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機械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)機器人所用減速器，討論 [打印本頁]
作者: frazil    時間: 2012-3-5 17:13
標(biāo)題: 工業(yè)機器人所用減速器，討論
工業(yè)機器人是很有技術(shù)含量的東西，減速器也是其中關(guān)鍵，其中關(guān)節(jié)機器人所用減速器：腰部和肩部用RV的減速器的比較多，小臂和腕部用諧波減速器的比較多。RV的好像大家用的基本都是日本帝人的，諧波減速器HD的較多。
, ^# q0 ~/ O" C' v, s+ }
* N7 A2 J) i- T  n1 O請問大家都怎么用？能出來列舉一下嗎？謝謝！
作者: 捉妖師    時間: 2012-3-5 19:25
受教了，聽說過諧波減速器，舵機用于關(guān)節(jié)處有什么問題呢，怎么沒有用舵機的？
作者: frazil    時間: 2012-3-7 10:36
捉妖師 發(fā)表于 2012-3-5 19:25
# w- g1 ~! W/ C: Z受教了，聽說過諧波減速器，舵機用于關(guān)節(jié)處有什么問題呢，怎么沒有用舵機的？

4 w# {3 b5 T0 D! X0 Q可以簡單介紹一下嗎？性能指標(biāo)及廠家
作者: 午子仙毫    時間: 2012-3-7 12:41
用進(jìn)口齒輪做出來，價格比人家的還要高，軟件的功能和穩(wěn)定性肯定沒有人家好，怎么市場定位呢/* `1 y5 |" b# j0 U" A5 A
作者: 黑衣衛(wèi)    時間: 2012-3-7 13:36
  對這個行業(yè)不了解，正準(zhǔn)備入行！的確感到了減速機對工業(yè)機器人很重要，ABB、SEW等做馬達(dá)的廠家工業(yè)機器人聽說都做的不錯！松下、西門子又做機器人又做馬達(dá)！
作者: frazil    時間: 2012-3-7 13:51
午子仙毫 發(fā)表于 2012-3-7 12:41
% ^4 j: w; y/ _) I1 p( w. G用進(jìn)口齒輪做出來，價格比人家的還要高，軟件的功能和穩(wěn)定性肯定沒有人家好，怎么市場定位呢/

+ t% `4 m& G- z% g: d不認(rèn)真做永遠(yuǎn)不會拉近距離，前期就是在燒錢
作者: 無路車    時間: 2012-3-7 13:55
用步進(jìn)電機驅(qū)動諧波減速器是關(guān)節(jié)機器人運動的主要方式。
作者: matlabyang    時間: 2012-3-9 13:13
正如6樓所說，前期就是在燒錢，搞科研、搞研發(fā)就要做樣機、各種各樣的測試，再做樣機再測試，經(jīng)如些循環(huán)幾次才會有好的產(chǎn)品出爐。在中國的企業(yè)里，你沒有辦法做到；上一個項目就要馬上能給老板掙到錢，不能立即掙錢的就不是好項目，你哥哥燒了幾萬元大鈔后還不出東西。。。。。。？           ' V: t& X6 H/ S% Z
打包走人吧。。。。。。
( R6 L- ^$ H: [6 u  S. b- ]沒水平的家伙。。。。。
  y# |5 s. l4 g& Z$ x/ Y) P?。。?！
作者: tianqilq    時間: 2012-3-9 22:27
有前期投入的才叫技術(shù)  
作者: tangjia.l    時間: 2012-3-10 10:42
我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛
作者: tangjia.l    時間: 2012-3-10 10:45
實際運用情況，各位可以看一看
作者: 捉妖師    時間: 2012-3-12 08:50
frazil 發(fā)表于 2012-3-7 10:36
* x" j$ X; y: A  j2 ?& Q可以簡單介紹一下嗎？性能指標(biāo)及廠家
, r4 Y# ^! M2 h, r4 l& |
工業(yè)機器人不會使用舵機，因為舵機是齒輪減速裝置，電位器反饋，速度響應(yīng)和所能達(dá)到的精度有限。工業(yè)機器人一般用伺服電機加諧波減速器。: t3 s" A! C7 O
當(dāng)然，做模型機器人是很好的選擇。  ]/ w2 N# a) h' F
我膚淺了{(lán):soso_e103:}
) u/ B; @7 S" z8 D
作者: 捉妖師    時間: 2012-3-12 11:25
捉妖師 發(fā)表于 2012-3-12 08:50
: w% a; X6 ~! m工業(yè)機器人不會使用舵機，因為舵機是齒輪減速裝置，電位器反饋，速度響應(yīng)和所能達(dá)到的精度有限。工業(yè)機器 ...
+ K6 p) v% m6 L9 V5 M9 B
接觸的少，還是要多學(xué)習(xí)0 p1 _) t0 G) L# u9 x* Y
作者: 虎王    時間: 2012-3-29 23:53
不認(rèn)真做永遠(yuǎn)不會拉近距離，前期就是在燒錢
作者: 虎王    時間: 2012-3-31 08:50
有前期投入的才叫技術(shù)  有前期投入的才叫技術(shù)  
作者: frazil    時間: 2012-3-31 09:29
tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42 " o* i( B; A# w- u1 Q0 ~- ?
我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

