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標(biāo)題: 工業(yè)機器人控制器開發(fā) [打印本頁]
作者: a253874750 時間: 2011-12-29 14:38
標(biāo)題: 工業(yè)機器人控制器開發(fā)
[attach]236678[/attach]: F" z" i$ q0 q8 x
) k( v. Q/ X- E[attach]236677[/attach]- n x% N1 z% N$ U: Q5 W
9 H4 X: h+ S) P) S, F6 j( x9 A
[attach]236675[/attach]) R( ^6 D+ C% O) T- a: V: K
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從現(xiàn)在的體力勞動者比例不斷減少的趨勢看來，未來機器人的應(yīng)用需求將不斷增多。特別是近幾年對于機器人市場的搶占來說是非常關(guān)鍵的幾年，類似于騰訊占領(lǐng)國內(nèi)市場才用了幾年時間。國外機器人發(fā)展了幾十年，探索出了大量的理論，這些理論的公開性對于國內(nèi)的機器人開發(fā)來說是非常有益的。在機器人應(yīng)用的中低端領(lǐng)域，個人覺得國產(chǎn)工業(yè)機器人大有和國外品牌競爭的潛力。; E6 [; m* z$ b; {* K/ l: R8 J* ?
工業(yè)機器人三大核心部件：控制器，減速器，伺服電機及驅(qū)動。面對目前非常利于我國自主工業(yè)機器人發(fā)展得機會，號召有識之士一起奮力開發(fā)國產(chǎn)工業(yè)機器人，搶占我國機器人市場。
0 i0 D3 @, o; M1 y7 b& n# h雖然目前國內(nèi)已有沈陽新松、廣州數(shù)控開發(fā)出國產(chǎn)機器人，但我個人覺得這是遠遠不夠的，國內(nèi)的市場之大，理應(yīng)形成百花齊放的格局，這才利于我國機器人技術(shù)的進步和國內(nèi)市場的快速占領(lǐng)。4 L( ^0 t" g' V6 K# F' C
對于學(xué)校研究出來的機器人控制器就不要報太大希望，我所了解到的幾個學(xué)校所謂研究出的機器人控制器都是使用的美國的控制卡，而控制卡確實非常核心的東西。 A3 N5 \6 Q" }+ x o6 B
我這里收錄了一些關(guān)于機器人控制器的碩博論文，基本能夠反映出國內(nèi)機器人控制器的研究、開發(fā)前沿?？梢园阉麄冏鳛閰⒖紒磉M行控制器方面的研究、開發(fā)。
/ B# E! v! G& L0 Q* n7 H研一過去一學(xué)期了，除了基本課程外，僅學(xué)習(xí)了ABB的機器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來專注機器人控制器的學(xué)習(xí)和開發(fā)，力爭一年半后開始聯(lián)機調(diào)試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機器人控制器~
) F4 W- v7 ]! m( i5 E5 n% {, y% n
作者: a253874750 時間: 2011-12-29 14:54
本帖最后由 a253874750 于 2011-12-29 15:00 編輯
+ u6 a K+ i* w0 i" U- M& n0 S: ? q! j/ w) N, D9 o
附件限制，還有些較好的論文就不上傳了……
* ^. b& |; Y2 W* \/ E) s
作者: yaoshenggang88 時間: 2011-12-29 15:09
好東西，謝謝樓主，控制器在流水線上用得較多
作者: 南方機器人 時間: 2012-1-29 02:13
樓主，謝謝你無私的貢獻，也佩服你的志氣，希望能提供更多的有關(guān)工業(yè)機器人控制器的資料！ 我權(quán)限不夠，只下到一個文件，但也感謝不n
作者: 南方機器人 時間: 2012-1-31 12:10
“研一過去一學(xué)期了，除了基本課程外，僅學(xué)習(xí)了ABB的機器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來專注機器人控制器的學(xué)習(xí)和開發(fā)，力爭一年半后開始聯(lián)機調(diào)試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機器人控制器~” YES! 支持你，樓主是有志之士啊！ & k' @- Q) k8 d, [! n0 l
有兩個疑問要請教：
: u5 g8 k- q; }$ g1. 你說的ARM/VC還沒入門是什么意思??？ 是不是說ABB的機器人是使用ARM/VC編程程序的控制器？ ) G3 A' R0 c9 F% x
2. 學(xué)習(xí)、研究和使用工業(yè)機器人的控制器需要使用哪種編程語言？ C語言、VC語言，還是別的什么語言？ 哦，本人對此更是還沒入門 ，但希望作深入學(xué)習(xí)之！
5 m. Z q/ H* V1 a8 v
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作者: a253874750 時間: 2012-2-1 16:00
本帖最后由 a253874750 于 2012-2-1 16:01 編輯 0 ]( B8 I* N; }0 c
南方機器人 發(fā)表于 2012-1-31 12:10 
3 |6 ]! {1 ?% p4 I
“研一過去一學(xué)期了，除了基本課程外，僅學(xué)習(xí)了ABB的機器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入 ...
