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機械社區(qū)

標題: FANUC機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu) [打印本頁]

作者: 雷佰順 時間: 2012-2-9 14:38
標題: FANUC機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
傳說中很神秘的機器人······零間隙傳動的齒輪······準雙曲面螺旋傘齒····
圖片為維修的時候真是的拍攝。。。。。。。

作者: hzhfjpt 時間: 2012-2-9 14:45
呵呵，我真的是頭次見

作者: ljlczmt123 時間: 2012-2-9 14:55
沒見過機器人，呵呵。。。

作者: 兔年給力 時間: 2012-2-9 15:21
LZ研究明白了給講解講解

作者: 雷佰順 時間: 2012-2-9 15:24

兔年給力發(fā)表于 2012-2-9 15:21 ( n8 d! ]* m. J. ?8 E
LZ研究明白了給講解講解

沒什么好講解的····看圖講故事···

作者: universal 時間: 2012-2-9 16:05
用齒輪當關(guān)節(jié)，有一套

作者: 夏輝夏 時間: 2012-2-9 16:29
看起來很厲害的樣子。

作者: sxytzm 時間: 2012-2-9 16:39
圖片清晰，難得資料。

作者: nulisp 時間: 2012-2-9 16:45
好資料,歡迎樓主繼續(xù)介紹

作者: gunnwell 時間: 2012-2-9 16:51
這樣高精尖的設(shè)備或裝配，一般都會用到各種各樣的齒輪。比如汽車的變速器。
這都是智慧的結(jié)晶。很高深。

作者: 雷佰順 時間: 2012-2-9 17:06

nulisp 發(fā)表于 2012-2-9 16:45
* _( C X* `1 P+ Z b好資料,歡迎樓主繼續(xù)介紹

不能再介紹了·····太詳細就沒意思了···留點懸念····

作者: ntvc 時間: 2012-2-9 23:22
厲害，日本的技術(shù)和想法見識了

作者: 鉗工老劉 時間: 2012-2-10 00:05
那里產(chǎn)的！干什么用的！

作者: zhangrongkk 時間: 2012-2-10 07:57
設(shè)計，加工很精密。國內(nèi)好像還沒看見

作者: nulisp 時間: 2012-2-10 08:20
我們這里是機械社區(qū)啊,不是拍電影.留太多懸念人氣會越來越高嗎?

作者: 雷佰順 時間: 2012-2-10 13:09

鉗工老劉發(fā)表于 2012-2-10 00:05
( n! g3 N+ T% n' P! K {: H那里產(chǎn)的！干什么用的！

日本產(chǎn)的···可以作為用來點焊··弧焊··切割··搬運··噴涂··測量···

作者: 雷佰順 時間: 2012-2-10 13:11

nulisp 發(fā)表于 2012-2-10 08:20
% K$ v% [" o2 r4 H$ f: Q我們這里是機械社區(qū)啊,不是拍電影.留太多懸念人氣會越來越高嗎?

老師··不好意思哈···很多東西在別人還沒有公開之前公開會出問題的···諒解哈···

作者: 雷佰順 時間: 2012-2-10 13:12
這么好的東西居然點擊率這么低~？公示幾天就得下線了哈···

作者: Frankdechao 時間: 2012-2-10 15:40
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: 鉗工老劉 時間: 2012-2-10 23:13

雷佰順發(fā)表于 2012-2-10 13:09 + k7 A- o, ^0 {2 P# H
日本產(chǎn)的···可以作為用來點焊··弧焊··切割··搬運··噴涂··測量···

謝謝！長見識了！不知道咱們中國有沒有！質(zhì)量怎么樣？

作者: 雷佰順 時間: 2012-2-13 14:14

鉗工老劉發(fā)表于 2012-2-10 23:13
. R& ~6 q! u, N" O/ \+ B謝謝！長見識了！不知道咱們中國有沒有！質(zhì)量怎么樣？

中國也有啊····但是跟國外的還是有一定差距····

作者: olivern81 時間: 2012-2-13 14:27
我們學校好像也有兩臺機器手，不過是從棒子那買的，哈哈

作者: 雷佰順 時間: 2012-2-13 14:33

olivern81 發(fā)表于 2012-2-13 14:27
7 z" j7 n# V- B, C9 M E1 S我們學校好像也有兩臺機器手，不過是從棒子那買的，哈哈

哪所學校啊·？有機械手不足為奇哈··

作者: changkongceyi 時間: 2012-2-13 16:09
頭一次見機器人...是用在什么領(lǐng)域的？

作者: 雷佰順 時間: 2012-2-13 17:11

changkongceyi 發(fā)表于 2012-2-13 16:09 8 O3 F6 u1 e) B% d
頭一次見機器人...是用在什么領(lǐng)域的？

用來點焊··弧焊··切割··搬運··噴涂··測量···

作者: changkongceyi 時間: 2012-2-13 17:48
哦，感覺跟看過的焊接機器人不太一樣....

