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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: Syw----中國機(jī)械社區(qū)的“立國之戰(zhàn)” [打印本頁]

作者: syw開門造車 時(shí)間: 2011-6-29 02:30
標(biāo)題: Syw----中國機(jī)械社區(qū)的“立國之戰(zhàn)”

Syw----中國機(jī)械社區(qū)的“立國之戰(zhàn)”

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◎、1：前言

◎、2：“立國之戰(zhàn)”——2#項(xiàng)目的由來

◎、3：2#項(xiàng)目是個(gè)什么樣的科研課題。

◎、4：2#項(xiàng)目存在的技術(shù)層面上的難度

◎、5：2#項(xiàng)目存在人力、財(cái)力層面上的難度

◎、6：背水布陣——“syw開門造車”的科研模式

◎、7：甲方：懷疑—配合—靜觀—震驚—重視—全力—恢復(fù)

◎、8：算政治帳——將2#項(xiàng)目打造成為“明星工程”（圖）

◎、9：開國之戰(zhàn)——2#項(xiàng)目的成功的要素

◎、10：甲方贈(zèng)送總工——“金山”、“金磚”、銀杯、題字（圖）

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●1、…………….前言

機(jī)械社區(qū)是一個(gè)以機(jī)械、機(jī)電、機(jī)電一體化為內(nèi)容的專業(yè)性技術(shù)網(wǎng)站，自2005年成立，至今6年有余，已經(jīng)發(fā)展成一個(gè)具有50多萬注冊網(wǎng)友的、并已匯集了各方專業(yè)人士，在專業(yè)網(wǎng)站業(yè)內(nèi)已小有名氣。

由虛擬向?qū)嶓w過渡，進(jìn)入到實(shí)體項(xiàng)目操作已經(jīng)成為我們的共識(shí)，并已小有成績。

我們網(wǎng)站要想再進(jìn)入一個(gè)較高的層次，就必需要做成一件與之相映襯的科研成果與以證明，因此，從這個(gè)意義講，機(jī)械社區(qū)太需要以社區(qū)的名義，獨(dú)立完成一次高科技、高難度的科研項(xiàng)目做為輔證。并以此實(shí)例做為我們中國機(jī)械社區(qū)的——“立國之戰(zhàn)”！.

我們社區(qū)如履薄冰社友，在為他們企業(yè)解決老大難問題的同時(shí)，給我們帶來了這么一項(xiàng)可以確“立大國地位”的“立國之戰(zhàn)”的機(jī)遇，更可喜的是，我們機(jī)械社區(qū)牢牢的抓住了這次機(jī)遇，并打贏了這場“立國之戰(zhàn)”！

今天，我們終于可以驕傲的向社會(huì)宣布，具有我們中國機(jī)械社區(qū)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的科研成果終于研制成功并以用于實(shí)戰(zhàn)，此作為我們中國機(jī)械社區(qū)的——“立國之戰(zhàn)”的實(shí)例，得以向社會(huì)展示我們中國機(jī)械社區(qū)承接高難度科研攻關(guān)項(xiàng)目的“攻關(guān)能力”。

我作為這一科研項(xiàng)目的課題負(fù)責(zé)人兼具體操作者，有義務(wù)將此科研項(xiàng)目從立項(xiàng)到成功的全過程，完整的展現(xiàn)給大家，以使需要與我們合作的社友及我們未來的合作單位，充分了解社區(qū)在具體科研項(xiàng)目運(yùn)作的方式、方法、優(yōu)勢與不足，以便為今后與中國機(jī)械社區(qū)進(jìn)一步聯(lián)合開展科研項(xiàng)目及實(shí)業(yè)合作，探索出更成熟的模式來，以利再戰(zhàn)。

為了避免混淆，我們在此只進(jìn)行敘事，與技術(shù)有關(guān)的部分別行發(fā)帖。

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●2、………………..“立國之戰(zhàn)”——2#項(xiàng)目的由來

到社區(qū)尋覓具有“技術(shù)含量”的帖并跟進(jìn)深入討論，是檢驗(yàn)自己分析問題解決問題的能力的最有效的學(xué)習(xí)方法。

2009年11月28日，晨，我到社區(qū)巡游，發(fā)現(xiàn)，“我在飛”友于2009-10-24日這一時(shí)間段，發(fā)了一篇名為《多電機(jī)驅(qū)動(dòng)漲力控制的同步---討論，》的具有“技術(shù)含量”帖，并有很強(qiáng)的可討論性，我敏銳的意識(shí)到，這是一位該行專業(yè)人士提出來的“業(yè)內(nèi)難題”，而“如履薄冰”很可能就是這位專業(yè)人士。

和行業(yè)內(nèi)專業(yè)人士討論“業(yè)內(nèi)難題”這樣的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)非常難得，所以，我在“091028---07.50”時(shí)間段對該帖給與了回復(fù)。

并準(zhǔn)備就這一“業(yè)內(nèi)難題”的帖進(jìn)一步的跟蹤、討論下去。回帖不到5分鐘，突然接到老鷹打來的電話：

（下面是《syw與老鷹問答錄》，有的是發(fā)生在當(dāng)時(shí)，更多的是發(fā)生在后來……以此方式意在解答網(wǎng)友們的問。）

回帖不到5分鐘，突然接到老鷹打來的電話：

老鷹：孫老師，我剛看到你的回帖，那個(gè)帖中的內(nèi)容就是我在電話中跟你講的年會(huì)時(shí)“如履薄冰”網(wǎng)友在年會(huì)上支援社區(qū)的2#工程項(xiàng)目。

syw：老鷹，錯(cuò)了！這不是工程，這是一項(xiàng)科研攻關(guān)。從技術(shù)層面上講是社區(qū)支援“如履薄冰”。而從戰(zhàn)略層面上講，才可以說是“如履薄冰”支援社區(qū)?。?/font>