4 \! X9 \! O4 y* A7 C" D) F, q' h, N- z7 ^1 j; V r
問題一回答：機器人控制器幾乎都采用的是 通用PC+運動控制卡結(jié)構(gòu)。PC上的操做系統(tǒng)用的是WINDOWS,所以編程的話要用到VC平臺?？刂破鞯氖窘唐魇且訟RM為核心的，所以要設(shè)計控制器要掌握VC和ARM技術(shù)。作為機器人的使用者來說的話，會單獨使用一種編程語言來控制機器人來完成指定任務(wù)。這個編程語言因不同機器人品牌不同而不同。ABB機器人的編程語言稱作RAPID
作者: a253874750 時間: 2012-2-1 16:05
南方機器人 發(fā)表于 2012-1-31 12:10 
; w3 D9 b; N. a3 X- }3 a K“研一過去一學(xué)期了，除了基本課程外，僅學(xué)習(xí)了ABB的機器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入 ...
回答問題二：本人覺得設(shè)計機器人和使用機器人是兩個完全不同的層次高度。南方機器人網(wǎng)友要是想學(xué)習(xí)使用機器人的話，要根據(jù)你要使用的機器人品牌來決定，把它附送的機器人操作手冊讀完就可以用了，掌握起來還是比較容易的?；静僮鲙追昼娋涂梢詫W(xué)會。: H9 ~; p4 [7 p+ G0 Z; |/ K2 ` y+ }* K; G
作者: lwj0297606 時間: 2012-2-1 21:20
a253874750 發(fā)表于 2011-12-29 14:54 # X( |9 A8 w! `, c
附件限制，還有些較好的論文就不上傳了……
好東西，謝謝樓主，控制器在流水線上用得較多
作者: syw開門造車 時間: 2012-2-2 00:29
a253874750 友好！.; H- m1 K) A% w3 i! b; x" h
.; D4 ~; Q2 Y* Q8 X$ k
你在主樓處的發(fā)言：“………立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來專注機器人控制器的學(xué)習(xí)和開發(fā)，力爭一年半后開始聯(lián)機調(diào)試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機器人控制器~.”
! q- N4 v8 O3 g; O
`& A+ b0 b. F6 L& e記下你的發(fā)言，并提前祝你開發(fā)的控制卡及與之配套的控制系統(tǒng)能夠成功！
; N! K5 u5 {9 r/ U.# ~* ~ C$ Z9 N# `
如果能做出與PC機插槽匹配的控制卡，或者能與PC機USB口通迅控制卡，將會是非常有前途的。
. k: t# P# @. C.
. R9 W- q3 p2 I: o祝你成功！- {% ], o/ A) t. Q9 \
.
5 @4 j% P4 r9 J9 ^改個漢字網(wǎng)名吧，便于記住你！4 M: v b# `% z; G4 ~* x' K7 y6 Q2 k
.
5 U; m0 ?# k d* qsyw 120202 02:28
1 T0 p8 y" c- u; Z
作者: 南方機器人 時間: 2012-2-2 02:14
a253874750 發(fā)表于 2012-2-1 16:00 " f) v# m1 v, x
問題一回答：機器人控制器幾乎都采用的是 通用PC+運動控制卡結(jié)構(gòu)。PC上的操做系統(tǒng)用的是WINDOWS,所以編 ...
