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標(biāo)題: 如何控制伺服做循環(huán)變速旋轉(zhuǎn)？ [打印本頁]

作者: wwsixu 時間: 2012-2-11 21:54
標(biāo)題: 如何控制伺服做循環(huán)變速旋轉(zhuǎn)？
如圖[attach]240017[/attach]

從編碼器0位開始加速到180度位置速度最高然后減速直到到編碼器0位之后繼續(xù)循環(huán)
轉(zhuǎn)速大概 100轉(zhuǎn)/分鐘

什么裝置能發(fā)出這樣的脈沖來控制伺服？

作者: xuechaoqun 時間: 2012-2-11 23:02
用PLC即可，啟動到停止加減速是可以的，但是能不能做到那么平滑的速度曲線，咱也不清楚，沒試過。咱以前用DD馬達(dá)時，速度曲線是能夠做到類似的控制，一圈260萬個脈沖。

作者: mark91189 時間: 2012-2-19 22:05
可用電子凸輪的方式來做~設(shè)路徑追隨即可

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