作者: tigerguo1975 時間: 2012-2-13 18:30
Fanuc，記得聽說他們有條生產(chǎn)線是用機器人生產(chǎn)機器人。

作者: 八千里路云和月 時間: 2012-2-13 23:48
mark~~
回頭研究~~
長度不夠

作者: 雷佰順 時間: 2012-2-14 20:15

changkongceyi 發(fā)表于 2012-2-13 17:48 * ~) u) v$ _3 o: [
哦，感覺跟看過的焊接機器人不太一樣....

我發(fā)的只是局部的照片···發(fā)多了會有麻煩的···你懂的···

作者: 雷佰順 時間: 2012-2-14 20:15

tigerguo1975 發(fā)表于 2012-2-13 18:30
# h/ j( Q" p1 c( l) H$ A5 JFanuc，記得聽說他們有條生產(chǎn)線是用機器人生產(chǎn)機器人。

FANUC的我不是很清楚···KUKA的的確是機器人生產(chǎn)機器人···

作者: 短路B 時間: 2012-2-14 20:36
見識了，造起來很難啊

作者: tomys7017 時間: 2012-2-14 21:52
謝謝分享喔真的不錯可以看見機械人內(nèi)部勒

作者: 【洲際子彈】 時間: 2012-2-14 22:23
哇，開眼界了。這么好的圖片，收藏了謝謝樓主！

作者: tebiesheji 時間: 2012-2-16 13:40
沒見過機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，受教了。

作者: 海水的藍 時間: 2012-3-1 15:08
我在論壇里見過好像同步帶傳動，今天開眼見了。

作者: 馬二艷1 時間: 2012-3-1 19:22
好東西學習了大家都是我的老師

作者: 森林木BB 時間: 2012-3-2 19:55
不是太復雜頭次見

作者: 233530058 時間: 2012-3-4 17:07
這個東西第一次見到，挺不錯得

作者: Major2060 時間: 2012-3-27 11:38
頭一次見到這種的齒輪傳動組合, 很厲害

作者: 孤獨的自由 時間: 2012-6-21 09:54
齒輪的精度是多少

作者: 何林1008 時間: 2012-6-21 23:17
長見識了，呵呵！謝謝分享！

作者: sandy_love 時間: 2012-6-28 21:51
雙齒面?zhèn)鲃?，是消間隙的吧；裝配時需要注意些什么；樓主給說說嘛，讓我們共同學習下。。

作者: cjmjd98 時間: 2012-7-2 10:36
學習啦

作者: qqzhubo1002 時間: 2012-7-2 10:50
學習啦.......

作者: 雷佰順 時間: 2012-7-3 21:18

sandy_love 發(fā)表于 2012-6-28 21:51 , o. u, ^% G4 L. | }
雙齒面?zhèn)鲃?，是消間隙的吧；裝配時需要注意些什么；樓主給說說嘛，讓我們共同學習下。。

不是消除間隙的···是六軸工業(yè)機械手最后兩個軸的傳動結(jié)構(gòu)···老兄·你想錯了··

作者: 441954373 時間: 2012-7-3 22:31
謝謝樓主分享

作者: 人生豪邁-jx 時間: 2012-7-13 17:04
好資料，謝謝樓主

作者: 暴走俠 時間: 2012-8-6 19:27
最后一張圖的傳動比是多少的??？

作者: yanliaotian 時間: 2012-8-6 22:54
高級貨很清晰~

作者: sstan 時間: 2012-8-7 10:13
就是不拋開民族情緒，都得佩服日本人的東西確實做得好！

作者: boying006 時間: 2012-8-7 13:23
與ABB的不能比，與美國電影中的機器人更不能比

作者: 雷佰順 時間: 2012-8-7 17:54

boying006 發(fā)表于 2012-8-7 13:23 8 F" b1 Y& Q q& ]. _
與ABB的不能比，與美國電影中的機器人更不能比

莫非你說的是007里面的機器人？
貌似KUKA的·

作者: 張愛黃ZLH 時間: 2012-8-8 08:21
好資料學習了

作者: ccxbeyond123 時間: 2012-8-24 14:16
牛啊，我什么時候也能設(shè)計出來啊{:soso_e113:}

作者: JASON.FANG 時間: 2012-8-30 10:36
學習學習，多謝樓主分享

作者: 游魂幻世 時間: 2012-8-30 17:09
開開眼界

作者: pdj1314 時間: 2012-8-30 20:08
牛~~~

作者: luochong627 時間: 2012-8-31 10:41
很好很強大高精尖

作者: 無錫福鉆 時間: 2012-8-31 13:36
不錯

作者: huwangning 時間: 2012-9-1 09:25
這個是準雙曲面齒輪傳動機構(gòu)，相當于減速機的作用，后橋驅(qū)動汽車傳動軸到差動軸的傳動用的也是這個，也稱為格里森齒輪傳動