2 r6 I: Z: w* e" g2 R: `首先感謝樓主的回答！ 如果現(xiàn)在國際上正在使用的工業(yè)機器人是基干PC+運動控制卡，而是WINDOWS系統(tǒng)的話太就比較熟悉了，但據(jù)聞VXWORKS才是除日本外的大部分工業(yè)機器人的系統(tǒng)?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者: 南方機器人 時間: 2012-2-2 02:23
我這里收錄了一些關(guān)于機器人控制器的碩博論文，基本能夠反映出國內(nèi)機器人控制器的研究、開發(fā)前沿?？梢园阉麄冏鳛閰⒖紒磉M行控制器方面的研究、開發(fā)。-------------------------------
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( f( j# U% U6 G: Z這么好前沿資料，好，實在太好了，樓主兄弟，能不發(fā)到我的郵箱來，Lee_octber@163.com, 一再感謝了
作者: 時光密碼 時間: 2012-2-2 10:22
有沖勁！我也一起來見證你2年之內(nèi)的進步！加油。
作者: a253874750 時間: 2012-2-18 10:03
本帖最后由 a253874750 于 2012-2-18 10:09 編輯
9 Z$ O h; x2 d3 w5 t' N! f: C
! Q4 t$ S/ s1 A" B, K8 l3 ^過去一個多月了，匯報下機器人開發(fā)的最新進度：
+ C- v7 m. b" d! Q& a; w寒假主要時間學(xué)習(xí)了VC++，目前利用DirectX開發(fā)機器人在線仿真編程軟件，以實現(xiàn)機器人模型的載入和查看，任意關(guān)節(jié)運動仿真。目前使用的機器人三維模型使用的是本站網(wǎng)友提供的松下機器人三維模型。在此表示感謝！今后將會開發(fā)自己的機器人機械本體。雖然目前功能不多，但是僅僅是實現(xiàn)這些功能還是破費了一些周折，源代碼基本全部自己編寫。& B1 p& ?* V: `
2012年2月12號，由我組織的機器人開發(fā)小組正式宣告成立！上學(xué)期的機器人學(xué)習(xí)和相關(guān)資料的搜集之后，得出機器人開發(fā)可行的結(jié)論，幾個同學(xué)得知我想開發(fā)工業(yè)機器人的想法后，也表現(xiàn)出濃厚的興趣，開始醞釀開發(fā)小組的構(gòu)成和人選。目前確定核心成員4人，分別負責(zé):1、PC軟件開發(fā)，總體規(guī)劃，進度控制，設(shè)計審核。2、PC軟件開發(fā)。3、運動控制卡開發(fā)。4、機械本體開發(fā)。同時小組成員形成一致認識，一年半的時間內(nèi)絕對能從理論上將它設(shè)計出來。
: U$ b; T* g' W0 ` [attach]240635[/attach]+ t* A' R- j2 o
, }0 @6 X9 Y, [7 I同時剛好發(fā)現(xiàn)廣東省科技廳有一個項目申報指導(dǎo)計劃，里面有工業(yè)機器人一項。如果能夠得到這個項目的話，將會獲得經(jīng)費支持，對于我們小組來說，將會是個好處，所以寫了個可行性報告，準(zhǔn)備試一試，去申請一下。6 F8 z' w6 h0 U
T/ ~, B$ h9 {; O3 B I5 f/ D
# ]1 y e' U1 _: \# g# z4 t$ `! W2 s% U" R m$ s! O) c. ^
( v& V9 K( ~: |
作者: a253874750 時間: 2012-2-23 15:30
受客戶委托，準(zhǔn)備開發(fā)一款碼垛機器人，負載150KG，回轉(zhuǎn)半徑1500mm,機械結(jié)構(gòu)準(zhǔn)備參考日本不二的碼垛機器人，團隊內(nèi)部開發(fā)控制電路板及控制軟件。
