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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自卸車技術(shù)討論 [打印本頁]
作者: 英德康    時(shí)間: 2012-2-24 23:06
標(biāo)題: 自卸車技術(shù)討論
本帖最后由 英德康 于 2012-2-26 09:12 編輯
6 o. L4 u' `, m0 }+ n% Q' E* H/ g4 {
自卸車看似簡單，其實(shí)技術(shù)要點(diǎn)不少。
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一，場地小，轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可不同一般。
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二，礦山路況復(fù)雜，需要很好的減震和越野性能，液壓自平衡系統(tǒng)少不了。6 K" M" H: i7 O7 B' [
5 Y/ }& N* ?1 S* P
三，大噸位自卸車多采用進(jìn)口配置，康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)，ALLISION,DANA,ZF的動(dòng)力換擋變速箱，性能好，使用壽命長，但價(jià)格也夠狠毒。小噸位使用國產(chǎn)變速箱，干式離合器，用在普通貨車還可以，用在自卸車可真喝一壺了。就選配變速箱而言，給國內(nèi)變速箱廠家升級(jí)改造留下巨大空間。" k( Q) ~0 z, Y0 }3 _
: Y: |1 L' N" Q' Z) p$ t" S
最近首鋼重汽和陜汽研制大噸位自卸車采用的就是國產(chǎn)動(dòng)力換擋變速箱，配有液力變矩器，液壓濕式離合器，液力緩行器，適應(yīng)礦山環(huán)境。電氣控制方式配置很高，中外聯(lián)合設(shè)計(jì)，電子油門踏板和電子油門驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)變工況自動(dòng)匹配。與自動(dòng)波轎車類似的六-七位電子變速換擋手柄，變速箱適應(yīng)不同作業(yè)工況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。
  p5 |0 j% m, y在清一色采用進(jìn)口件的大噸位自卸車行業(yè)中，能見到這樣的國產(chǎn)自卸車，真是值得期待。4 [7 }6 n2 U) Z' c2 d5 a

; W! a* S) X7 B" D; |歡迎熟悉和關(guān)心自卸車的朋友參加討論，分享經(jīng)驗(yàn)，共同提高。5 f% N& {) m! l4 O2 u! h0 G

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作者: 1五湖四海1    時(shí)間: 2012-2-25 08:35
我廠的自卸車是電動(dòng)輪的，后輪是兩個(gè)600V 600A的串激電機(jī)，有康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)提供能源帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。單片機(jī)89C196控制電氣部分。
作者: 張聾子    時(shí)間: 2012-2-27 20:21
中噸位的自卸車前置頂伸縮油缸采用氣動(dòng)換向閥，離合器有干、濕兩種，又分單片、雙片。大多數(shù)都采用法士利變速箱，檔位不限，多數(shù)維柴發(fā)動(dòng)機(jī)，解放自卸車先期使用哈爾濱變速箱后來在維修時(shí)改裝富勒變速箱。掛檔方式有拉線式、機(jī)械式、連桿式。煤礦大自卸車不用說了，因?yàn)楸救瞬辉诘V上上班了，只能干些礦內(nèi)干不了的活。小噸位的自卸車（5噸以下）有啥樣就啥樣——亂七八糟的都有（小作坊裝的）。
作者: TT杜蕾斯TT    時(shí)間: 2012-2-27 20:37
還有自卸車對(duì)駕駛要求很高 下坡 上坡 卸土都有要求的( ?* u; R/ D0 p" J
尤其是卸土的時(shí)候不能一次就升那么高容易翹頭，所以要是自卸車有自動(dòng)配平衡的就好了。
作者: 張聾子    時(shí)間: 2012-2-27 21:12
1五湖四海1 發(fā)表于 2012-2-25 08:35
/ M. n' j+ t4 {我廠的自卸車是電動(dòng)輪的，后輪是兩個(gè)600V 600A的串激電機(jī)，有康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)提供能源帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。單片機(jī)8 ...