- ?6 W4 f+ ~3 x1 P* ?你是哪個公司的？在哪里？
作者: changkongceyi    時間: 2012-3-31 11:03
不懂，過來湊湊熱鬧混個積分
作者: poppygrow    時間: 2012-3-31 22:20
廠里的數(shù)控切割機 用的是伺服電機加sew的減速器  只知道這個
作者: poppygrow    時間: 2012-3-31 22:31
poppygrow 發(fā)表于 2012-3-31 22:20 # {- m1 ~& [; V: |+ G% P
廠里的數(shù)控切割機 用的是伺服電機加sew的減速器  只知道這個

/ x! m4 h5 a( l( ]明天拍個照給你看看  伺服電機是三菱的  # @$ v8 ~2 `9 ^7 R& n# x- e3 A
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-15 17:24
聽說是使用諧波減速機的多一些。
作者: o_show    時間: 2012-8-20 23:52
小型機用諧波，大型機用RV，中型混用吧
作者: uuk    時間: 2012-8-21 14:10
學(xué)問挺深的！
作者: w9049237    時間: 2012-8-23 10:15
我們生產(chǎn)的球體無間系減速器也可參考!!
, c0 A! ~, c6 f
作者: w9049237    時間: 2012-8-27 15:34
本帖最后由 w9049237 于 2012-8-27 15:35 編輯 # H8 @5 h/ {- H; K