( J. o3 o6 w. @ f初步了解國內(nèi)有5家公司已經(jīng)做出來了，售價為20~30W，自己做的話成本估計會控制在5萬以內(nèi)，我們團隊從中收取一筆設(shè)計費。保守估計4個月完成全部設(shè)計。努力吧
作者: gunking07 時間: 2012-2-23 19:59
問題一回答：機器人控制器幾乎都采用的是 通用PC+運動控制卡結(jié)構(gòu)。PC上的操做系統(tǒng)用的是WINDOWS,所以編程的話要用到VC平臺?？刂破鞯氖窘唐魇且訟RM為核心的，所以要設(shè)計控制器要掌握VC和ARM技術(shù)。作為機器人的使用者來說的話，會單獨使用一種編程語言來控制機器人來完成指定任務(wù)。這個編程語言因不同機器人品牌不同而不同。ABB機器人的編程語言稱作RAPID
作者: a253874750 時間: 2012-3-19 13:46
去汕頭那個企業(yè)考察了一下，他們那邊變卦了，考慮到成本的因素想用其它方案替代。
" a: B; M, b$ b但是我們團隊的開發(fā)任務(wù)還是確定了下了：' Q6 p/ v2 n3 j/ b" x e2 N ~
5個月時間內(nèi)開發(fā)出3款4軸搬運機器人，分別是10KG SCARA型，40KG PA型，120KG 平衡吊型。目前團隊成員有11人。4人做機械設(shè)計，4人做控制算法，2人做控制電路板，1人做核心軟件。
作者: dachen256 時間: 2012-3-22 19:59
謝謝樓主這個非常好，支持一下哈哈哈啊哈哈
作者: robot2011 時間: 2012-3-22 22:21
樓主有魄力，兄弟祝你成功??！
作者: jaymanyi 時間: 2012-3-24 14:01
很好的，真是很好的，十分好
作者: 劍舞狂沙 時間: 2012-4-21 20:30
好東西，謝謝樓主，控制器在流水線上用得較多
作者: bob_fang 時間: 2012-4-30 20:43
感謝樓主，像各位大俠學(xué)習(xí)中。
作者: a253874750 時間: 2012-5-14 13:24
本帖最后由 a253874750 于 2012-5-14 13:26 編輯
$ c+ s$ d. D- F
% e) | _9 Q7 p) ~; [3 n5 |報告開發(fā)進度：
V% q$ J# W3 M5 [5 I" B: ]; s- R1）機械部分：3臺搬運機器人的布局、傳動方案已經(jīng)確定，三維建模已完成1/2
6 q5 k* p% I7 ^! S. f7 Y* L2）算法：6軸的逆解算法完成，模擬軟件可以實現(xiàn)所有點動控制。機器人程序自動運行模式還在完善中~
$ v! a: V m& T @1 u3）電路板：已完成( R& z2 h/ Y- }- [0 s* }9 t" r
6軸模擬軟件演示視頻：土豆鏈接地址http://www.tudou.com/programs/view/ey32sRRw8kU/
作者: 董雪飛i 時間: 2012-5-14 15:06
這些都是能用在工業(yè)洗衣機上的嗎?5 j& t. J# P9 Q
http://www.hxdxf.com9 F2 n. \8 N3 p- s
http://www.hxclean.com
作者: SAESUNLAND 時間: 2012-5-15 07:15
啥格式的文件，下載下來打不開
作者: a253874750 時間: 2012-5-18 09:51
http://www.tudou.com/programs/view/x8xw1EEVGSc/6 k; c. ^. E7 Q1 X
6軸機器人仿真軟件 自動運行模式錄像2 M d8 C0 E- v% r2 Q v- A5 J, c
終于基本完成了手動和自動運行模式的仿真，所支持的命令暫時只有2條，MOVL,MOVJ,還有一些功能需要逐步完善
作者: 陸地臺風(fēng) 時間: 2012-5-18 11:26
努力
作者: chenbo123 時間: 2012-5-19 19:39