老鷹：怎么講？

syw：

1、已經(jīng)得到實(shí)際檢驗(yàn)運(yùn)行成功的項(xiàng)目，有現(xiàn)成的圖紙，照圖施工既能成功則為工程。沒有現(xiàn)成的方案，所有的控制板及軟件都要獨(dú)立設(shè)計(jì)則為科研。

2、誰都能干的活，不讓別人做，只讓社區(qū)做，則視為支持、支援，而這是一個(gè)行業(yè)內(nèi)的難題，水非常深，讓社區(qū)來做，這實(shí)質(zhì)是對社區(qū)能力的一次嚴(yán)峻挑戰(zhàn)與考驗(yàn)，是一個(gè)非常難的一道題！

3、如若成功，將會(huì)為該企業(yè)挽回一筆巨大的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)也會(huì)使社區(qū)的聲譽(yù)得到空前的提高。如若失敗，“如履薄冰”在他們單位的信譽(yù)會(huì)下降，社區(qū)在面向全社會(huì)承接科研攻關(guān)項(xiàng)目方面，將很難再有出頭之日。

作者: syw開門造車 時(shí)間: 2011-6-29 02:31
本帖最后由 syw開門造車于 2011-6-29 03:28 編輯

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●3、……2#項(xiàng)目是個(gè)什么樣的科研課題。

這是一條銅箔處理生產(chǎn)線，設(shè)備全長約26M，寬約3M、高約3M。（其體積大小相當(dāng)于客運(yùn)火車的客車車廂大?。ｃ~箔在設(shè)備中穿行長度約70M，使用了10臺(tái)伺服馬達(dá)聯(lián)動(dòng)，處理的箔材厚度：12μm、18um、35um、70um甲方給我們提出的該生產(chǎn)線的運(yùn)行速度為：每分鐘20米。張力控制一般為：90公斤。為了方便非自動(dòng)控制專業(yè)的社友理解，我用比喻的方式對2#項(xiàng)目進(jìn)行講解。

10個(gè)人排成行軍隊(duì)形，人與人之間間隔是3~~10米之間不等，排頭到排尾全長70米。10個(gè)人身高略有差異，步距也就有差異。人與人之間用一根絲線連接， “隊(duì)長”站在隊(duì)列外，向這10名士兵發(fā)出：“一、二、一、、、一、二、一、……”向前開步走的命令，“隊(duì)長”的口令控制行進(jìn)速度的快慢，隊(duì)伍最高行進(jìn)速度為每分種20米。在行進(jìn)中，要求每根絲線在任何行進(jìn)速度時(shí)始終繃直，不能緊，太緊了容易拉斷，也不能松，松了會(huì)被地上的雜物、樹枝緾繞。
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這里的關(guān)鍵點(diǎn)是這句話：既‘行進(jìn)中，要求每根絲線在任何行進(jìn)速度時(shí)始終繃直’！你設(shè)想一下，這樣一個(gè)直線隊(duì)伍如果靜止不動(dòng)時(shí)，要保持每根絲線繃緊，是很容易辦到的，而一但隨著統(tǒng)一的口令邁步前進(jìn)，由于這10個(gè)人的腿長短不一，必然會(huì)使人與人之間的距離發(fā)生變化，而這種情況下要想保持每根絲線始終處于繃直狀態(tài)，將是很難控制的，控制不好，絲線或被拉斷，或被緾繞。

上學(xué)時(shí)我們都有過這樣的經(jīng)歷，上體育課列隊(duì)跑步，體育老師一邊發(fā)布跑步的口令，一邊督促我們保持隊(duì)形跟緊前面的隊(duì)員，但實(shí)際情況是，越到隊(duì)尾，隊(duì)員間距離越大越亂，2#項(xiàng)目的控制就類似這種現(xiàn)象。只不過，隊(duì)列跑步我們是用眼睛測距的方式，隨時(shí)調(diào)整跨步的距離，以跟緊前面的隊(duì)員，而本課題中我們是用一根絲線的測張力的方式，隨時(shí)調(diào)整跨步的距離，以跟緊前面的隊(duì)員而已。

比喻中的10個(gè)人身高（既步距）略有差異指的是10組動(dòng)力軸徑略有差異，絲線指的是銅箔.。

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●4、……..2#項(xiàng)目存在的技術(shù)層面上的難度

（1）、該生產(chǎn)線硬件確定，不許更改！已經(jīng)目前，我國在全自動(dòng)自適應(yīng)自動(dòng)化銅箔處理生產(chǎn)線領(lǐng)域，全部采用的是日本生產(chǎn)線，這一領(lǐng)域的技術(shù)一直被日本所壟斷。日本采用的是變頻電機(jī)加變頻調(diào)速技術(shù)。

而2#項(xiàng)目生產(chǎn)線用的是伺服電機(jī)，甲方給的前提是電氣硬件不能改動(dòng)或換掉。這就是說，我們不能借鑒世界上已經(jīng)成熟應(yīng)用了的變頻電機(jī)加變頻調(diào)速技術(shù)。就是借鑒也不會(huì)是一件容易的事，因?yàn)槟悴恢廊毡旧a(chǎn)線的控制方面的數(shù)學(xué)模型，都在程序中。

（2）、2#項(xiàng)目生產(chǎn)線中的銅箔展開為70M，而日本的生產(chǎn)線中的銅箔展開為35M.。我們知道，越長的東西越難控制。所以，我們在銅箔高速運(yùn)行時(shí)處理抖動(dòng)問題上，比日本生產(chǎn)線要難的多，著實(shí)花費(fèi)了大量的時(shí)間和精力。

（3）、參與“實(shí)時(shí)”“自適應(yīng)張力同步控制”的電機(jī)有10臺(tái)之多，這是最大的難點(diǎn)！

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●5、……..2#項(xiàng)目存在人力、財(cái)力層面上的難度