1 L) q" x* f- g+ H5 m2 r. s后輪是兩個(gè)600v600a的串激電機(jī)……就是說輪邊裝兩個(gè)串激電機(jī)？2 h: H! B( |+ e
作者: 1五湖四海1    時(shí)間: 2012-2-28 19:17
張聾子 發(fā)表于 2012-2-27 21:12
2 x8 f# m4 U5 _; `9 E* ^后輪是兩個(gè)600v600a的串激電機(jī)……就是說輪邊裝兩個(gè)串激電機(jī)？

( d: T6 R* [  Z9 G- ?兩個(gè)后輪直接由兩個(gè)直流電機(jī)同軸帶動(dòng)，有一個(gè)勵(lì)磁發(fā)電機(jī)為兩個(gè)電動(dòng)輪直流電機(jī)勵(lì)磁，微電腦控制器控制勵(lì)磁發(fā)電機(jī)發(fā)電從而控制電動(dòng)輪轉(zhuǎn)速。這種自卸車載重108噸。
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作者: 英德康    時(shí)間: 2012-3-10 20:46
標(biāo)題: 2010年北京國際工程機(jī)械展的國內(nèi)主要礦用自卸車
本帖最后由 英德康 于 2012-3-10 21:00 編輯 6 R1 \: \% \) ?0 k% j6 @  J0 l
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談到礦用自卸車車，先讓我們了解一下2010年北京國際工程機(jī)械展的國內(nèi)主要礦用自卸車系列產(chǎn)品! {' {1 D% Q9 `! O7 Z4 Y  @  x
柳工首鋼重汽SGE190（載重170噸），柳工SGA3722（載重42噸），三一SRT95（載重95噸），奇瑞重工QRZ48（載重48噸），其中柳工首鋼重汽礦用車采用國產(chǎn)電控動(dòng)力換擋變速箱，其它奇瑞，三一均采用美國埃里森電控自動(dòng)換擋變速箱ALLISION。2 K* Y, X7 g; E, s' d1 s1 M/ }) P
0 B: _/ X% o8 ?. n* L
礦用車市場是柳工之前尚未涉及到的最大的主機(jī)產(chǎn)品市場，通過入股北京首鋼重型汽車制造股份有限公司，柳工填補(bǔ)了產(chǎn)品線的空白。
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作者: 英德康    時(shí)間: 2012-3-10 20:57
二，首鋼重汽SGA3722（載重42噸）
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SGA3722礦用汽車是首鋼重汽自行研制開發(fā)的42噸級(jí)礦用汽車，適用于冶金礦山、露天煤礦、水利、電力、有色金屬、建筑工地等場所運(yùn)送散裝物料的設(shè)備，屬于超廓型非公路車輛。具有整體造型美觀、結(jié)構(gòu)布局合理、技術(shù)性能先進(jìn)、質(zhì)量穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)是今天要講述的多家礦用車產(chǎn)品之二。0 w: J9 U9 R6 }# ]' s
整車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
4 s' ]- |# c* W* h! m) V& F采用全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向，氣壓蹄式復(fù)合制動(dòng)，液壓后卸式舉升，油氣懸掛減振，液力動(dòng)力換擋變速箱，電子換擋系統(tǒng)，舒適豪華駕駛環(huán)境，箱形截面的高強(qiáng)度車架。8 y/ o2 Z" U8 f1 N/ C3 C2 [
液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
7 Q8 W5 ~# O# v9 x6 C7 P5 b3 @6 y% D5 x全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。另外設(shè)有應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵，以保證突發(fā)故障時(shí)完成緊急轉(zhuǎn)向。9 r) _. j7 Z/ }2 ]2 u. [) _2 t' f