好東西啊 d& _, M! a, i# |% V
作者: 夜頭文字D 時間: 2012-5-20 11:25
看看樓主的資料，謝謝
作者: bingxq 時間: 2012-5-21 23:33
頂一下樓主，加油！
作者: zxc868 時間: 2012-5-26 00:06
謝謝樓主啊，沒接觸過這一塊，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 好久不見a6 時間: 2012-5-26 18:45
可惜分不夠啊
作者: chenskill 時間: 2012-5-26 19:57
裝備民族，武裝世界。
作者: 南方機器人 時間: 2012-7-2 23:53
為什么我下載不了，錢已給了？
作者: a253874750 時間: 2012-7-8 21:59
放暑假了開始，開始一心一意投入機器人的開發(fā)當(dāng)中！階段性成果：16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計基本完成，下一步出工程圖紙，，，
6 C& ^$ K. E. O6 R7 x) b相關(guān)鏈接http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=268921&extra=
作者: xiaobing86203 時間: 2012-7-9 15:46
樓主真是年輕有為啊，佩服佩服！
作者: xiaobing86203 時間: 2012-7-9 15:53
樓主，這是什么格式的文件，下載后怎么打不開？
作者: o_show 時間: 2012-7-10 00:53
自己設(shè)計，很厲害{:soso_e179:}
作者: 人生豪邁-jx 時間: 2012-7-13 11:37
樓主是工大的研究生吧
作者: 人生豪邁-jx 時間: 2012-7-14 14:04
中國知網(wǎng)就可以下載，但是需要花錢，謝謝樓主，8 S5 ^, j7 l e
要下載相應(yīng)的閱讀器CAJ
作者: yongjiutadie 時間: 2012-8-6 11:47
a253874750 發(fā)表于 2012-2-18 10:03
" `5 }0 J& ^7 a T過去一個多月了，匯報下機器人開發(fā)的最新進度：) v7 W& v5 F" r% W$ c. H* K: @
寒假主要時間學(xué)習(xí)了VC++，目前利用DirectX開發(fā)機器人在線仿 ...
. S7 ^3 g, n3 C* L) K; R兄弟，那個松下的三維模型是否可以共享，我在看機械臂
作者: 人生豪邁-jx 時間: 2012-8-9 14:59
單純下個模型只能是看看而已，沒用的
1 k, m1 W& w. E甚至是外購了機器人，自己加控制系統(tǒng)，也只是二次開發(fā)而已，雖然具體的動作是自己定義的，
# ?. a2 N$ b: @* y8 p) F: O: g但是基本的語句還是人家確定的，自己只是給個運動邏輯而已8 _, v$ K; `: d, r1 x4 d( z
4 v, R, E3 r( d9 \ a F' y* F不知道樓主的工作做的怎么樣了
作者: yongjiutadie 時間: 2012-8-9 20:02
yongjiutadie 發(fā)表于 2012-8-6 11:47
' |' z% Z6 F) M- R3 w, L6 m9 o兄弟，那個松下的三維模型是否可以共享，我在看機械臂
( W" B+ |. i* W, R f3 }6 K我指的是零件圖,裝配圖等,你有嗎,可以發(fā)我一份嗎( y; t& n; `+ }4 d
作者: tangjingsh 時間: 2012-8-11 11:55
南方機器人 發(fā)表于 2012-2-2 02:23
( c0 [8 Z7 g9 f9 V# j我這里收錄了一些關(guān)于機器人控制器的碩博論文，基本能夠反映出國內(nèi)機器人控制器的研究、開發(fā)前沿?？梢园阉?...