老鷹：孫老師，你我都知道，我們太需要一次高水平的科研項(xiàng)目，做為社區(qū)的“開國之戰(zhàn)”，來提升我們網(wǎng)站的權(quán)威及信譽(yù)度了，所以我想把2#項(xiàng)目拿下來，我們一起理順一下，憑借我們現(xiàn)有的狀況是否可能？！

syw：社區(qū)的現(xiàn)狀是：——價(jià)值連城（網(wǎng)站），人員眾多（50萬），上無片瓦（無錢），下無插針之地（無廠），可用者廖廖（無人），指點(diǎn)江山者有余（動(dòng)口）、能投入戰(zhàn)斗者不足（動(dòng)手）。

老鷹：要完成這個(gè)項(xiàng)目得需要多少資金？

syw：.就控制器的采購費(fèi)用而言，如果采用“市場選購搭積木”方式得10~~20萬。如果采用“自行研制所有控制板”方式，材料費(fèi)得3~~5萬。（需要說明的是，控制器的研制中費(fèi)用的計(jì)算，人工費(fèi)是材料費(fèi)的10倍以上，高端產(chǎn)品則百倍以上）

老鷹：如果組成課題組需要什么樣知識(shí)結(jié)構(gòu)的人員組合？

syw：1、課題組長（機(jī)電一體化），2、軟件工程師（編程），3、硬件工程師（畫圖），4、工業(yè)電子工程師（電力電子安裝調(diào)試）。

老鷹：孫老師，據(jù)你掌握的社友的技術(shù)水平狀況，你認(rèn)為我們網(wǎng)站是否能組成一個(gè)能勝任此項(xiàng)目的課題組嗎？

syw：完全可以！但問題是：

1、科研工作不比網(wǎng)上答題，大量的時(shí)候要求工程師現(xiàn)場作業(yè)，我選的人才都有本職工作，是否有時(shí)間異地工作？……

2、我所選的人才科研攻關(guān)期間由誰來給開資？……

3、我所選的人才工資都很高，甲方給的費(fèi)用不見得能滿足研發(fā)期間的材料費(fèi)和人工費(fèi)？如果不夠由誰來填補(bǔ)不足的款項(xiàng)？.（需要說明的是，控制器的研制中費(fèi)用的計(jì)算，人工費(fèi)是材料費(fèi)的10倍以上，高端產(chǎn)品則百倍以上）

老鷹：孫老師，首先我要說明的是，社區(qū)沒有經(jīng)費(fèi)，但是甲方是要準(zhǔn)備出資（既，承擔(dān)全部差旅費(fèi)）邀請我們?nèi)ニ菍?shí)地考察，并會(huì)拿出部分設(shè)計(jì)費(fèi)的。

syw：好了老鷹，甲方說的是先付“部分設(shè)計(jì)費(fèi)”。 (按照慣例另外一部分設(shè)計(jì)費(fèi)待到成功后再付清。)。以我的理解就是我們只管設(shè)計(jì)其它一切交由甲方處理。問題是，如果我們采用第一種“市場選購搭積木”方案，設(shè)計(jì)圖紙交給甲方后，要按圖采購昂貴的各種控制器，甲方就得要求對我們的方案進(jìn)行原理性審核，甲方的要求是合理的，但此涉及我們的核心機(jī)密，你講還是不講。在原理都沒有審核通過的情況下，讓甲方按我們的設(shè)計(jì)圖采購施工，幾乎不可能。如果我們采用第二種“自行研制所有控制器”的方案，研制費(fèi)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于設(shè)計(jì)費(fèi)，研制費(fèi)都出得起，我們還“稀罕”那點(diǎn)設(shè)計(jì)費(fèi)嗎？.

老鷹：？！？！？！

作者: syw開門造車 時(shí)間: 2011-6-29 02:31
本帖最后由 syw開門造車于 2011-6-29 05:34 編輯

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●6、……約法三章----被逼出來的“syw開門造車”的模式

老鷹：孫老師，我太需要打贏這一戰(zhàn)役了，你能幫我嗎？

syw：老鷹，要想成功，只能采取“背水布陣”的措施，否則很難成功。

老鷹：怎么講？

syw：

1、研制過程中控制方案由我來定，不與別人討論。

2、所有控制板的設(shè)計(jì)方案由我來定，包括：主、從控制板，A/D、D/A轉(zhuǎn)換板，伺服控制板，所有費(fèi)用由我來出，也包括差旅費(fèi)。

3、并事先由我拿出一萬元做保證金交給對方，讓對方風(fēng)險(xiǎn)降為零。如果成功，對方按所挽回?fù)p失價(jià)值的比例付費(fèi)。（一般是所挽回?fù)p毀價(jià)值的10%），如果失敗，所有損失由我個(gè)人承擔(dān)。這其中包括所有控制板的研制費(fèi)，也包括那一萬元的保證金。

老鷹：這！這！沒有這樣干的！人家廠家是準(zhǔn)備先付一些設(shè)計(jì)費(fèi)，并邀請我們實(shí)地考察，并承擔(dān)全部差旅費(fèi)的……！

syw：我不接受任何費(fèi)用，也不實(shí)地考察！我不想先入為主，只想按照我的理解設(shè)計(jì)、研制。老鷹，你知道別人給我的這種運(yùn)作方式是怎么起名的嗎？

老鷹：不知道？也想象不出來？！

syw：別人給這種運(yùn)作方式起名叫：“傻王八蛋的方式”。我以前所有的項(xiàng)目都是采取這種運(yùn)作方式，全部獲得了成功！我想這次如果也采取這種運(yùn)作方式，也一定成功！