/ ~% v6 W! G0 T/ L! M/ ]8 [這是我們自組的展示用機械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現(xiàn)由球體減速機完成,供參考
- @1 I  A$ f3 M, D& S- [http://v.youku.com/v_show/id_XNDQzNzk2NzQw.html
/ `+ F# \# s( b% x
作者: hzp4957    時間: 2012-8-31 13:14
大多在關(guān)節(jié)機器人上應(yīng)用
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-8-31 13:31
要多多了解
作者: huwangning    時間: 2012-9-1 09:35
目前工業(yè)機器人上用的減速機構(gòu)主要有RV減速機、擺線針輪減速機、諧波減速機及準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動，都屬于精密級別的，成本都比較高。國產(chǎn)的減速機目前還指望不上。這也是靠價格來擠入市場的國產(chǎn)機器人的一個硬傷。
作者: 黑衣衛(wèi)    時間: 2012-9-3 20:15
  聽說國產(chǎn)的諧波減速機在質(zhì)量與性能上都過不了關(guān)，選型還是要選日本的，這也是工業(yè)機器人價格下不來的重要原因之一？！有清楚的朋友嗎？
作者: bluesky99899    時間: 2012-9-4 15:04
日本HD諧波減速器 國內(nèi)一級代理商,有需要聯(lián)系 15806250121
作者: Quiet_lw    時間: 2012-9-17 11:15
我現(xiàn)在也在學(xué)習(xí)機器人知識，求指導(dǎo)啊
作者: lxxandgx    時間: 2012-9-29 12:13
學(xué)習(xí)中 你們厲害
作者: 爽爽01    時間: 2012-11-17 21:28
這樣看來減速器很關(guān)鍵哦
作者: 暴走俠    時間: 2012-11-18 19:15
我們國家連一家做齒輪做得好的廠家都沒有，基礎(chǔ)零件做不好，做好機器人很難啊
作者: Mr.BāoZǐ    時間: 2012-11-19 17:03
減速機，看起來不起眼的一個東西，確實是一個關(guān)鍵的零部件！中、低檔次的比比皆是，真正做到有技術(shù)含量的、高精密的產(chǎn)品，還是得要進(jìn)口貨，國內(nèi)做一個好的齒輪都難，做得好了，基本材料又是一個問題，做機械的應(yīng)該都知道國產(chǎn)材料與進(jìn)口材料之間的差別！1 `$ ^- g3 p/ R5 @
中國的機械行業(yè)，任重而道遠(yuǎn)！
作者: yexb890717    時間: 2012-11-20 10:25
學(xué)學(xué)
作者: 蘭藍(lán)懶    時間: 2012-12-26 10:28
目前很多人都認(rèn)為控制最重要。。。但關(guān)鍵件如減速器、電機國內(nèi)都做不好。。。機器人本體制造也有問題，，，精度不高。。。據(jù)說是 工藝的問題。。。懂得不多。。。膚淺了
作者: 魚尾獅    時間: 2013-1-2 10:28
加工精度很難保證。。。
作者: 一葉一花    時間: 2013-2-14 13:27
w9049237 發(fā)表于 2012-8-27 15:34
! h& P8 ?* K6 `- a6 N3 N( k這是我們自組的展示用機械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現(xiàn)由球體減速機完成,供參考

# J# L4 ^: ~" z( m: H/ c第二軸跟第三軸的球體減速機 多少價格？
9 @$ N! D+ `8 n# R( ^
作者: w9049237    時間: 2013-2-18 11:07
一葉一花 發(fā)表于 2013-2-14 13:27
' s9 E4 Y! x6 K- z4 |6 `9 j* e; O第二軸跟第三軸的球體減速機 多少價格？
! R" B- H3 u& f5 T# A2 H, o
您好：
5 e" X2 G* Y) z" x我是廈門鼎縊吳小姐; k3 f1 V: _; Q& b6 k
有看到您在詢問第二軸跟第三軸球體減速機的價格，您這邊需要正式的報價嗎？那您可否提供您的聯(lián)絡(luò)方式呢？我這邊聯(lián)絡(luò)您告知價格，或者您可以聯(lián)絡(luò)我這邊，電話：0592-5931017 郵箱：http://www.gumptious.org/    r8 w1 `; W1 P2 P
感謝您. t- n" D" A7 s0 i( K- N6 f  w
作者: w9049237    時間: 2013-2-18 11:14
w9049237 發(fā)表于 2013-2-18 11:07 / W3 L$ Q. D( |9 z
您好：" I& [& e: R& d$ H2 C: J
我是廈門鼎縊吳小姐
) H0 T) y3 ~" _2 K# A3 U, X# O  ?有看到您在詢問第二軸跟第三軸球體減速機的價格，您這邊需要正式的報價嗎？ ...

. }% s' \4 V% ]' s電話：0592-5931017，郵箱：gumptious@gumptious.org,QQ:1615013751
作者: yitianwuliao    時間: 2013-3-26 21:42
請教諧波減速器和RV減速器在機器人的應(yīng)用上有什么不同的?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: frazil    時間: 2013-3-26 22:33
yitianwuliao 發(fā)表于 2013-3-26 21:42 ! c% \4 ]( v! T' r& R- U# p; k
請教諧波減速器和RV減速器在機器人的應(yīng)用上有什么不同的?。?/blockquote>
' `2 Q, X1 [4 Z; W) L* y; N+ o4 [4 K
可以從承載考慮. l4 i( A6 S( {( s' z
作者: 水城幻影    時間: 2013-4-2 11:03
諧波減速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜嗎  我想用proe畫出來
作者: 老祝    時間: 2013-4-8 15:03
個人認(rèn)為用減速機是為了保證精度和力矩
作者: frazil    時間: 2013-4-8 18:13
水城幻影 發(fā)表于 2013-4-2 11:03 : i; }* v4 t- o
諧波減速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜嗎  我想用proe畫出來
. D: f) W8 ?+ C$ L9 B2 M: ?* {
不是太復(fù)雜，可以下張圖看看
作者: 滄溟御風(fēng)    時間: 2013-5-8 18:29
問一下圓柱坐標(biāo)機器人大多采用那種減速器？
作者: frazil    時間: 2013-5-8 19:21
滄溟御風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-8 18:29
8 h2 |" m/ o5 ?3 m% T7 W& }+ R4 |問一下圓柱坐標(biāo)機器人大多采用那種減速器？

