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標題: 移動機器人路徑規(guī)劃，請教 [打印本頁]
作者: dgyuanxingke    時間: 2012-4-3 12:27
標題: 移動機器人路徑規(guī)劃，請教
     移動機器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域有不少規(guī)劃算法，基礎(chǔ)的有A*算法、人工勢場算法，仿生的有蟻群算法、遺傳算法，還有模擬退火算法、粒子群算法等等，但是實際應(yīng)用中移動機器人路徑規(guī)劃大多使用什么算法?有搞移動機器人的大俠嗎？幫忙解答下! I! Q# T' H+ B0 B7 {




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