老鷹：孫老師，這太委曲你了！成功以后，我一定要將所得費(fèi)用的60%發(fā)給你！

syw：老鷹，我與別人合作，我只拿收益的三分之一。我以前發(fā)過一個(gè)帖《與我有關(guān)的機(jī)電一體的故事》，其中專門講到過我的這個(gè)原則。你去看一下。那個(gè)發(fā)明是我的專利，所有的機(jī)密都掌握在我一個(gè)人手里。如果我不講道德的話，我一年就是一個(gè)百萬富翁，指的就是那件專利項(xiàng)目。

老鷹：…………！

syw：老鷹，別與我爭了，我只拿收益的三分之一！這是我的原則?。?/font>

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●7、甲方：懷疑—配合—靜觀—震驚—重視—全力—恢復(fù)

我是從2010年1月1號開始正式著手進(jìn)行主縱控制板設(shè)計(jì)，到全系統(tǒng)空載調(diào)試初步成功，時(shí)間是2010年9月22日17點(diǎn)25分（仲秋節(jié)）。到此，我們的控制系統(tǒng)已經(jīng)具備了全線帶負(fù)荷試驗(yàn)的條件。我在第一時(shí)間將這一消息分別向老鷹、如履薄冰兩位進(jìn)行了通報(bào)。

如履薄冰迅速向他的上級領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行了匯報(bào)，兩天后該公司老總召集公司各有關(guān)部門的十多位領(lǐng)導(dǎo)及有關(guān)人員，到該生產(chǎn)線視察、并詳細(xì)聽取了我對該生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的的匯報(bào)與講解。同時(shí)在現(xiàn)場辦公，做出了恢復(fù)性維修該銅箔生產(chǎn)線機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)決定，使之具備帶負(fù)荷試車的條件。

老鷹：.孫老師，這是不是說，很快就會(huì)全面試車，成功指日可待？

syw：早著哪！遙遙無期??！

老鷹：怎么回事？

syw：在此之前，機(jī)械一點(diǎn)沒動(dòng)。

老鷹：為什么？為什么機(jī)械不早點(diǎn)維修？

syw：從工程統(tǒng)籌上講，本應(yīng)該機(jī)械維修與電控器研制同步進(jìn)行。但我們換位思考一下，如果你是甲方，邀請乙方實(shí)地考察，乙方斷然拒絕，遠(yuǎn)隔千里帶著冒然設(shè)計(jì)好的控制器，來到現(xiàn)場就安裝調(diào)試，如果是你，你會(huì)輕易的相信乙方能成功嗎？如果冒然對閑置八年的機(jī)械進(jìn)行恢復(fù)性維修，必然要投入大量資金、人力、物力，如果乙方不成功，事必又要造成新的浪費(fèi)。更何況在此之前，已經(jīng)來過三、四家搞控制的單位對該設(shè)備進(jìn)行過恢復(fù)、改造，都以失敗而告終。甲方實(shí)在是對以前的恢復(fù)工作，數(shù)次投資維修給搞怕了。

老鷹：如履薄冰怎么說？

syw：現(xiàn)場辦公會(huì)時(shí)，他一再向我道歉。

老鷹：你怎么回答？

syw：我用換位思考的理念來安慰他，如果我是甲方，也會(huì)靜觀。

老鷹：好，理解萬歲！只是又要委曲你了。

.…………
不想，由于種種外部的原因，甲方對該設(shè)備進(jìn)行恢復(fù)性維修，進(jìn)行了3個(gè)多月。當(dāng)整條生產(chǎn)線機(jī)械部分達(dá)到帶負(fù)荷試車基本要求時(shí)，已經(jīng)是2010年12月23日。已是年終又臨近春節(jié)。剛剛修好的閑置8年的生產(chǎn)線終于動(dòng)了起來，此物猶如長久臥床大病初愈的病人，步履蹣跚，所有關(guān)節(jié)都已干澀、僵硬，嘎嘎作響，?？刂破髋c生產(chǎn)線聯(lián)機(jī)調(diào)試遇到了各式各樣的來自機(jī)械方面問題，都得一一著手解決。原有的強(qiáng)電控制柜中的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也已老化，故障頻出。著實(shí)耽誤太多太多的時(shí)間。

作者: syw開門造車 時(shí)間: 2011-6-29 02:31
本帖最后由 syw開門造車于 2011-6-29 07:18 編輯

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●8、算政治帳——將2#項(xiàng)目打造成為“明星工程”（圖）

對于一個(gè)企業(yè)來講，其核心機(jī)密掌握在一個(gè)人手里，是一件非常可怕的事。君不見，很多企業(yè)由于掌握核心機(jī)密的人的出走，另起爐灶，輕則導(dǎo)致企業(yè)經(jīng)濟(jì)受損，重則導(dǎo)致企業(yè)倒閉的事件，在我國實(shí)在是太多太多。國外也莫不如此。

如果其核心機(jī)密掌握在一個(gè)局外人手里則更為可怕！

以我們這次完成的2#項(xiàng)目為例，如果我們在今后的服務(wù)中漫天要價(jià)，或在今后的服務(wù)中不給提供關(guān)鍵的控制器件，就有可能使這千萬元的資產(chǎn)再度報(bào)廢的危險(xiǎn)，因?yàn)?，所有的控制器都是我個(gè)人自制，市面上買不到可替代產(chǎn)品。

中國機(jī)械社區(qū)的名聲盡管很響亮，但必竟是一個(gè)“虛擬”的東西。而我雖為社區(qū)總工，但卻與老鷹沒有人事、經(jīng)濟(jì)方面的隸屬關(guān)系，而我又不缺錢，所以老鷹對我?guī)谉o任何約束力。在這種情況下，一個(gè)企業(yè)和這樣一個(gè)“虛擬的單位”、“虛擬的人”打交道，其“恐怖”成度可想而知。