" S1 C* M$ E4 }! s g5 x, R' K可否給我一份？feihuzuan104@tom.com，多謝了
. ?4 b) f/ m0 {
作者: 侯爵1314 時間: 2012-8-12 19:16
謝謝樓主的分享
作者: 南方機器人 時間: 2012-8-17 23:03
樓主，還有哪些工業(yè)機器人的資料，特別是有關(guān)運動控制的？ 本人正對這些極感興趣，你、我應(yīng)該是同道中人啊，如何聯(lián)系？ qq:1098200301
作者: bigbignautilus 時間: 2012-8-19 21:14
該有國產(chǎn)的了，而且應(yīng)該是百花齊放的那種。 ABB在大陸 每年 銷售3000多臺6軸機器人
作者: huawei-hw 時間: 2012-8-20 10:02
樓主有魄力，頂！
作者: harborluo 時間: 2012-8-20 22:51
路過。。學(xué)習(xí)
作者: 可楽 時間: 2012-8-20 23:20
初來乍道。學(xué)習(xí)一下
作者: ckaiwen 時間: 2012-8-24 13:46
謝謝分享哈
作者: gunking07 時間: 2012-10-26 12:57
下來看看 對這個很感興趣
作者: 淡漠、往昔 時間: 2012-11-30 10:41
感謝朋友傳我些相關(guān)機器人的資料論文117567573@qq.com 也可加QQ交流
作者: shikeye 時間: 2012-11-30 11:48
好資料
作者: jshzjhw 時間: 2012-12-1 14:02
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: fyy小魚 時間: 2013-1-16 19:54
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 小渣渣 時間: 2013-1-20 22:47
LZ能留個聯(lián)系方式不，我個人對這個也很感興趣，我這里也下了一些論文，自己做過只有位置控制的六軸機器人（當(dāng)然各種粗糙，學(xué)生，理解下）可以交流下。聯(lián)系方式就QQ吧，453125731。
作者: fyy小魚 時間: 2013-1-21 09:04
我個人對機器人也很感興趣，但無從入手，請教樓主，開發(fā)機器人都要學(xué)習(xí)哪些知識呢，最好能詳細點，謝謝了
作者: 小渣渣 時間: 2013-1-25 23:35
不會沉了吧，樓主消失了？樓上不嫌棄的話我們可以交流下
作者: B樣條 時間: 2013-1-31 10:33
頂一下，學(xué)習(xí)啦
作者: 張強aiai 時間: 2013-1-31 16:27
高深的東西，下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
作者: Prince-ton 時間: 2013-4-2 18:02
正需要的東西?。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者: dxshell 時間: 2013-4-2 19:18
正在學(xué)習(xí)，樓主進展情況如何？
作者: ゞ誰錯誰對?? 時間: 2013-4-3 14:22
樓主，謝謝你無私的貢獻，也佩服你的志氣，希望能提供更多的有關(guān)工業(yè)機器人控制器的資料！ 我權(quán)限不夠，只下到一個文件，但也感謝不n
作者: frog777 時間: 2013-4-5 15:47
求給發(fā)994148351@qq.com~~~~~~~~
作者: jian4317 時間: 2013-10-9 10:34
決定把樓主這個系列的帖子看完 如果過程中有問題 還希望得到樓主的指點 謝謝
作者: wangyeqing333 時間: 2013-10-10 17:21
很想看看，但是積分不夠啊
作者: zhuhuide 時間: 2013-10-14 15:56
一般來說，高校出來的東西沒有經(jīng)過社會的考驗，實際應(yīng)用還是有些問題的
作者: hacjg0807 時間: 2013-10-17 15:26
支持
作者: Eddia 時間: 2013-10-18 08:53
我這里收錄了一些關(guān)于機器人控制器的碩博論文，基本能夠反映出國內(nèi)機器人控制器的研究、開發(fā)前沿。可以把他們作為參考來進行控制器方面的研究、開發(fā)。-------------------------------
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* e& S/ l. K7 ~# D |0 D! Z9 E也發(fā)給我一份吧，我也想學(xué)學(xué)，郵箱：453348396@qq.com，謝謝!
作者: 佩欽 時間: 2013-10-31 01:25
采用Windows操作系統(tǒng)是否會有實時響應(yīng)不夠的問題？
作者: ˇWhitby 時間: 2014-3-11 11:07
非常感謝樓主的經(jīng)驗分享，我是一名電氣自動化應(yīng)屆畢業(yè)生，看好工業(yè)機器人的前景，有意朝著這個方向去發(fā)展，希望能想你多多學(xué)習(xí)這方面的知識和經(jīng)驗!