作者: 100sky 時間: 2012-9-12 15:31
好東西沒見過長見識了

作者: mingxian27 時間: 2012-9-12 15:56
不錯，還有木有啊？

作者: 給我二兩面 時間: 2012-9-12 18:04
雖然不知道是什么東西，但貌似很厲害的樣子

作者: 妮妮燕0519 時間: 2012-9-13 17:10
圖片怎么看不到，是網(wǎng)速不好嗎，公司限網(wǎng)實在是受不了

作者: xiaoliangs 時間: 2012-9-16 20:43
很感謝啊!真的沒見過

作者: 機械前途 時間: 2012-9-16 21:47
不錯啊，但是兩個軸分別實現(xiàn)的動作應該另有玄機吧？

作者: 成陳 時間: 2012-9-24 15:27
這個肯定是上海組裝的，做工不是很好的。

作者: jinhuiqun 時間: 2012-9-25 16:05
學習一下,但還是的謝謝你

作者: LKFOX 時間: 2012-9-26 15:38
機器人見過不少，這個內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒見過，學習了

作者: 灑家888 時間: 2012-11-15 09:29
高。精。尖

作者: ☆小飛☆ 時間: 2012-11-15 10:05
也正準備拆呢，慢點也弄點圖放上來

作者: stivennash 時間: 2012-11-20 00:36
齒輪組合起來的?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 一時苦一生受用 時間: 2012-11-20 08:33
一看就是專業(yè) 的

作者: yexb890717 時間: 2012-11-20 10:22
學習

作者: hit08qyl 時間: 2012-11-20 12:38
感覺看懂的話還是有點壓力的！看來自己的基礎(chǔ)太差了！

作者: pzlangji 時間: 2012-11-20 15:49
第一次見到這玩意，真不錯

作者: xpxupan 時間: 2012-11-20 15:53
樓主分享這些圖片不易啊，
有機會可給壇友分享下經(jīng)驗，共同進步。

作者: shikeye 時間: 2012-11-20 19:15
我真的是頭次見

作者: luohuaifeng 時間: 2012-11-25 20:05
頭次見,長見識了!

作者: das13 時間: 2012-12-6 12:08
好結(jié)構(gòu)

作者: 蘭藍懶 時間: 2012-12-6 19:20
那個齒輪是電機在這個關(guān)節(jié)把力傳到下個關(guān)節(jié)的吧。。。應該不是減速器

作者: wlshph6927 時間: 2012-12-6 19:55
我就看看不說話

作者: 林揚揚 時間: 2012-12-7 00:02
學習了，謝謝。

作者: 岳桂志遠 時間: 2012-12-26 23:19
很不錯，第一次見到內(nèi)部結(jié)構(gòu)，向往能做一臺不錯的機器人。

作者: 易之如風 時間: 2012-12-26 23:54
不錯

作者: 人民群眾 時間: 2012-12-27 15:12
我這也有一臺，啥時也拆出來瞧瞧！

作者: 雷佰順 時間: 2013-1-1 22:21

蘭藍懶發(fā)表于 2012-12-6 19:20
& I! O. T# A* N& k8 M+ k& `那個齒輪是電機在這個關(guān)節(jié)把力傳到下個關(guān)節(jié)的吧。。。應該不是減速器

齒輪的齒數(shù)不一樣是不是也起到減速的作用了？不叫減速機？叫減速機構(gòu)？

作者: 雷佰順 時間: 2013-1-1 22:22

人民群眾發(fā)表于 2012-12-27 15:12 ' }2 U+ ~: V) `5 O4 N. |
我這也有一臺，啥時也拆出來瞧瞧！

那你拆第六軸的時候你可得當心咯·····第六軸的軸承是交叉滾子軸承

作者: 魚尾獅 時間: 2013-1-2 10:18
好東西，我們的就是精度低。。。

作者: pengzhiping 時間: 2013-1-5 09:54
長見識了

作者: eee117 時間: 2013-1-12 00:51
這個應該是準雙曲面齒輪，但是這種齒輪也是有側(cè)隙的，應該在0.05作用。貌似其它公司也有類似款，不過沒一家問世的。看過一些原型機的圖片資料，樓主可加我QQ,大家可以研究下。6軸肯定是交叉滾子軸承，拆裝有何注意法？估計不是一體型的，外環(huán)分割？

QQ:447388744

作者: JUST_DO_IT_NOW 時間: 2013-1-26 15:24
表面看不出什么東西的，真正動起來才知道是好東西

作者: wonder-free 時間: 2013-2-22 00:08
終于見到夢昧以求的東東啦！非常感謝！期待繼續(xù)！

作者: yifeng0904 時間: 2013-3-7 16:18
很厲害??！這東西還真沒有見過。

作者: wangbin11 時間: 2013-5-5 22:50
謝謝樓主

作者: 逆水行舟021 時間: 2013-5-6 16:09
螺旋弧齒吧

作者: wangbin11 時間: 2013-5-9 13:54
好資料

作者: FDXC 時間: 2013-5-9 22:08
厲害

作者: fitcwj 時間: 2013-5-10 13:28
準雙曲面螺旋傘齒這個真好

作者: 劍舞狂沙 時間: 2013-5-10 18:32
雙軸傳動是為消間隙的吧

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