所以，誠信對于我們網(wǎng)站來說是多么的重要！

還是在2#項(xiàng)目進(jìn)行中，我和老鷹就商定，該項(xiàng)目完成后，一定要免費(fèi)贈(zèng)送甲方足夠的備件，最關(guān)鍵的控制器要贈(zèng)送三個(gè)，一定確保該生產(chǎn)線永遠(yuǎn)良好的運(yùn)行下去。

2011年5月15日，甲方公司老總、廠長、如履薄冰一行現(xiàn)場驗(yàn)收時(shí)，我向甲方領(lǐng)導(dǎo)做出了正式的承諾。

2011年5月18日，應(yīng)甲方的邀請，老鷹到甲方單位參觀、訪問、驗(yàn)收、鑒署2#項(xiàng)目系統(tǒng)改造會(huì)議紀(jì)要。18日早，如履薄冰開車，我和他到煙臺(tái)機(jī)場迎接老鷹。當(dāng)晚，甲方老總、廠長、工段長等宴請了老鷹和我，在宴會(huì)上，我又將我們的承諾向在座的甲方領(lǐng)導(dǎo)又說了一遍。

（乙方）向（甲方）增送備件清單（價(jià)值5萬元）

1、取樣時(shí)間可調(diào)頻率計(jì)一臺(tái)------用于表面處理機(jī)微機(jī)控制柜維護(hù)用儀器。

2、可調(diào)伺服電機(jī)脈沖發(fā)生器一臺(tái)------調(diào)試伺服電機(jī)的儀器。

3、主控制器電路板一塊。

4、從控制器電路板兩塊。

5、伺服電機(jī)單動(dòng)控制指令發(fā)射電路板一塊。

6、伺服電機(jī)單動(dòng)控制指令接收電路板一塊。

7、張力傳感器AD轉(zhuǎn)換電路板一塊。

8、8路光電隔離電路板兩塊。

9、指令操作鍵盤一個(gè)。

增送方：（乙方）

接收方：（甲方）

2011-6-17

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● 9、開國之戰(zhàn)——2#項(xiàng)目的成功的要素……

（本篇涉及技術(shù)方面的內(nèi)容太多，此只列主題，詳細(xì)內(nèi)容等有時(shí)間再另行文細(xì)說。）

（1）、遇到一位有很強(qiáng)的敬業(yè)精神的行業(yè)內(nèi)的資深人士、及他所帶來的高技術(shù)、高難度課題——如履薄冰、2#項(xiàng)目。

（2）、遇到一位優(yōu)秀的專業(yè)技術(shù)網(wǎng)站、及一位具有戰(zhàn)略前瞻性眼光的網(wǎng)站創(chuàng)辦者——中國機(jī)械社區(qū)、老鷹。

（3）、遇到一個(gè)非常友好的協(xié)作廠家——2#項(xiàng)目所在單位

（4）、遇到一位具有創(chuàng)造性思維的電子工程師——Lqb（甲方單位的一名工程師）

（5）、遇到一位掌握多學(xué)科知識(shí)、能出資金投入社區(qū)2#項(xiàng)目，并能掌握自己命運(yùn)的自由職業(yè)者——syw開門造車。

...

上述幾條，缺一不可！

syw 2011-06-29 02.30

作者: syw開門造車 時(shí)間: 2011-6-29 02:31
本帖最后由 syw開門造車于 2011-6-29 11:44 編輯

該企業(yè)車間是嚴(yán)禁拍照的，但我們得到特許可以對2#項(xiàng)目所涉及的生產(chǎn)線任意拍照、攝像，以留做資料。但上傳圖片要得到甲方許可。現(xiàn)正在對圖象進(jìn)行選擇、整理，并陸續(xù)上傳。耐心等。

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作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2011-6-29 05:15
第一個(gè)閱讀和跟帖。
祝賀開門造車友！

作者: 老鷹 時(shí)間: 2011-6-29 06:32
2#項(xiàng)目完成后，總工理當(dāng)休息一段時(shí)間，但回家后又被其它合作項(xiàng)目纏上了。早上起來，看到總工深夜工作，把2#項(xiàng)目的過程向社友們做了描述，總工辛苦了！還有2#項(xiàng)目技術(shù)研發(fā)這塊要繼續(xù)寫完單獨(dú)發(fā)貼。

我去現(xiàn)場不到2天，除了睡眠幾乎都在和總工、如履薄冰社友暢談，參觀現(xiàn)場，討論社區(qū)發(fā)展，深感總工對社區(qū)的高度熱誠和殷切期待?？偣Υ虑榈哪欠N細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)，高度負(fù)責(zé)，原則性很強(qiáng)，同時(shí)又處處為別人著想，值得大家學(xué)習(xí)，相信有機(jī)會(huì)交往的社友定會(huì)留下深刻印象。
總工是個(gè)特立獨(dú)行的人，我在生活中從未見過類似的人。首先說做人做事的熱情。在我們這個(gè)連中學(xué)生都厭惡學(xué)習(xí)的國家，真正熱愛科研的人寥寥無幾，大多數(shù)都是為了生活而奔波。但總工絕不是這樣的人！我很少看到他把功利性帶到研究里，他的精神世界十分單純，幾乎接近純粹的興趣了，樂趣無窮。像總工這樣年紀(jì)的人，科學(xué)家我也見過一些，似乎也不是那么熱衷于研究了，很少在科研第一線打拼，做點(diǎn)原則性的指導(dǎo)就可以了；而總工卻對科研攻關(guān)有著極高的熱情，比一個(gè)中學(xué)生的熱情都高，而且有著無窮的精力，身體也極好。這是令人非常詫異的。這世上，什么都可以作偽，但熱情無法假裝。這是人的創(chuàng)新最可寶貴的動(dòng)力。