冷卻系統(tǒng)" t& R5 ^8 h& c  z. L
冷卻系統(tǒng)為水冷循環(huán)系統(tǒng)，即整體式散熱器與缸套循環(huán)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)中冷循環(huán)系統(tǒng)。液力機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作介質(zhì)由熱交換器實(shí)現(xiàn)冷卻。/ j8 h$ ~7 \1 N2 R! P* T+ |
舉升. o+ z2 r% V! p7 a
兩個(gè)四級(jí)升縮式液力舉升油缸安裝在車架縱梁中部外側(cè)，采用電磁閥控制，內(nèi)泄式限位，并具有強(qiáng)制貨箱降落功能。6 p& {1 H' h8 K+ M3 Q% ~$ b
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作者: 英德康    時(shí)間: 2012-3-10 20:58
三，三一SRT95（載重95噸）
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9 y2 W3 U0 a  uSRT95是由三一重機(jī)自主研制的國內(nèi)首臺(tái)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的95噸礦用自卸車。2011年10月18日BICES 2011展會(huì)開幕第一天，三一即向業(yè)界宣布首批20臺(tái)SRT95礦用自卸車簽約烏拉蓋管理區(qū)鴻宇實(shí)業(yè)有限公司。
9 E. T: U) A/ h# Z! U3 N三一SRT95采用Cummins發(fā)動(dòng)機(jī)；電控柔性自動(dòng)換檔Allison變速箱；全液壓油冷盤式制動(dòng)器；CAN總線電控系統(tǒng)；自適應(yīng)變阻尼油/氣懸掛系統(tǒng)。額定載重量95,000 kg；總功率為783 kW。
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作者: 英德康    時(shí)間: 2012-3-10 20:59
四， 奇瑞重工QRZ48（載重48噸）
/ N5 o* g# o, F! C5 Q剛開發(fā)的QRZ48，載重48噸，康明斯QSX15-C發(fā)動(dòng)機(jī)，阿里遜變速箱，前輪燭式獨(dú)立懸掛，后懸掛采用A型架，制動(dòng)系統(tǒng)采用鼓式，氣壓制動(dòng)。
1 O8 ]: \* M, j0 r5 B; E奇瑞礦用車QRZ48車廂主體結(jié)構(gòu)采用高硬度、高強(qiáng)度的優(yōu)質(zhì)耐磨鋼板制造，獨(dú)立于轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)設(shè)置。兩支雙級(jí)舉升油缸安裝在車架內(nèi)側(cè)、油缸的第二級(jí)為雙作用式，配有中位常閉式轉(zhuǎn)向閥、儲(chǔ)能器和壓力補(bǔ)償式柱塞泵的獨(dú)立液壓系統(tǒng)。" M3 E/ q' P8 I2 E8 t4 I+ T: q
奇瑞礦用車QRZ48采用Cummins低排放電控發(fā)動(dòng)機(jī)，Allison電子控制、柔性換擋變速箱 組合一體的液力變扭器、液力緩行器和行星式齒輪變速器安裝在車架中部。前進(jìn)6檔、2個(gè)倒檔，在所有檔位內(nèi)變速器都能夠自動(dòng)閉鎖，行車制動(dòng)一雙蹄、內(nèi)擴(kuò)張、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械式，前、后獨(dú)立的雙回路由腳制動(dòng)閥和輔助的手制動(dòng)閥控制。
& R$ L, \1 O. _5 i) PHOVA礦用自卸車“四大”整車優(yōu)勢
% L5 b; _# C- b# u3 d* y# v' O1. 良好的動(dòng)力性 336馬力發(fā)動(dòng)機(jī)＋430膜片彈簧離合器＋ HW19710帶QH50取力器軟軸操縱式變速器+10.24專用雙聯(lián)驅(qū)動(dòng)橋，驅(qū)動(dòng)能力、爬坡能力強(qiáng) 5 Y2 I+ K. I0 c2 j