8 w# U$ r. V' a腰部的減速器，你要看負(fù)載及剛度要求的4 M! P4 M8 K+ e8 G7 r/ [# z
作者: 廣大九天    時間: 2013-5-8 20:04
日本帝人rv減速器一個一萬幾，單減速器就占了機器人的三分一價格
作者: frazil    時間: 2013-5-8 20:15
廣大九天 發(fā)表于 2013-5-8 20:04
- @7 r2 \6 C. O* l1 I0 x日本帝人rv減速器一個一萬幾，單減速器就占了機器人的三分一價格
) c* ^. u' s1 e0 Z, ]4 y% O
自己生產(chǎn)不了，就只能這樣。& s8 T6 f5 F* ^! R$ h" Y
作者: frazil    時間: 2013-5-8 20:49
涵2012 發(fā)表于 2013-5-8 20:22
# C  W' Y: y( {. Q6 p' `" D: q機器人是發(fā)展的趨勢了

1 q3 O! l, {- C, r, s也有可能徹底做爛掉，我們只成為使用者，而不是生產(chǎn)者
. n6 P+ M' I7 C0 I/ J
作者: 2012老兵2012    時間: 2013-6-2 16:31
減速機是工業(yè)機器人的核心部件了，慢慢來吧
作者: frazil    時間: 2013-6-2 21:12
2012老兵2012 發(fā)表于 2013-6-2 16:31 $ C% \: h* w; l0 i7 z1 j" s
減速機是工業(yè)機器人的核心部件了，慢慢來吧
, l8 F" F( j) ]" L; p9 p, `( O
很多人不明白這個，我見過很多把畫三維圖當(dāng)做核心的* Y3 V" `& |' F
作者: xinhaishijie    時間: 2013-6-2 23:35
減速機和電機都是制約國人機器人發(fā)展的軟肋，
( T, F8 @9 w8 U+ r/ i8 }5 A/ r% n國內(nèi)哪家能把這兩個做好，就等于是機器人的工業(yè)革命。
& T  u6 p8 q0 w: y8 ]5 S; F0 `
作者: 癡心/aiq永恒    時間: 2013-6-3 22:35
中空減速機。。貌似也是很多
作者: 李工51    時間: 2013-6-6 14:14
努力，加油!
作者: zhyp5688    時間: 2013-6-6 16:42
1
作者: ponderman    時間: 2013-6-24 17:57
：腰部和肩部用RV的減速器的比較多，小臂和腕部用諧波減速器的比較多
作者: 林stl    時間: 2013-6-24 19:14
好的
作者: windsnow1997    時間: 2013-6-26 14:57
學(xué)習(xí)了！
作者: sddp001    時間: 2013-6-26 15:31
諧波減速機是日本人發(fā)明的，諧波減速機的英文名字就是這個這個公司的名字，諧波減速機精度高的真貴啊， 三年前在科研院所的時候為了做機器人的肩關(guān)節(jié)買的2個諧波減速機，1只就十萬。。。
作者: 小行星    時間: 2013-6-26 23:42
也想知道
作者: windsnow1997    時間: 2013-6-27 08:43
學(xué)習(xí)了
作者: 旋風(fēng)lwt    時間: 2013-8-15 12:00
復(fù)制都很難
作者: 星星吔哭了。    時間: 2013-8-24 11:30
前期困惑，埋頭看書，動手實踐，后期完善
作者: 楓風(fēng)coco    時間: 2013-9-26 11:27
關(guān)注機器人工業(yè)和諧波減速器的發(fā)展
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-14 16:19
沒有前期,中國永遠(yuǎn)沒有希望
作者: hl82185093    時間: 2014-8-4 11:01
tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42 - M0 W8 n1 M" R: f
我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛
& P- a+ W4 S! l( ]- }
你好，能和你交流下嗎？7 R6 Y/ @- r8 X
作者: hl82185093    時間: 2014-8-4 11:03
sddp001 發(fā)表于 2013-6-26 15:31
% j1 U' `9 ^: ?" d; ~諧波減速機是日本人發(fā)明的，諧波減速機的英文名字就是這個這個公司的名字，諧波減速機精度高的真貴啊， 三年 ...