作者: dearf 時間: 2014-3-14 21:46
很不錯的資料
作者: 侯爵莊園 時間: 2014-3-17 08:32
很不錯的 資料，謝謝分享了。
作者: zhangjifeng 時間: 2014-3-18 21:39
本帖最后由 zhangjifeng 于 2014-3-18 21:42 編輯
9 o: w9 P( m$ t% `# t, Z. @# V
0 k" n9 {) `* M# _: n! Y6 \樓主，控制卡不是arm做的，一般都用dsp的。。8 A. @" O9 g( T" f |
作者: fyl1991 時間: 2014-3-24 16:24
好東西，謝謝樓主，
作者: zhaoke4286 時間: 2014-3-26 12:56
沒有威望可以給我一份嗎。280928470@qq.com
作者: zhw101315 時間: 2014-4-12 16:49
千里，能否把你的工業(yè)機器人的資料給我發(fā)一些呢，郵箱973942503@qq.com
作者: zhw101315 時間: 2014-4-16 10:02
好東西，謝謝樓主，控制器在流水線上用得較多
作者: zhw101315 時間: 2014-4-16 10:15
樓主，工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)該參考哪些資料呢，感覺能用的很少呀
作者: ppl001 時間: 2014-4-29 23:19
找了好長時間了
" |3 a$ R! ?0 x+ ?! m$ s3 C
作者: suzuki884206 時間: 2014-4-30 10:43
謝謝樓主了 學(xué)習(xí)一下
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作者: 曠野的呼喚 時間: 2014-4-30 11:14
謝謝分享。
作者: wangshaoyu 時間: 2014-7-17 21:06
樓主真乃神人!$ l5 h1 F; ^ d% U2 s) Q
作者: netluck 時間: 2014-8-11 21:43
好東西，謝謝樓主，祝你成功
作者: 122747557 時間: 2014-8-12 09:27
對我很有用呢！我研究設(shè)備的
作者: 宛1990 時間: 2014-8-12 11:46
謝謝了
作者: 自助游150 時間: 2014-8-13 19:02
路過
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作者: c5v6b7 時間: 2014-8-24 23:09
謝謝樓主分享 學(xué)習(xí)了
作者: 檸檬gy 時間: 2014-8-25 12:40
弱弱的問一句，這里面有實例么。要是能免費發(fā)給我一份就好了啊。
作者: -潛龍- 時間: 2014-12-20 15:51
好東西，謝謝分享
作者: jian4317 時間: 2015-2-27 22:57
a253874750 發(fā)表于 2012-5-18 09:51 4 j7 X( _2 M& T( H
http://www.tudou.com/programs/view/x8xw1EEVGSc/
/ {6 [6 F4 f. a. n6軸機器人仿真軟件 自動運行模式錄像
4 ]# g2 q: C$ r; x6 Y/ S/ p6 R終于基本完成了手 ...
9 N1 g3 T( f0 x; C; G' |機器人怎么識別movl跟movj的，自己寫編譯器嗎？$ @$ [: y9 T) ~5 a3 d8 w# o+ \
作者: ncepu0707 時間: 2015-2-28 11:24
奈何權(quán)限不夠啊。。。
作者: 蟹戈 時間: 2015-2-28 16:34
謝謝樓主分享！
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作者: bitter007 時間: 2015-9-2 17:06
謝謝分享，樓主努力吧，做出個擁有自主產(chǎn)權(quán)的運動控制卡
作者: hczyn 時間: 2016-3-7 11:15
好東西，謝謝樓主
作者: 機械huhuang 時間: 2016-3-7 14:55
學(xué)習(xí)
作者: whk123 時間: 2016-5-4 11:48
牛人，多學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 機械BUG 時間: 2016-5-4 11:53
感謝樓主- h8 G7 G! K% ~) W, w! J' D6 ~0 F
作者: 書童hlj 時間: 2016-7-12 14:30
對于學(xué)校研究出來的機器人控制器就不要報太大希望 同感
作者: 夜與晨 時間: 2018-8-23 10:34
不錯的資料，也在研究這些東西
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