總工對金錢看得很淡，國家意識(shí)很強(qiáng)，在這個(gè)社會(huì)里也是超級罕見的。他的生活非常簡單，現(xiàn)場那種單調(diào)的簡樸的生活估計(jì)一般人一個(gè)月都難以忍受，但他從未厭倦過。一個(gè)掉進(jìn)錢眼里的人究竟能干成多大的事情，真的很難說。一個(gè)酷愛鉆研卻淡薄名利的人，恰好相反，可以取得驚人的成績。

總工的作息規(guī)律非常特殊，沒有白天和黑夜之分，困了就睡，醒了就工作，有時(shí)候騎著自行車出去轉(zhuǎn)悠轉(zhuǎn)悠，泡泡電子市場，這就是他的生活。奇特的人，會(huì)給人展示完全不同的一種境界，會(huì)給人很多啟示，大家可以從總工這里得到很多思考。

作者: 憨老馬 時(shí)間: 2011-6-29 07:10
本帖最后由憨老馬于 2011-6-29 11:56 編輯

非常佩服！
我認(rèn)為2#項(xiàng)目的戰(zhàn)略意義遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于經(jīng)濟(jì)意義。
記得當(dāng)初談的時(shí)候，總工說到這個(gè)項(xiàng)目不是一般的難，可以用這樣來比喻：一臺(tái)機(jī)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜的機(jī)器，沒有了控制動(dòng)力，而我們之前對這類機(jī)器的運(yùn)作原理又不熟，在這種前提下，要給機(jī)器配上控制部件！

作者: 如履薄冰 時(shí)間: 2011-6-29 07:32
總工啊，這幾天先稍事休息下吧！您太累了...保重身體，這是社區(qū)的革命本錢哪......

作者: oscar30000 時(shí)間: 2011-6-29 07:59
搞技術(shù)搞到您這個(gè)層次上，沒得話說，強(qiáng)烈支撐！

作者: cgtry 時(shí)間: 2011-6-29 08:20
就是，向你學(xué)習(xí)！支持你

作者: 我在飛 時(shí)間: 2011-6-29 08:28
開門造車前輩擁有高深技術(shù)，樸實(shí)的性格，值得大家學(xué)習(xí)和尊敬！

作者: 超級賽亞人 時(shí)間: 2011-6-29 08:35
佩服總工的科研精神，像總工學(xué)習(xí)！

作者: 復(fù)蘇之風(fēng) 時(shí)間: 2011-6-29 08:53
支持總工,學(xué)習(xí)總工

作者: mayylang 時(shí)間: 2011-6-29 09:06
總工精神值得我們學(xué)習(xí)

作者: MarkCui 時(shí)間: 2011-6-29 09:09
德能俱備，我等楷模。。。。。。。。。。。。。。

作者: 聶德平 時(shí)間: 2011-6-29 09:13
這里有沒有能傳承總工衣缽的？

作者: DreamNarnia 時(shí)間: 2011-6-29 09:40
開門造車前輩實(shí)在太牛了?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: cxykl 時(shí)間: 2011-6-29 09:49
前輩太辛苦了

作者: 萬戶門徒 時(shí)間: 2011-6-29 10:14
祝前輩身體健康！

作者: everfree 時(shí)間: 2011-6-29 10:41
十分佩服！學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)！

作者: 火焰 時(shí)間: 2011-6-29 11:31
真是令人振奮啊

作者: fangmei 時(shí)間: 2011-6-29 11:54
太強(qiáng)了。。。。佩服。。

作者: 大路朝陽 時(shí)間: 2011-6-29 12:01
我們做機(jī)械的都應(yīng)該有總工的這種精神，中國制造就能成為中國創(chuàng)造，向總工學(xué)習(xí)。非常感動(dòng)

作者: jiangssli 時(shí)間: 2011-6-29 12:03
沒有什么好說的了!任何言語也無法形容...支持下老前輩!!

作者: 春海來了 時(shí)間: 2011-6-29 12:39
真的很佩服這膽識(shí)和精神，五體投地

作者: jh20081223 時(shí)間: 2011-6-29 12:44
都是前輩，祝賀！

作者: trilemma 時(shí)間: 2011-6-29 12:44
全力支持！

作者: jh20081223 時(shí)間: 2011-6-29 13:13
很認(rèn)真的看了一下帖子，對總工只能敬佩不能學(xué)習(xí)，因?yàn)槲覍W(xué)不了他！太強(qiáng)大的思想，太樸實(shí)的心態(tài)！

作者: 海山 時(shí)間: 2011-6-29 13:54
佩服。

印象中總工是中年開始學(xué)單片機(jī)的，能鉆研到如此精深，驚嘆。

希望能得到各位前輩指點(diǎn)。

作者: leftwall 時(shí)間: 2011-6-29 14:16

oscar30000 發(fā)表于 2011-6-29 07:59 2 Y% k& B$ \+ U+ n! g; U% l. Y
搞技術(shù)搞到您這個(gè)層次上，沒得話說，強(qiáng)烈支撐！

支撐？

作者: 鬼魅道長 時(shí)間: 2011-6-29 14:30
祝賀！總工在北京嗎？希望有機(jī)會(huì)能去拜訪！

作者: dxlong338 時(shí)間: 2011-6-29 14:32
向syw開門造車總工致敬！

作者: topnqy 時(shí)間: 2011-6-29 16:51
敬禮！

作者: 耶穌愛子 時(shí)間: 2011-6-29 17:11
…只有純粹的人才能取得如此的成就！…愿中國多些孫老師這樣的工程師。

作者: lg110 時(shí)間: 2011-6-29 18:00
支持，致敬。

作者: han_0324 時(shí)間: 2011-6-29 20:32
向總工學(xué)習(xí) 他是社區(qū)的驕傲我們學(xué)習(xí)的榜樣

作者: 禮瓊 時(shí)間: 2011-6-29 20:49
敬佩！…………
……

作者: 1五湖四海1 時(shí)間: 2011-6-29 20:53
祝賀2#項(xiàng)目圓滿成功，總工辛苦了，總工精通多門學(xué)科知識(shí)令人敬佩，值得我們學(xué)習(xí)。