2. 良好的平順性加強(qiáng)型骨架蒙皮單邊駕駛室＋前回轉(zhuǎn)橡膠減震＋后雙側(cè)螺旋彈簧帶筒式減震器＋液壓剛度可調(diào)座椅，平順性好
9 g2 Q6 E% ]& x3. 良好的穩(wěn)定性整車外寬3000mm＋加強(qiáng)型工程專用寬體鑄鋼雙胎兩級(jí)減速驅(qū)動(dòng)橋＋加強(qiáng)型工字型鑄鋼專用剛性前軸＋加強(qiáng)型寬體等寬梯形車架＋加強(qiáng)型前、后懸掛，帶前后穩(wěn)定桿＋13.00-25輪胎，行駛穩(wěn)定性、自卸舉升穩(wěn)定性好 1 T5 w+ |$ o! D, Q
4. 良好的承載可靠性加強(qiáng)型工程專用寬體鑄鋼雙胎兩級(jí)減速驅(qū)動(dòng)橋＋加強(qiáng)型工字型鑄鋼專用剛性前軸＋加強(qiáng)型寬體等寬梯形車架＋加強(qiáng)型前、后懸掛＋13.00-25輪胎，承載能力、抗沖擊能力強(qiáng)
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作者: 張宏    時(shí)間: 2012-3-10 21:47
礦車司機(jī)們可高興了，開礦車跟開自動(dòng)檔家轎一樣，手把方向盤，腳踩油門就夠了。2 Z+ x6 x' u7 Z. Q$ H3 a
加上司機(jī)室布置設(shè)計(jì)現(xiàn)在都提高標(biāo)準(zhǔn)了，夏天開著空調(diào)，冬天開著暖風(fēng)，駕駛變得簡單輕巧，舒適度大幅提高，加上動(dòng)力換檔變速箱具有柔性換檔性能，大大減輕了司機(jī)的駕駛疲勞度。1 V! C1 ~' b, c+ e; T, A" }
這是我在礦車上親自體現(xiàn)后的感受。
作者: gray193    時(shí)間: 2012-3-28 19:12
我現(xiàn)在在做一輛5噸位的自卸車，還不知道如何下手，哪位高手指點(diǎn)一下呀
作者: 英德康    時(shí)間: 2012-4-7 14:16
本帖最后由 英德康 于 2012-4-7 14:43 編輯 4 w7 \- G! R5 c- ]& C
gray193 發(fā)表于 2012-3-28 19:12
6 n: U1 y( r9 k+ Z& ]0 C我現(xiàn)在在做一輛5噸位的自卸車，還不知道如何下手，哪位高手指點(diǎn)一下呀

. t- l, l) u  F8 t" B' Z
& w9 b! \6 l& o% M2 D+ z5噸車可不是個(gè)好項(xiàng)目，由于市場飽和，30噸以下自卸車市場空間都受限。
0 \( j6 |' [$ f通常對(duì)于小型自卸車，都直接選廠家底盤車自行改造。而大型車則自行制作底盤車。9 {9 C9 O9 P  C2 W) Q
) ^, l* K) L( e& W" T) c) s
首先要選好底盤車。由于自卸車場地有限，地形惡劣，底盤車的轉(zhuǎn)向器要靈活，制動(dòng)系統(tǒng)要可靠，變速箱要耐用，發(fā)動(dòng)機(jī)最好配COMMINS的。目前適用于小噸位自卸車的國產(chǎn)變速箱都是干式離合器，耐用性較差。動(dòng)力換擋變速箱采用濕式離合器，可靠耐用，適用于大噸位自卸車，60-100噸。
8 g- L- p1 w6 o% E, Y6 O自卸車的液壓系統(tǒng)比較簡單，但由于設(shè)計(jì)空間有限，頂升油缸角度小，對(duì)泵和液壓換向閥壓力要求較高，30Mpa以上。
% P+ _- z1 ^" `! N, @& o& ~; N* ^+ ^
下圖是改造升級(jí)的動(dòng)力換擋變速箱自卸車，國產(chǎn)變速箱，全自動(dòng)電液比例換擋控制，含發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能控制，目前正在重載試驗(yàn)期間。
. I0 f& S; b) c$ j0 G9 Q1 K
作者: 英德康    時(shí)間: 2012-4-21 05:39
新型國產(chǎn)自動(dòng)檔礦用車，啟動(dòng)很穩(wěn)，加速性好，減速轉(zhuǎn)彎均能應(yīng)付自如。100噸的載重，你只用踩油門，踩制動(dòng)，轉(zhuǎn)方向盤，
作者: 3207408655@    時(shí)間: 2021-2-6 17:15
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