 2018-10-30 08:58
大神有沒CAD設(shè)計資料
郵箱yueaixing@126.com

作者: mkf9727 時間: 2022-1-6 18:58
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)噢

作者: hejianzhang 時間: 2022-9-16 16:21
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: WuMeng-111 時間: 2023-5-8 14:17
厲害了

作者: 書面情人 時間: 2023-5-9 08:38
您是需要這種小車嘛

作者: hljdyxl 時間: 2023-8-29 09:03
轉(zhuǎn)向扭矩夠么，還要克服4個從動萬向輪的轉(zhuǎn)向阻力

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)