作者: perfectyin 時(shí)間: 2011-6-29 21:12
只能說太佩服太佩服了，感覺上了一堂很有意義的課

作者: 生而為贏 時(shí)間: 2011-6-29 21:24
我簡直就是野蠻人！

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2011-6-29 21:54
祝賀開門造車友！

作者: wdaijiang 時(shí)間: 2011-6-29 22:31
前輩，你真是值得我們學(xué)習(xí)?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: iamqius 時(shí)間: 2011-6-29 23:33
強(qiáng)烈支持！

作者: iamqius 時(shí)間: 2011-6-29 23:33
呵呵，還看到了總工自己組裝的電腦。

作者: 9782350xy 時(shí)間: 2011-6-30 01:28
學(xué)無止境，佩服！

作者: rookie79 時(shí)間: 2011-6-30 01:43
本帖最后由 rookie79 于 2011-6-30 01:43 編輯

長見識(shí)了，看出樓主是搞技術(shù)出身的~

作者: 紫劍狂風(fēng) 時(shí)間: 2011-6-30 07:41
頂下，希望以后還有更精彩的項(xiàng)目，并把成功項(xiàng)目繼續(xù)向外推廣。

作者: JXG1215 時(shí)間: 2011-6-30 08:17
佩服佩服，讓我等后輩汗顏啊

作者: JXG1215 時(shí)間: 2011-6-30 08:51
榜樣的力量是無窮的，社會(huì)太需要這樣的人了,社區(qū)還是有不少這樣的前輩，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

作者: zzwh 時(shí)間: 2011-6-30 10:34
向各位致敬，學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: wangeddiee 時(shí)間: 2011-6-30 12:24
向總工致敬?。≌媸菑?qiáng)人啊。

作者: sr5521 時(shí)間: 2011-6-30 12:54
佩服總工的科研精神，像總工學(xué)習(xí)

作者: 零度開始 時(shí)間: 2011-6-30 13:07
向總工學(xué)習(xí)。

作者: 歐陽jx 時(shí)間: 2011-6-30 13:24
看了總工對2#項(xiàng)目的講述，讓我明白，一件事情要想成功，必須負(fù)出很大的努力和心血。很敬佩總工熱于鉆研及淡薄名利的精神。在此：向總工致敬！作為年青一代的我們也要好好向您學(xué)習(xí)。祝賀總工！也祝賀社區(qū)2#號項(xiàng)目獲得成功！

作者: kxyx01 時(shí)間: 2011-6-30 13:55
向總工致敬?。。。。?！

作者: robotics30 時(shí)間: 2011-6-30 14:02
祝賀總工!向總工致敬!同時(shí)也期待看到總工2#項(xiàng)目技術(shù)研發(fā)這塊單獨(dú)發(fā)貼!
從照片上看,這套系統(tǒng)應(yīng)該是主從控制系統(tǒng),一套主控制器控制一臺(tái)伺服電機(jī),作為主伺服電機(jī),主伺服電機(jī)的輸出作為其它九臺(tái)伺服電機(jī)的輸入信號,另外九套從控制器,每套從控制器接受2路張力傳感器的輸入,共接受18路張力傳感器的輸入,分別控制九個(gè)從伺服電機(jī),根據(jù)不同的張力修正每套從控制器的輸出,達(dá)到張力平衡.

當(dāng)然從控制器的反應(yīng)要快速,平穩(wěn),超調(diào)量要小,系統(tǒng)振蕩也要越小越好,是單純的PID控制還是PID加前饋控制呢?期望得到總工的指教.

作者: wcyxy 時(shí)間: 2011-6-30 14:24
默默敬佩一下，好好學(xué)習(xí)，天天向上。

作者: 莊稼漢進(jìn)超市 時(shí)間: 2011-6-30 14:49
向總工致敬!
提個(gè)建議：總工以后要多休息?？偣ひ院蟀迅审w力活的工作讓給社區(qū)的小蝦，總工只做項(xiàng)目方案構(gòu)架及審核工作。把有限的時(shí)間投入到更多的項(xiàng)目中去。
向?qū)O老師學(xué)習(xí)！

作者: xuejunzh 時(shí)間: 2011-6-30 14:57
實(shí)在是太厲害了！總工辛苦了！

作者: 676398864 時(shí)間: 2011-6-30 16:09
佩服總工的精神著實(shí)偉大熱烈慶祝2#項(xiàng)目圓滿成功雖然我不做機(jī)電，作為一個(gè)小碩，我還得努力

作者: 05331xw 時(shí)間: 2011-6-30 19:46
佩服總工的科研精神，像總工學(xué)習(xí)

作者: maozhuzhou177 時(shí)間: 2011-6-30 21:04
總工精神乃我等后輩之楷模，向您致敬！希望能追隨總工腳步，指點(diǎn)江山！

作者: wbzd03 時(shí)間: 2011-6-30 23:04
總工，您太牛了，一個(gè)為技術(shù)執(zhí)著的人！
如果您能給我們這些晚輩一些指點(diǎn)，或給我們講講您的人生經(jīng)歷，對我們對社區(qū)來說是比莫大的財(cái)富！

作者: colin8228 時(shí)間: 2011-6-30 23:59
的確很厲害。。。。。但是如果有10位或20位這么厲害的人組成一個(gè)團(tuán)隊(duì)那就好了。

作者: peace80 時(shí)間: 2011-7-1 00:34
深受教育鼓舞人心，贊！

作者: 塞北葫蘆 時(shí)間: 2011-7-1 10:45
為總工的言行而感動(dòng)！機(jī)械行業(yè)的旗幟......