) ^6 m: Q4 d6 p" A諧波傳動式美國人發(fā)明的。，諧波減速機是德國開發(fā)來的。然后被日本買了技術(shù)?，F(xiàn)在日本市場應(yīng)用很成功; ~! T7 q  j3 Q  N5 j; D/ k3 @* [
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-5 11:20
w9049237 發(fā)表于 2012-8-27 15:34 5 q  x$ v: Z+ j% O' h
這是我們自組的展示用機械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現(xiàn)由球體減速機完成,供參考
0 \$ h2 ~! G% i6 X
請問你們自組的這臺機械臂斷電自鎖功能怎么實現(xiàn)的？希望層主回答呀
: L/ a) C4 L! j9 y; Q
作者: kingskyhu    時間: 2014-9-5 22:56
這幾年RV開發(fā)的想法：首先了解RV結(jié)構(gòu)（擺線針輪雙重結(jié)構(gòu)）——》了解重點核心零件的設(shè)計（擺線輪曲線、偏心軸等等）——》工藝難度，核心部件5um以內(nèi)的加工精度——》對材料選擇與處理工藝控制——》裝配工藝的選擇——》應(yīng)用時的問題處理。。。
9 D, ^4 a: q; }- v前期投資確實大，無論是精力投入還是設(shè)備投入，保守估計5000萬人民幣起。大家也不必太過悲觀，認(rèn)真做就行了，至少先做到帝人程度的吧。呵呵~
作者: kingskyhu    時間: 2014-9-5 22:58
1
作者: lcg12121    時間: 2014-9-8 22:22
學(xué)習(xí)了?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 飛翔的陽光    時間: 2014-9-9 08:17
一般負(fù)載三公斤以下的機器人所有減速機都可以用諧波的，RV的減速機臂展超過一米四，負(fù)載超過三公斤的在一軸，二軸和三軸可以會用到，由于一軸和二軸在機器人的本體上的相對位置差不多，一般都是采用同樣速比的減速機，電機也是一樣的
& n, |% `* B. u; X我們現(xiàn)在正在做一個六軸的機器人，負(fù)載在一公斤左右，我打算全用諧波的了，本體馬上就要設(shè)計完了，估計一個月之后就可以調(diào)試了
作者: lngk    時間: 2014-9-9 08:42
機器人上的減速器使用到底有什么作用呢？
作者: lngk    時間: 2014-9-9 08:44
機器人上的減速器到底有什么功能呢？
作者: 狂奔的草狼    時間: 2014-9-10 13:43
諧波減速器怎么樣的
作者: kingskyhu    時間: 2014-9-10 16:09
lngk 發(fā)表于 2014-9-9 08:44 % A/ J: p+ q. ?, m; f7 d+ V  Z
機器人上的減速器到底有什么功能呢？
/ U: z* V6 l2 F1 b
電機高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩，配上減速器，轉(zhuǎn)速小了轉(zhuǎn)矩變大了，才能實實在在的工作。
/ B/ n5 S+ H+ O要說工業(yè)機器人上減速器的功能：傳動精度高、負(fù)載高、效率高、抗沖擊、壽命長。
作者: 高山無言    時間: 2014-9-10 16:34
tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
4 T% H5 k. G3 \; H; K2 i. d我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

- n  g+ I7 ~% `) M# |1 ~: L哥們，我也是開發(fā)諧波減速器的，交流交流？
; G6 N$ S) Y) G6 e) L
作者: 高山無言    時間: 2014-9-10 16:43
飛翔的陽光 發(fā)表于 2014-9-9 08:17
0 ^3 Q; r+ E" X一般負(fù)載三公斤以下的機器人所有減速機都可以用諧波的，RV的減速機臂展超過一米四，負(fù)載超過三公斤的在一軸 ...