作者: 戰(zhàn)神弟弟 時(shí)間: 2011-7-1 12:24
敬佩，您是英雄，向老前輩學(xué)習(xí)

作者: 水無香 時(shí)間: 2011-7-1 13:24
我很小的時(shí)候不知道理想是什么，也不知道什么才是最有意義的
但心中就有一種感覺，現(xiàn)在看到孫工文章，感覺真的這就是我為什么一個(gè)女生當(dāng)時(shí)一心要做技術(shù)的原因吧，可是自己沒有機(jī)會(huì)體會(huì)這種感覺了，只能默默的祝福像孫工一樣的人，能好好的生活，身體健康?。?！

作者: 水無香 時(shí)間: 2011-7-1 13:33
回復(fù) syw開門造車的帖子

也可能只有這種品德才能成就這種境界，境界的力量是無窮的，小勝靠謀，大勝靠德。
連寫文章都這么有條理，可能也只有這樣嚴(yán)密的邏輯思維才能有這種技術(shù)水平!!!

作者: lb04151013 時(shí)間: 2011-7-1 14:03
老先生，無比無比敬佩啊！

作者: linglizeng 時(shí)間: 2011-7-1 14:06
只有敬佩了中國需要這樣的人了祝賀

作者: 零點(diǎn)精密 時(shí)間: 2011-7-1 15:04
總工清晰的思維，海量的智慧，博大的胸懷永不停息的探索和實(shí)踐是我們后輩們學(xué)習(xí)的楷模。要大力弘揚(yáng)。

作者: qijianhui 時(shí)間: 2011-7-1 16:18
孫老是我等后輩技術(shù)之楷模，更是我們做人之楷模，向您致敬，也希望能在有生之年達(dá)到您之萬一，致敬！

作者: 九天以前 時(shí)間: 2011-7-1 19:17
非常感動(dòng)..支持下老前輩!!

作者: 行者wf 時(shí)間: 2011-7-1 21:55
令人敬重的總工啊，保重身體，你是社區(qū)的驕傲，你是我們的前進(jìn)的方向！

作者: xue000 時(shí)間: 2011-7-1 22:02
真的了不起！

作者: 藍(lán)夢 時(shí)間: 2011-7-1 22:38
辛苦總工了！

作者: jaukzhen 時(shí)間: 2011-7-2 00:47
很震撼很感動(dòng) 不知道說什么好孫工帶個(gè)徒弟吧就像孔子那樣

作者: 261525788 時(shí)間: 2011-7-2 10:53
?？偣ど眢w健康

作者: wwwfffhhh 時(shí)間: 2011-7-2 11:54
搞技術(shù)搞到您這個(gè)層次上，沒得話說，強(qiáng)烈支撐

作者: ERPIONEER 時(shí)間: 2011-7-2 12:51
國家脊梁，社區(qū)靈魂,
是年輕人希望，多向前輩學(xué)習(xí)！

作者: hgl447472156 時(shí)間: 2011-7-2 13:01
佩服與感動(dòng)~~

作者: linuxmit 時(shí)間: 2011-7-2 13:41
向你們2#項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)致敬！

作者: money 時(shí)間: 2011-7-2 14:34
從外貌上看。syw就是一個(gè)很有個(gè)性也很有專業(yè)精神的一個(gè)學(xué)者，從他字里行間也能看得出來。這種單純的學(xué)者現(xiàn)在很少了！保重！

作者: 一劍飄紅 時(shí)間: 2011-7-2 15:02
老鷹同志：

請將此貼轉(zhuǎn)中國人民解放軍總裝備部相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)閱。會(huì)對社區(qū)的發(fā)展更加有利。

作者: 584736245 時(shí)間: 2011-7-2 21:07
鼓舞人心，讓我們后輩看到，其實(shí)更努力的，原來是我們的前輩。

作者: dlll 時(shí)間: 2011-7-2 22:09
技術(shù)水平頂呱呱?。?！

作者: 黃河湃 時(shí)間: 2011-7-3 01:13
“至德者不和于俗,成大功者不謀于眾”敬佩您，祝賀您--孫老師！

作者: 旗手 時(shí)間: 2011-7-3 09:03
其實(shí)，項(xiàng)目的成功對社區(qū)來說是必然的，只不過是時(shí)間長短的問題，更為重要的是此項(xiàng)目開創(chuàng)了社區(qū)的一種精神，一種信仰，它使人神往，向社區(qū)致敬，向立國之戰(zhàn)總工致敬！

作者: haozb 時(shí)間: 2011-7-3 10:19
回復(fù) oscar30000 的帖子

看了后很激動(dòng)，總工就是總工啊

作者: 丟了翅膀的鳥 時(shí)間: 2011-7-3 10:33
向前輩致敬

作者: 小乜 時(shí)間: 2011-7-3 16:13
向總工學(xué)習(xí)。。。。致敬

作者: wshizhangxia 時(shí)間: 2011-7-3 16:30
搞技術(shù)搞到您這個(gè)層次上，沒得話說

作者: wgq0928 時(shí)間: 2011-7-3 22:12
總工精神值得我們學(xué)習(xí)

作者: honyo2011 時(shí)間: 2011-7-3 22:57
來關(guān)心一下！

作者: chidiandong 時(shí)間: 2011-7-3 23:05
總工辛苦了。

作者: nashorn 時(shí)間: 2011-7-4 00:43
向各位前輩致敬！

作者: Michael.MG 時(shí)間: 2011-7-4 01:13
除了羨慕就是敬佩，沒得話可說了，呵呵呵。。。。像你們學(xué)習(xí)，看能否超越你們幾位老大！！

作者: 潘玉洪42 時(shí)間: 2011-7-4 08:21
經(jīng)典之作！值得借鑒、學(xué)習(xí)！

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