9 n( f8 S, S, H. e/ o我就是設(shè)計諧波的，你們公司的機器人搞的怎么樣了？
/ T9 L7 y+ L+ D9 ~+ B; I( |
作者: 600c    時間: 2014-9-11 14:40
減速機確實很關(guān)鍵
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-9-22 16:29
學(xué)習(xí)一下
作者: 軸承之家    時間: 2014-10-21 13:42
減速器這么關(guān)鍵，大家應(yīng)該聯(lián)合起來攻關(guān)吧
作者: feiyimin    時間: 2014-10-24 10:38
學(xué)習(xí)了
作者: jielin    時間: 2014-12-2 16:31
tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42 % m* v7 L( P) p
我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛
6 Q- |7 t$ o" P1 L" i( L+ P3 O: Y
怎么聯(lián)系您啊，我們找開發(fā)減速器的人啊，非常著急啊。
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作者: cosxuan    時間: 2015-5-15 09:01
捉妖師 發(fā)表于 2012-3-5 19:25 ; A; p/ T# L) f, |$ b/ ~  N3 S( W
受教了，聽說過諧波減速器，舵機用于關(guān)節(jié)處有什么問題呢，怎么沒有用舵機的？
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舵機功率太小了 而且精度差  只能在教學(xué)或玩具領(lǐng)域用用   
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作者: CXLZZH    時間: 2015-5-15 14:17
可以簡單介紹一下嗎？性能指標(biāo)及廠家
作者: huafq    時間: 2015-5-17 08:25
阿爾法 行星減速機 在機器人的某些領(lǐng)域應(yīng)用也比較多。
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-22 19:11
好深啊，一直沒明白諧波減速器或者RV減速器為什么無法用行星減速器代替，不過還是受教了
作者: ikeykao    時間: 2015-10-22 09:50
frazil 發(fā)表于 2012-3-7 10:36 % w: M1 z1 t& ?$ b
可以簡單介紹一下嗎？性能指標(biāo)及廠家

, h! o4 |) L4 B+ \, q+ f$ r2 e舵機精度太低了。。。一般在航模調(diào)整舵板用。/ Q# x* f' O6 b: Q
作者: 江湖劍客2013    時間: 2015-10-28 15:52
學(xué)習(xí)了，，，，，，，，，
作者: gaohengrui    時間: 2016-3-2 21:35
RV和HD都是體積小巧，齒間隙小，精度高，扭矩大。舵機只能做做精度低的，行星齒輪尺寸略大，齒隙大，一般用的少。
作者: huguangyong    時間: 2016-3-3 10:51
學(xué)習(xí)中
作者: we2016hang    時間: 2016-3-4 10:36
o_show 發(fā)表于 2012-8-20 23:52 # N& ~6 i, o$ C+ ~2 g6 [5 i1 T
小型機用諧波，大型機用RV，中型混用吧

. e3 e# q+ G7 m是這樣的，帝人和Harmonic2 |, S0 q+ @  g3 d& ~; R0 @) U( L
作者: zsb528    時間: 2016-3-7 16:10
RV減速器應(yīng)該叫擺線齒輪減速器，現(xiàn)在還有捷克制造的軸承減速器，一般用于大負(fù)載關(guān)節(jié)，諧波減速器有三件套式（鋼輪、柔輪、波發(fā)生器）一體式，用于負(fù)載較小關(guān)節(jié)，現(xiàn)在很多國產(chǎn)減速器廠家，RV就不止10家在做，例如廣州數(shù)控，雙環(huán)，巨輪，諧波廠家有，中技克美、綠的等
作者: 天涯寒冰2016    時間: 2016-3-8 07:50
新人 學(xué)習(xí)了~
作者: 川hc    時間: 2016-3-10 23:42
對頭



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